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太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究1.引言近年来，由于环境污染和化石能源的消耗，太阳能作为一种清洁、可再生的能源逐渐受到了广泛关注。
太阳能电池板作为太阳能利用的重要组成部分，具有将阳光能转化为电能的能力。
然而，由于太阳的运动轨迹以及天气等因素，太阳能电池板的效率常常受到一定程度的限制。
因此，设计一种能够实现自动追踪太阳的系统，成为提高太阳能电池板效率的有效途径。
2.太阳能电池板追日自动跟踪系统的原理太阳能电池板追日自动跟踪系统通过控制电机的转动，使太阳能电池板始终朝向太阳。
系统主要由光敏电阻、测量装置、控制器和电机组成。
当太阳光照射到光敏电阻上时，光敏电阻产生电信号，并通过测量装置转换为相应的角度信息。
控制器通过比较实际角度与太阳位置的偏差，控制电机旋转，使太阳能电池板调整到正确的角度。
3.系统参数设计与优化为确保系统的准确性和稳定性，需要对系统的参数进行设计与优化。
首先需要选取合适的测量装置，以确保可以准确地测量太阳能电池板的角度。
传感器的选取应考虑其分辨率、精度和抗干扰能力等因素。
其次，需要合理设计控制器的算法，以保证系统的精度和灵敏度。
控制器应对太阳位置变化做出快速而准确的响应，从而实现对太阳能电池板运动的精确控制。
最后，还需对电机的选型和驱动方式进行优化，以确保电机可以在恶劣环境下稳定运行。
4.系统性能测试与分析在完成系统参数设计与优化后，需要进行系统性能测试与分析。
测试时可以在不同天气条件下观测太阳能电池板的追踪效果，并对实际追踪角度与理论角度之间的差异进行比较。
此外，还可通过测试太阳能电池板的电能输出情况，以评估系统的效率和稳定性。
通过对测试结果的分析，可以进一步改进系统设计，提高追日自动跟踪系统的性能和可靠性。
5.应用前景与展望太阳能电池板追日自动跟踪系统具有重要的应用前景和发展空间。
随着太阳能的广泛应用，对太阳能电池板效率的要求也越来越高。
追日自动跟踪系统可以帮助太阳能电池板始终追踪太阳，最大程度地提高电能转换效率，从而提高整个太阳能发电系统的综合效能。
太阳能双轴跟踪系统原理解析太阳能双轴跟踪系统原理解析1. 引言太阳能作为一种清洁、可再生的能源形式，受到了越来越多的关注和应用。
为了更高效地收集太阳能，提高太阳能发电系统的效率，太阳能双轴跟踪系统应运而生。
本文将深入探讨太阳能双轴跟踪系统的原理及其在太阳能发电领域的应用。
2. 太阳能双轴跟踪系统的基本原理太阳能双轴跟踪系统是一种能够根据太阳的位置来调整太阳能发电设备角度的系统。
它通过使用两个轴（水平轴和垂直轴）来实现对太阳能接收器的定位，以确保太阳能始终垂直照射到接收器上。
这种追踪方式与传统的固定式太阳能系统相比，能够使得接收器相对于太阳的角度始终保持最佳状态，从而提高太阳能发电的效率。
3. 太阳能双轴跟踪系统的构成太阳能双轴跟踪系统主要由以下几个组成部分构成：3.1 太阳能追踪控制器：该控制器根据预设的追踪算法和传感器采集的数据，来计算并控制太阳能发电设备的运动。
它可以通过控制执行机构，调整发电设备的角度和方向。
3.2 电动机或执行机构：太阳能双轴跟踪系统通过电动机或其它执行机构来实现设备的角度调整。
这些电动机或执行机构通过接收控制器的指令，将设备转动到正确的位置上。
3.3 传感器：为了准确地获取太阳的位置信息，太阳能双轴跟踪系统通常会配备多个传感器。
这些传感器可以是太阳光电传感器、倾斜传感器等。
它们通过检测太阳的位置和周围环境的变化，向控制器提供实时的反馈信息，以确保设备能够准确追踪太阳。
3.4 太阳能接收器：太阳能双轴跟踪系统最关键的一部分是太阳能接收器。
它通常由太阳能电池板或聚光器组成，用于将太阳光转化为电能。
通过精确地追踪太阳，太阳能接收器可以最大限度地吸收太阳的能量，提高太阳能的利用效率。
4. 太阳能双轴跟踪系统的优势相较于固定式太阳能系统，太阳能双轴跟踪系统具有以下几个优势：4.1 提高发电效率：通过追踪太阳的位置并使接收器始终垂直照射，太阳能双轴跟踪系统可以最大限度地吸收太阳能，提高发电效率。
太阳位置自动追踪系统的设计太阳位置自动追踪系统的设计引言：太阳是地球上一切生命的源泉，因此研究太阳的运动轨迹对于各个领域都具有重要意义。
