USBCAN-I-mini便携式USB接口CAN卡用户手册V1.00介绍

USBCAN-IIPro工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.20（2018/07/18）2沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能V4.202018/07/18调整文档结构3沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册目录1.功能简介...................................................................................................................41.1功能概述.........................................................................................................41.2性能特点.........................................................................................................41.3典型应用.........................................................................................................52.设备安装...................................................................................................................62.1设备尺寸..........................................................................................................62.2接口定义及功能.............................................................................................62.3驱动及软件安装.............................................................................................73.设备使用...................................................................................................................93.1与PC连接......................................................................................................93.2与CAN-bus连接............................................................................................93.3CAN总线终端电阻.......................................................................................103.4系统状态指示灯...........................................................................................104.ECANTools软件使用.............................................................................................124.1软件启动.......................................................................................................124.2数据收发.......................................................................................................134.3总线分析功能...............................................................................................144.4中继功能、脱机功能...................................................................................154.5其他功能.......................................................................................................165.Linux系统使用说明...............................................................................................176.二次开发.................................................................................................................207.技术规格.................................................................................................................218.常见问题.................................................................................................................22附录CAN2.0B协议帧格式........................................................................................254沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册1.功能简介1.1功能概述USBCAN-IIPro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-IIPro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡支持WindowsXP、7、8、10等32位/64位Windows操作系统，还可支持各版本Linux操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。USBCAN-IIPro接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。1.2性能特点PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；集成2路CAN-bus接口，使用插拔式端子接线方式；支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC3000V；最高接收数据流量：14000fps；CAN端接收报文时间戳精度可达1us；支持WindowsXP、7、8、10等Windows操作系统；支持各版本Linux操作系统；支持ECANTools测试软件；支持二次开发；工作温度范围：-40℃~+85℃。5沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册1.3典型应用CAN-bus网络诊断与测试汽车电子应用电力通讯网络工业控制设备高速、大数据量通讯6沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册2.设备安装2.1设备尺寸设备外形尺寸：(长，含接线端子)102mm*(宽)63mm*(高)23mm，其示意图如图2.1所示。图2.1USBCAN-IIPro外形尺寸2.2接口定义及功能USBCAN-IIPro接口卡集成1路USB接口、一路DC5-24V辅助电源接口及2路标准CAN-bus接口。CAN-bus接口由1个6Pin插拔式接线端子引出，可以用于连接2个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。USBCAN-IIPro各接口位置及定义如图2.2、图2.3及表2.1、表2.2所示。图2.2USB及辅助电源接口位置7沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册引脚（由左至右）端口名称功能1DC5-24VDC5-24VUSBCAN辅助供电，一般不需要接2USBUSBUSBCAN供电，与电脑连接表2.1USB及辅助电源接口定义图2.3CAN-bus接口位置引脚（由左至右）端口名称功能1CAN1LCAN1_L信号线（CAN低）2P屏蔽3HCAN1_H信号线（CAN高）4CAN2LCAN2_L信号线（CAN低）5GCAN-GND接地6HCAN2_H信号线（CAN高）表2.2USBCAN-IIPro接口卡的CAN-bus信号分配2.3驱动及软件安装驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。2.3.1驱动及软件安装用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对8沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro产品数据手册应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。驱动、软件正常安装后，将设备插入PC的USB接口，即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备，驱动名称:“GC-TechUSBCANDevice”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接。2.3.2驱动及软件卸载用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。

广州周立功单片机发展有限公司

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ISA-5420智能CAN接口卡

用户手册 V1.0

广州周立功单片机发展有限公司

2003年12月18日 广州周立功单片机发展有限公司

- 2 - 目录 一

　功能特点---------------------------------------------------------------1 三

　设备安装---------------------------------------------------------------2

4.1 硬件安装------------------------------------------------------------2

4.2 DB9针型插座引脚定义----------------------------------------------3

4.3 随卡软件包的安装---------------------------------------------------4

4.3.1 安装软件包------------------------------------------------------------------------4

4.3.2 安装驱动程序----------------------------------------------------------------------4

4.3.2.1 在Win98/Me系统下安装-------------------------------------------------------4

4.3.2.2 在DOS下安装------------------------------------------------------------------9 五

　测试工具-------------------------------------------------------------22 七

类别 内容 关键词 PCI-E接口通用CANFD卡 摘要 PCIeCANFD-200U/100U是一款PIC Express x1规格的CANFD高性能接口卡。PC机可以通过PCI-E接口连接至CAN网络，构成实验室、工业控制、智能小区等CAN网络领域中的数据采集和数据处理。 产品用户手册 PCIeCANFD-200U/100U PCIeCANFD系列CANFD接口卡 User Manual UM01010101 V1.00 Date: 2019/03/12 PCIeCANFD系列CANFD接口卡 产品用户手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. i PCIeCANFD-200U/100U 修订历史 版本 日期 原因 V0.90 2018/01/16 创建文档 V1.00 2018/04/10 发布 V1.01 2019/03/12 更新文档页眉页脚、“销售与服务网络”内容和新增“免责声明”内容 PCIeCANFD系列CANFD接口卡 产品用户手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. 1 PCIeCANFD-200U/100U 目录 1. 产品简介 ................................................................................................................... 1 1.1 产品概述 ....................................................................................................................... 1 1.2 功能特点 ....................................................................................................................... 1 1.3 产品规格 ....................................................................................................................... 2 1.3.1 电气参数 ........................................................................................................... 2 1.3.2 工作温度 ........................................................................................................... 2 1.4 典型应用 ....................................................................................................................... 2 2. 设备硬件接口说明 ................................................................................................... 3 2.1 CAN通讯接口 ............................................................................................................. 3 2.2 终端电阻 ....................................................................................................................... 3 2.3 系统连接 ....................................................................................................................... 4 3. 驱动程序安装 ........................................................................................................... 6 3.1 Windows系统下安装驱动程序 ................................................................................... 6 4. 检查和维护 ............................................................................................................... 8 5. 装箱清单 ................................................................................................................... 9 6. 快速使用指南 ......................................................................................................... 10 6.1 ZCANPRO软件简介 ................................................................................................. 10 6.2 USBCANFD在ZCANPRO上使用指南 .................................................................. 10 7. 免责声明 ................................................................................................................. 11 PCIeCANFD系列CANFD接口卡 产品用户手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. 1 PCIeCANFD-200U/100U 1. 产品简介 1.1 产品概述 致远电子PCIeCANFD-200U/100U是一款兼容PCI Express r1.0a规范的双端口PCIe-CANFD通讯接口卡。PCIeCANFD-200U是双路CAN接口，PCIeCANFD-100U为单路CAN接口。接口卡支持PCI Express多功能设备外围控制器x1接口，能让PC方便地连接到CAN总线上，即插即用，安装简单方便。PCIeCANFD-200U外观如图1.1所示。 PCIeCANFD-200U提供2个完全独立的CAN通道，符合CAN2.0B规范（兼容CAN 2.0A），支持更高速率的CANFD，在应用中更显方便和灵活。为了提高系统性能，PCIeCANFD-200U通讯卡提供了各种功能，支持5Mbps的高传输速率，且集成3500VDC电气隔离保护，保护计算机避免地环流的影响，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 注：下面将PCIeCANFD-200U和PCIeCANFD-100U统称为PCIeCANFD接口卡。 图1.1 PCIeCANFD-200U 1.2 功能特点  PC接口：高速PCIe接口，PCI Express x1规格，兼容x8、x16等PCI Express插槽；  支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范； PCIeCANFD系列CANFD接口卡 产品用户手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. 2 PCIeCANFD-200U/100U  兼容高速CAN和CANFD；  CAN接口电气隔离3500VDC；  CAN通讯波特率在40Kbps~1Mbps之间任意可编程；  CANFD波特率在1Mbps~5Mbps之间任意可编程；  单通道发送最高数据流量：4000帧/秒（远程帧、单帧发送）；  单通道接收最高数据流量：10000帧/秒（远程帧）；  内置120欧终端电阻，可控制接入与断开；  支持ZCANPRO测试软件（支持Win7、Win10操作系统）；  工作温度：0℃~+80℃；  存储温度：-20℃~+70℃；  长宽高：102.6mm*120.02mm*21.59mm。 1.3 产品规格 1.3.1 电气参数 PCIeCANFD接口卡安全稳定地工作需要一定的电气环境，表1.1列出了接口卡的电气参数。超出了表中列出的参数有可能造成产品工作不稳定以及不工作，甚至会烧毁模块。 表1.1 PCIeCANFD接口卡电气参数表 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 工作电压 PCIe接口供电12V 两路CAN收发 11 12 13 V 工作电流 外部输入直流供电 VIN=12V -- 85 -- mA CAN接口 总线引脚耐压 CANH、CAHL -42 -- 42 V 终端电阻 使能终端电阻 -- 120 -- Ω 隔离耐压 漏电流小于1mA -- 3500 -- VDC 1.3.2 工作温度 PCIeCANFD接口卡其适用工作温度范围：0℃~+80℃。在过低或过高的环境温度中使用接口卡将会使其工作不正常，并缩短它的使用寿命。 1.4 典型应用  CAN(FD)-Bus网络诊断与测试  电力通讯网络  工业控制设备  高速、大数据量通讯 PCIeCANFD系列CANFD接口卡 产品用户手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. 3 PCIeCANFD-200U/100U 2. 设备硬件接口说明 2.1 CAN通讯接口 PCIeCANFD接口卡CAN通讯接口使用DB9连接器，接口针脚的信号定义满足CiA标准要求。DB9引脚信号定义详见表2.1。 表2.1 DB9引脚信号定义 引脚 信号 说明 图示 1 -- 保留 2 CAN_L CAN总线显性低 3 CAN_GND CAN参考地 4 -- 保留 5 CAN_SHLD CAN屏蔽地 6 CAN_GND CAN参考地 7 CAN_H CAN总线显性高 8 -- 保留 9 -- 保留 2.2 终端电阻 PCIeCANFD接口卡每路CAN通道都内建了120欧终端电阻。接口卡通过拨动开关来接通或断开终端电阻，拨动开关位置如图2.1所示。产品出厂时默认把终端电阻接上，在实际CAN网络中可灵活配置终端电阻。 图2.1 终端电阻设置 PCIeCANFD系列CANFD接口卡 产品用户手册 ©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. 4 PCIeCANFD-200U/100U 2.3 系统连接 PCIeCANFD接口卡和CAN-bus总线连接的时候，仅需要将CAN_L连CAN_L，CAN_H连CAN_H信号。CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的2 个终端需要安装120 Ω 的终端电阻；如果节点数目大于2 ，中间节点不需要安装120 Ω 的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接图2.2所示。 图2.2CAN-bus网络直线拓扑结构 在CAN-bus网络中，为增强抗干扰能力，多采用屏蔽线进行互联。但屏蔽线种类多，现场布线复杂，所以下面给出了不同种类电缆在应用时的接线示意图，其中包括双芯单层屏蔽线、双芯双层屏蔽线、三芯单层屏蔽线的接法示意图（图中“设备铁壳”是指设备的外壳，其默认情况下是接到大地的）。不管是何种电缆，都要根据现场布线的复杂情况进行合理变动，任何时候都要保证屏蔽线或地线的单点可靠接地，严格按照布线规范来进行现场布线，减少通信错误和异常的概率，提高总线的通信质量和寿命。 图2.3双芯单层屏蔽电缆接线示意图 图2.4双芯双层屏蔽电缆接线示意图