然而，由于地球自转和公转的复杂性，太阳的位置是不断变化的。
为了更好地利用太阳能、实现太阳能追踪和降低能源消耗，设计一套太阳位置自动追踪系统是非常有必要的。
一、系统概述太阳位置自动追踪系统是一种通过感知和控制技术实现的系统，可以实时获取太阳的位置信息，并使太阳能装置随之自动调整方向。
该系统利用传感器获取地球上某一特定位置的太阳的位置信息，并通过控制器控制电机或其他执行机构来实现太阳能装置的自动追踪。
二、系统组成1. 光照传感器：光照传感器的作用是感知太阳的强度和位置信息。
利用传感器测量太阳光的强度，可以得到太阳的位置角度信息，并将其输入控制器进行分析和处理。
2. 控制器：控制器是系统的核心部分，它接收光照传感器的输入，并通过计算和判断决定太阳能装置的转动角度。
控制器还可以根据设定的参数，调整正在工作的执行机构，使其按照预定方向追踪太阳的运动。
3. 执行机构：执行机构是通过控制器发出的信号，控制太阳能装置的转动。
常用的执行机构有电机、液压缸等。
通过控制执行机构的运动，太阳能装置可以实现自动追踪太阳，最大限度地接收太阳能。
三、系统工作原理光照传感器感知到太阳的位置和光强度后，将信息传递给控制器。
控制器根据预设参数和算法分析这些数据，并产生相应的控制信号，驱动执行机构转动。
通过与预设目标进行比对，控制器可以精确地控制执行机构的运动，使太阳能装置随着太阳的运动而不断调整自身位置和方向。
四、系统设计与实施在设计太阳位置自动追踪系统时，需要考虑以下几个方面：1. 传感器选择与性能：选择合适的光照传感器，具备感知太阳位置和强度的功能，并具有高精度、高灵敏度的特点。
2. 控制器算法：设计适用于太阳位置自动追踪的控制算法，能够实时分析光照传感器的数据，并根据算法输出相应的控制信号。
跟踪式光伏支架原理光伏发电作为一种清洁、可再生的能源，被广泛应用于各种场景中。
而光伏支架作为光伏发电系统的重要组成部分，起到支撑光伏组件并使其能够正常跟踪太阳光的作用。
那么，跟踪式光伏支架是如何实现跟踪太阳光的呢？跟踪式光伏支架是一种根据太阳光的运动趋势，实现光伏组件自动跟踪太阳光的装置。
其原理基于太阳光的方位和高度角的变化，通过控制光伏组件在水平方向和垂直方向上的运动，以最大程度地接收太阳光的辐射能量。
跟踪式光伏支架通过光敏元件感知周围环境的光照强度，并将这些信息传输给控制系统。
光敏元件可以是光敏电阻、光敏二极管等，其作用是将光照强度转化为电信号。
然后，控制系统根据光敏元件感知到的光照强度信息，计算出当前太阳的方位和高度角。
控制系统可以采用传感器、计算机或者微控制器等设备来实现。
通过对光照强度的监测和太阳位置的计算，控制系统能够实时调整光伏组件的角度，使其始终朝向太阳。
接下来，控制系统将计算出的太阳位置信息传输给光伏支架的驱动装置。
驱动装置可以是电机、伺服机构等。
根据控制系统传输的太阳位置信息，驱动装置调整光伏组件的角度，使其与太阳保持最佳的辐射角度。
光伏组件根据驱动装置的控制，实现水平方向和垂直方向上的运动，以跟踪太阳光的轨迹。
在白天，太阳的位置会不断变化，而跟踪式光伏支架可以通过驱动装置的调整，始终保持与太阳的最佳角度，最大限度地接收太阳光的能量。
跟踪式光伏支架的原理实际上就是通过感知太阳光的位置和光照强度，通过控制系统和驱动装置实现光伏组件的自动跟踪。
通过跟踪太阳光的运动轨迹，光伏组件可以始终保持与太阳的最佳角度，提高光伏发电系统的发电效率。
跟踪式光伏支架是一种利用光敏元件感知太阳光的位置和光照强度，通过控制系统和驱动装置实现光伏组件的自动跟踪的装置。
通过跟踪太阳光的运动轨迹，光伏组件可以始终保持与太阳的最佳角度，提高光伏发电系统的发电效率。
这种跟踪式光伏支架的原理，为光伏发电的应用提供了一种高效、智能的解决方案。
1绪论1.1课题背景1.1.1当今世界的能源分析当今世界能源问题已经成为人类需要迫切解决的一个问题[1]，特别是随着石油和煤这两大能源的大量开采和使用。
寻找替代能源都已成为世界各国的紧迫任务，就当前形势来看，太阳能是一种取之不尽，用之不绝的绿色能源，世界各国都投入大量的人力，物力，财力争相发展太阳能技术，太阳能大规模利用已经成为21世纪人类社会发展进步的重要标志。
太阳是离地球最近的一颗巨大而灼热的星球，中心温度高达约120万摄氏度，压力高达3.4×1016Pa ,在那里时刻进行着核聚变反应，就像一颗颗巨大的氢弹在连续不断地爆炸,它所释放的总能量高达3.83×1020MW，其中仅有1/ (2.2×108) 到达地球大气层上面。
在这些到达地球的能量中，30%被大气层反射回宇宙空间，23%被大气层吸收，只有47%即8.2×1010 MW能够到达地球表面。
太阳能除去数量巨大之外，还能长期供给，理论计算太阳还能维持数十亿年之久，并且太阳能随处都有，不需开采和运输，没有任何污染的清洁能源。
这些都是它的独特之处，不过太阳能也有它的不足，它能量密度很低，只有1W/m2，并且受气候影响，这些又给太阳能的利用带来很大困难。
1.1.2太阳能的特点太阳能作为一种新能源，它与常规能源相比有三大优点[2]：第一，它是人类可以利用的最丰富的能源，据估计，在过去漫长的11亿年中，太阳只消耗了它本身能量的2%，可以说是取之不尽，用之不竭。
第二，可以就地开发利用，不存在运输成本问题，尤其对交通不发达的农村、海岛和边远地区更具有利用的价值。
第三，太阳能是一种洁净的能源，在开发和利用时，不会产生废弃物，也没有噪音，更不会影响生态平衡。
太阳能的利用有它的缺点：第一，能流密度较低，日照较好的地面上1平方米的面积所接受的能量只有1瓦左右。
往往需要相当大的采光集热面才能满足使用要求，从而使装置地面积大，用料多，成本增加。
《太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究》篇一一、引言随着人类对可再生能源的依赖性日益增强，太阳能作为清洁、无污染的能源受到了广泛的关注。
而太阳能电池板作为太阳能转换的核心设备，其效率和稳定性对提高整体能源利用率至关重要。
本文着重探讨了一种提高太阳能电池板能量采集效率的方法——追日自动跟踪系统。
该系统能够根据太阳的运动轨迹，实时调整太阳能电池板的角度，以达到最佳的日照效果。
二、太阳能电池板追日自动跟踪系统的基本原理太阳能电池板追日自动跟踪系统主要通过传感器检测太阳的位置，然后通过驱动装置调整太阳能电池板的角度，使其始终保持与太阳的最佳角度。
这一过程是通过一系列的传感器、控制器和执行器共同完成的。
三、系统组成及工作原理1. 传感器部分：包括太阳位置传感器和光强传感器。
太阳位置传感器用于检测太阳的实时位置，光强传感器则用于检测太阳光的强度。
这些传感器将收集到的信息传递给控制器。
2. 控制器部分：是整个系统的“大脑”，负责接收传感器传递的信息，并根据这些信息计算出最佳的角度，然后向执行器发出指令。
3. 执行器部分：包括电机和传动装置。
电机接收到控制器的指令后，通过传动装置驱动太阳能电池板进行角度调整。
四、系统实现的关键技术1. 传感器技术：选择高精度、高稳定性的传感器是保证系统准确性的关键。
2. 控制算法：采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等，使系统能够根据太阳的运动轨迹实时调整角度。
3. 驱动技术：选择合适的电机和传动装置，确保系统在各种环境下都能稳定运行。
五、系统性能及优势1. 提高能量采集效率：通过实时调整太阳能电池板的角度，使系统始终处于最佳工作状态，从而提高能量采集效率。
2. 延长设备使用寿命：减少因光照不均或角度不当造成的设备损耗，延长设备的使用寿命。
3. 自动化程度高：系统可实现自动检测、自动调整，减少人工干预，提高工作效率。
4. 适应性强：系统可适用于各种环境，如平原、山区、海边等不同地域和气候条件。
太阳能跟踪驱动装置工作原理
太阳能跟踪驱动装置是一种利用太阳能电池板产生的电能，通过跟踪太阳光的位置和强度，来控制电机转速和电机功率的装置。
它的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
接收器接收太阳能电池板的电能，并将其转换成电信号。
光电感应器检测太阳光的位置和强度，并将其转换成电信号。
光电转换器将光电感应器接收到的光电信号转换成电机控制信号。
电机控制模块根据光电转换器转换后的电机控制信号，控制电机的转速和电机功率。
太阳能跟踪驱动装置的工作原理可以应用于太阳能电池板的生产、运营和管理等领域。
例如，在太阳能电池板的生产中，可以利用太阳能跟踪驱动装置来控制电机的转速和电机功率，以达到最大化的光电转换效率和产能。
在太阳能电池板的运营和管理中，可以利用太阳能跟踪驱动装置来监测太阳能电池板的能量输出和光电转换效率，以便及时调整和优化电池板的性能。
总的来说，太阳能跟踪驱动装置是一种利用太阳能电池板产生的电能，
通过跟踪太阳光的位置和强度，来控制电机转速和电机功率的装置。
它的工作原理可以应用于太阳能电池板的生产、运营和管理等领域，以提高太阳能电池板的效率和可靠性。
太阳能自动跟踪器系统设计摘要：人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点。
但是太阳能又存在着低密度间歇性空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高，太阳能自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。
采用光线自动跟踪的方式，使太阳能电池板的朝向始终精确跟随太阳位置的变化，保持太阳能电池板表面与太阳光垂直，这样会大大提高发电效率。
本文主要介绍太阳能跟踪控制系统的设计,该控制系统具有结构简单、稳定性好、精度高的特点。
关键词：太阳能；自动跟踪；能源；自动化；光伏发电1系统总体结构太阳能自动跟踪装置由四象限光电探测器、照度传感器、方位角跟踪机构、高度角跟踪机构和自动控制装置组成。
方位角跟踪机构由电源、方位角传感器、放大器、执行器组成。
执行器由步进电机和传动齿轮组成。
方位角传感器由外壳与安装在外壳内的一对光电二极管组成。
高度角跟踪机构由高度角传感器、放大器、执行器组成。
执行器包括电机和传动齿条。
高度角传感器的一对光电二极管与方位角传感器和照度传感器的光电二极管安装在一个传感器壳内。
控制单元由运算放大器、晶体管和继电器组成，并与照度传感器、方位角和高度角传感驱动电机连接。
（见图1）2太阳能自动跟踪器工作原理太阳能自动跟踪装置采用四象限光电探测器，该器件实际由四个光电探测器构成，每个探测器一个象限，器件由于象限化，当太阳光辐射到器件各象限的辐射通量相等时,各象限输出的光电流相等。
而当光线发生偏移时,象限辐射量的变化将引起各象限输出光电流的变化,由此可测出太阳的方位并实现跟踪。
跟踪方式采用光电跟踪与太阳视日运动轨迹跟踪相结合,可加强系统的稳定性，步骤如下：步骤1 通过太阳视日运动轨迹跟踪,将系统带入一个预知的足够小的范围内,再启动光电跟踪或视日运动轨迹跟踪。
步骤2 开机后光电检测电路检测白天还是黑夜。
当检测为黑夜时系统停止运行;若检测为白天,系统进行初始化。
太阳能自动跟踪控制器电路图现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。
由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大，所以上述两种控制器很难使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。
这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器，但设在其输入端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。
每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻；一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输入端的比较电平始终为两者光照之差。
所以，本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳，而且调试十分简单，成本也比较低。
双运放LM358与R1、R2构成两个电压比较器，参考电压为VDD（＋12V）的 1/2。
光敏电阻 RT1、RT2与电位器 RP1和光敏电阻RT3、RT4与电位器RP2分别构成光敏传感电路，该电路的特殊之处在于能根据环境光线的强弱进行自动补偿。
如图1所示，将RT1和RT3安装在垂直遮阳板的一侧，RT4和RT2安装在另一侧。
当RT1、RT2、RT3和RT4同时受环境自然光线作用时，RP1和RP2的中心点电压不变。
如果只有RT1、RT3受太阳光照射，RT1的内阻减小，LM358的③脚电位升高，①脚输出高电平，三极管VT1饱和导通，继电器K1导通，其转换触点3与触点1闭合。
同时RT3内阻减小，LM358的⑤脚电位下降，K2不动作，其转换触点3与静触点2闭合，电机M正转；同理，如果只有RT2、RT4受太阳光照射，继电器K2导通，K1断开，电机M反转。
当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时，继由器K1、K2都导通，电机M才停转。
在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，电机M转——停、转——停，使太阳能接收装置始终面朝太阳。
《太阳能电池板追日自动跟踪系统的研究》篇一一、引言随着科技的进步和人类对可再生能源需求的日益增长，太阳能作为清洁、可再生的能源受到了广泛关注。
太阳能电池板作为太阳能利用的核心设备，其效率的提高对于推动绿色能源发展具有重要意义。
追日自动跟踪系统作为一种能够提高太阳能电池板光电转换效率的技术，近年来得到了广泛的研究和应用。
本文旨在研究太阳能电池板追日自动跟踪系统的原理、设计及其应用，以期为太阳能利用技术的发展提供理论支持和实践指导。
二、追日自动跟踪系统的基本原理追日自动跟踪系统基于太阳能电池板对太阳辐射的响应，通过传感器和控制系统实现自动跟踪太阳的运动轨迹，以达到最大化光电转换效率的目的。
系统主要包括以下几个部分：太阳位置传感器、控制单元、驱动单元和太阳能电池板。
太阳位置传感器负责实时监测太阳的位置，将太阳的位置信息传递给控制单元。
控制单元根据太阳的位置信息，结合预设的算法，计算出太阳能电池板需要调整的角度，并发出控制信号给驱动单元。
驱动单元根据控制信号驱动太阳能电池板进行相应的旋转和调整，使其始终保持最佳的光照角度。
三、追日自动跟踪系统的设计1. 硬件设计：追日自动跟踪系统的硬件设计主要包括传感器、电机和控制电路等部分。
传感器负责监测太阳的位置和环境光强等信息；电机用于驱动太阳能电池板的旋转和调整；控制电路则负责将传感器信号转换为控制信号，驱动电机进行相应的动作。
2. 软件设计：软件设计是追日自动跟踪系统的核心部分，主要包括控制算法和控制系统软件等。
控制算法负责根据太阳的位置信息和预设的规则，计算出太阳能电池板需要调整的角度；控制系统软件则负责将控制算法的输出转换为电机驱动信号，实现对太阳能电池板的精确控制。
四、追日自动跟踪系统的应用追日自动跟踪系统在提高太阳能电池板光电转换效率方面具有显著的优势。
通过实时监测太阳的位置，并调整太阳能电池板的姿态，使太阳能电池板始终保持最佳的光照角度，从而提高其光电转换效率。
基于单片机的光伏板自动跟踪系统设计随着现代科技的不断发展，太阳能光伏板已经成为了绿色能源领域的重要组成部分。
传统的光伏板只能在固定的角度接收阳光，这导致了能量利用率的低下。
为了解决这一问题，人们提出了光伏板自动跟踪系统的设计方案。
本文将介绍一个基于单片机的光伏板自动跟踪系统的设计原理和实现方法。
一、设计原理光伏板自动跟踪系统的设计原理是根据光照角度的变化来调整光伏板的角度，使其始终与太阳保持最佳的接收角度，从而最大程度地提高能量利用效率。
光伏板自动跟踪系统的设计包括两个主要部分：光敏元件和控制系统。
光敏元件通常是光敏电阻或光敏二极管，它们的电阻值或电压随着光照强度的变化而变化。
而控制系统则是使用单片机进行控制，根据光敏元件获取的光照信息来调整光伏板的角度。
二、设计实现1.光敏元件的选择光敏元件的选择非常重要，它决定了系统对光照的敏感程度。
常用的光敏元件包括光敏电阻和光敏二极管。
光敏电阻的电阻值随光照强度的变化而变化，而光敏二极管的导通电流也随光照强度的变化而变化。
根据具体情况，选择适合自己系统的光敏元件。
2.单片机的选择单片机作为控制系统的核心，需要选择一个性能稳定的单片机。
一般来说，常用的单片机有STC89C52、AT89C51等。
这些单片机都有着丰富的外设资源和稳定的性能，非常适合作为光伏板自动跟踪系统的控制核心。
3.系统电路设计在选择好光敏元件和单片机之后，需要设计系统的电路。
通常来说，系统的电路包括光敏元件的接入电路、单片机的控制电路和电机的驱动电路。
光敏元件的接入电路需要将它的电压或电阻值转换成单片机可以接受的电信号，单片机的控制电路需要根据光照信息来控制电机的转动方向和转动速度，而电机的驱动电路则需要提供足够的电流来驱动电机的正常工作。
4.软件程序设计软件程序设计是整个系统设计中最重要的一部分。
软件程序需要根据光敏元件获取的光照信息来控制电机的转动，以使光伏板始终与太阳保持最佳的接收角度。
太阳跟踪装置的双模式控制系统太阳跟踪装置的双模式控制系统在现代社会中，能源的供应一直是一个关键的问题。
随着科技的发展，太阳能作为一种清洁、可再生的能源成为了广泛关注的热点。
太阳能通过太阳电池板的转换，将阳光能转换成电能，但太阳电池板会受太阳光的照射角度的影响而产生能量损失。
为了解决这个问题，太阳跟踪装置被广泛使用，来保证太阳电池板始终朝向太阳，并且最大化吸收阳光，从而提高能量输出效率。
本文将介绍一种太阳跟踪装置的双模式控制系统，让太阳跟踪装置具有更高的能源利用率。
一、太阳跟踪装置的控制系统太阳跟踪装置的作用是让太阳电池板始终朝向太阳，从而可最大化吸收阳光，并提高能量输出效率。
太阳跟踪装置的控制系统至关重要，影响着装置的跟踪准确度和能源利用率。
相对于单模式，双模式控制系统可以更好的适应天气变化和阴天天气，提高能源利用率。
双模式控制系统包括全天候控制和白天控制。
全天候控制：是指当太阳不被云层遮挡时，装置会通过光敏传感器检测周围环境光线的强度，从而指导装置主动调整朝向，以最大程度地硬性吸收阳光。
这种模式的控制主要用于阴天气的情况，因为在这种情况下太阳位置很难确定，而全天候控制模式的光敏传感器能够准确探测周围的强度，以便装置可以及时地反应和控制。
白天控制：是指在白天，太阳的位置与光敏传感器精度不一致，此时太阳位置可以基于时间和经度进行大体的估计，所以通过小电机的旋转，可以让太阳电池板始终指向太阳，以最大程度地从太阳手中捕捉能源。
二、太阳跟踪装置的电路设计太阳跟踪装置是通过精密的电路设计来实现的，其电路设计是整个控制系统能否顺利工作的重要因素。
太阳跟踪装置的电路设计一般包括电源电路、信号处理电路、伺服控制电路、传感器输入电路等等。
1. 电源电路电源电路是整个太阳跟踪设备的基础，它确保了电路运行的稳定性，并为步进电机、小电机、光敏传感器等设备提供所需的电源。
电源电路应具有能够稳定并提供所需电流和电压的特性，并应该可以防止每组器件之间的干扰。
描述光源自动跟踪控制的基本原理
光源自动跟踪控制是指通过传感器检测周围光线强度的变化，并通过控制系统自动调整室内灯光的亮度和位置，以达到最优的照明效果。
其基本原理包括三个方面：传感器检测、信号处理和控制操作。
传感器检测是指利用光电传感器等设备，实时感知周围光线的强度和方向，将这些信息转化成电信号传递给控制系统。
信号处理是将传感器检测获得的电信号进行数字化处理，通过算法计算出当前的光源位置和亮度，以及用户的需求和场景需求，将这些信息传递给控制操作。
控制操作是根据传感器检测和信号处理结果，自动调节灯光亮度和位置，以达到最优的照明效果。
具体控制方式包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
光源自动跟踪控制技术的应用范围广泛，可以应用于办公室、医院、学校、工厂等各类室内场景，提高了照明效果和舒适度，节约了用电成本，同时也符合节能环保的要求。
- 1 -。
太阳跟踪控制方式国内外，太阳跟踪系统中实现跟踪太阳的方法很多，基本上可以分为两类:一类是实时的探测太阳对地位置，控制对日角度的被动式跟踪;另一类是根据天文知识计算太阳位置以跟踪太阳的主动式跟踪。
文献中介绍了被动式跟踪的典型代表:压差式跟踪器和光电式跟踪器;主动式跟踪的典型代表:控放式跟踪器、时钟式跟踪器和采用计算机控制和天文时间控制的视日运动轨迹跟踪器。
以下对两种类型中目前主要采用的光电跟踪方式和视日运动轨迹跟踪方式进行比较。
一般地，在聚光光伏发电的应用多采用校准的光筒，它可以阻止散射进入传感器达到更精确的太阳位置探测。
（1）光电跟踪虽然光电跟踪方式本身的精度较高，但是它却具有严重的缺点:在阴天时，太阳辐照度较弱(而散射相对会强些)，光电转换器很难响应光线的变化;在多云的天气里，太阳本身被云层遮住，或者天空中某处由于云层变薄而出现相对较亮的光斑时，光电跟踪方式可能会使跟踪器误动作，甚至会引起严重事故。
对于太阳能发电来说，是可能在晴朗、阴天和多云等任何天气情况下进行的。
光电跟踪能够在较好的天气条件下，提供较高的精度，但是在气象条件差时跟踪结果不能令人满意。
（2)视日运动轨迹跟踪视日轨迹跟踪的原理是根据太阳运行轨迹，利用计算机(由天文学公式计算出每天中日出至日落每一时刻的太阳高度角与方位角参数)控制电机转动，带动跟踪装置跟踪太阳。
此跟踪方式通常采用开环控制，由于太阳位置计算与地理位置(如纬度、经度等)和系统时钟密切相关，因此，跟踪装置的跟踪精度取决于一是输入信息的准确性，二是跟踪装置参照坐标系与太阳位置坐标系的重合度，即跟踪装置初始安装时要进行水平和指北调整。
太阳跟踪机构双轴跟踪如果能够在太阳高度和赤纬角的变化上都能够跟踪太阳就可以获得最多的太阳能，全跟踪即双轴跟踪就是根据这样的要求而设计的。
双轴跟踪又可以分为两种方式:极轴式全跟踪和高度角方位角式全跟踪。
1)极轴式全跟踪。
极轴式全跟踪原理如图1一5a所示:跟踪装置的一轴指向天球北极，即与地球自转轴相平行，故称为极轴;另一轴与极轴垂直，称为赤纬轴。
【方案介绍】太阳追踪控制系统摘要本文主要介绍针对集热器测试系统中集热器转台跟踪太阳方位角、高度角的控制系统追踪原理及示意图。
【关键词】集热器追踪系统太阳追踪转台控制方位角高度角俯仰电机方位电机一、概述该控制系统主要针对集热器测试系统中集热器转台跟踪太阳方位角、高度角。
控制分手操控和自动控两种方式：自动方式：自动跟踪方式主要完成的功能是根据当地的地理位置和时间，利用天文学公式计算的到跟踪器的方位角和俯仰角，并由此控制方位电机和俯仰电机。
跟踪器每10秒做一次跟踪计算以修正方位角和俯仰角。
手动模式：通过手操盒控制方位电机和俯仰电机二、追踪原理图一地平坐标系根据球面三角形的余弦定律可求得太阳的高度角和方位角：高度角 α=arcsin(sinΦsinδ+cosΦcosδcosω)方位角 β=arcsin(cosδcosω/cosα)式中：Φ-当地纬度，δ-太阳赤纬角，ω-太阳时角由坐标计算公式可知，太阳轨迹位置只由观测点的地理位置和标准时间来确定。
初始化安装时，俯仰轴和方位轴的初始位置和地理南北线重合，指向北方，通过水平校准仪器使设备底座保持水平。
在应用中，全球定位系统可为系统提供精度很高的地理经纬度和当地时间，控制系统则根据提供的地理、时间参数确定太阳的实时位置，以保证系统准确定位和跟踪的高准确性和高可靠性。
控制系统根据计算的太阳轨迹，每隔几秒钟发送位置指令给驱动器，实现方位角和俯仰角的调整。
机械末端安装有编码器，检测实际角度，如果实际角度没有达到，控制系统计算出偏差后在进行校正。
日落后，跟踪系统停止工作，并返回到初始位置，第二天继续跟踪。
三、系统示意图四、设备图片五、总结经试验测试，本装置能够根据输入计算的角度，做很好的跟随运动，并且控制精度高，稳定性好，能够完全满足本类装置对运动控制的需求。
自动追光太阳能板的工作原理
自动追光太阳能板是一种高效、智能的太阳能发电系统，它能够自动跟踪太阳的运动轨迹，并始终保持与太阳的最佳角度，从而最大化太阳能的收集和利用。
那么，它的工作原理是什么呢？
首先，我们需要了解太阳的运动规律。
太阳每天从东升至西落，呈现出一个近似于圆形的运动轨迹。
为了最大化太阳能的收集，我们需要让太阳能板始终正对太阳，这就需要太阳能板能够自动调节角度和方向。
自动追光太阳能板的实现原理并不复杂。
它主要依靠光电传感器和控制系统来完成。
光电传感器负责检测太阳的位置和光线强度，并将这些信息传递给控制系统。
控制系统根据接收到的信息，通过电机或传动装置调整太阳能板的姿态和角度，使其始终正对太阳。
具体来说，当太阳升起时，光电传感器检测到太阳的位置和光线强度，并将这些信息传递给控制系统。
控制系统根据接收到的信息，控制电机或传动装置转动太阳能板，使其与太阳保持最佳角度。
在太阳运动的过程中，控制系统不断更新太阳能板的角度和方向，使其始终正对太阳。
当太阳落山时，控制系统则会将太阳能板恢复到初始状态，等待第二天的太阳升起。
自动追光太阳能板的应用前景非常广阔。
随着人们对可再生能源的需求不断增加，太阳能发电系统的普及率也越来越高。
而自动追光太阳能板作为一种高效、智能的太阳能发电系统，无疑将成为未来太
阳能发电领域的重要发展方向。
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太阳光自动跟踪控制电路设计
一、概述
现有的太阳光能自动跟踪控制器主要有二类：一是使用一只光敏传感器与施密特触
发器或单稳态触发器所构成的光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、
转；二是采用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器来控制电机的正反
转。由于一年四季、早晚与中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大，所以上述两类控
制器很难使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。下面电路可有效解决上述难题。
控制电路包括两个电压比较器，可用LM358、OPA2132PA等芯片实现。输入端的光
敏传感器分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成，每一组的两只光敏电阻中的一只为比
较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻：一只检测太阳光照，另一只检测环境光照，
送至比较器输入端的比较电平始终为两者光照之差。所以，本控制器能使太阳能接收装
置四季全天候跟踪太阳光，调试简单，成本不高，运行可靠。
二、电路工作原理描述：
原理图见图示，双运放LM358或OPA2132PA与两个100K电阻构成两个电压比较器，
参考电压为＋12V的一半。光敏电阻RT1、RT2与电位器RP1组成光敏传感器一，光敏电
阻RT3、RT4与电位器RP2组成光敏传感器二，该电路特别之处在于能根据环境光线的
强弱进行自动补偿。安装时应将RT1和RT3安装在垂直遮阳板的一侧，RT2和RT4安装
在另一侧。当RT1、RT2、RT3和RT4同时受环境自然光线的作用时，RP1和RP2的中心
点电压不变。如果只有RT1、RT3受太阳光照射时，RT1的内阻减小，LM358的3脚电位
升高，LM358的1脚输出高电平，三极管VT1（9013）饱和导通，继电器K1导通，其转
换触点3与1闭合，同时RT3受太阳光照射后内阻也减小，LM358的5脚电位下降，LM358
的7脚输出低电平，K2不动作，其转换触点3与2仍然闭合，这时直流电机M正转。
同理，如果只有RT2、RT4受太阳光照射时，继电器K2导通、K1不动作，直流电机
M反转。当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时，继电器K1、K2都导通，直流电机失电
停转。
在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，使直流
电机不断地重复转→停、转→停，保证了太阳能接收装置始终面朝着太阳接收最强的光
照能量。
四只光敏电阻这样交叉安排的优点是，当LM358的3脚电位升高时，5脚电位降低，
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可使直流电机的正反转工作既干脆又可靠。四只光敏电阻组成的光敏传感控制器可安装
在太阳能接收器的边缘，既能随着太阳能接收器转动又不受反射光的强烈照射干扰。不
必担心第二天早晨太阳能接收器能否自动返回，因为早晨太阳升起时，垂直遮阳板两侧
的光照度不可能正好相等，这样控制电路就会控制电机使驱动装置自动向东旋转，直至
太阳能接收器对准太阳时为止。
三、安装调试要点：
1、垂直遮阳板的外壳材料使用无反射的深颜色材料。
2、四只光敏电阻的参数要求一致，即亮、暗电阻相等且成线性变化。
3、安装时四只光敏电阻不要凸出外壳的表面，最好凹进一点，以免散射光的干扰。
4、垂直遮阳板（即控制盒）装在太阳能接收装置的边缘，既能随着太阳能接收器
转动又不受反射光的强烈照射干扰。
5、调试时，首先不要让太阳光直接照射到四只光敏电阻上，然后调节RP1、RP2，
使LM358的两个正向输入端的电位相等且高于反向输入端电位0.5V～1V。
6、直流电机（6V）及机械转动装置可选用收录机用电机及转动轮。
7、太阳能接收装置可选用一轻质层板模似光伏电池接收板。
8、电源部分：交流220V→变压器降压至交流15V→全波桥式整流（15×0.9V）→
滤波（15×1.4V）→三端稳压LM7812输出＋12V供电。
2008.8.1