产品用户手册CANalyst-II+用户手册

CAN-bus 总线分析仪 User Manual UM01010101 V1.00 Date: 2016/06/26

类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导 广州致远电子股份有限公司

CAN–bus总线分析仪

产品用户手册©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. i CANalyst-II+用户手册

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日期 原因 V1.00 2015/06/26 创建文档 广州致远电子股份有限公司

CAN–bus总线分析仪

产品用户手册©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1 CANalyst-II+用户手册

目录

1. 功能简介 .............................................................................................................. 1

1.1 产品概述 ....................................................................................................................... 1 1.2 功能特点 ....................................................................................................................... 1 1.3 典型应用 ....................................................................................................................... 2 2. 设备安装 .............................................................................................................. 3 2.1 供电模式 ....................................................................................................................... 3 2.1.1 外部电源供电模式 ........................................................................................... 3 2.1.2 USB总线供电模式 .............................................................................................. 3 2.2 CAN-bus连接器 .......................................................................................................... 3 2.3 信号指示灯 ................................................................................................................... 3 2.4 系统连接 ....................................................................................................................... 4 2.4.1 CAN总线连接 ..................................................................................................... 4 2.4.2 总线终端电阻 ................................................................................................... 5 2.4.3 USB总线连接 ...................................................................................................... 5 3. 软件安装及使用 .................................................................................................. 6 3.1 系统要求 ....................................................................................................................... 6 3.2 软件安装 ....................................................................................................................... 6 3.3 初次使用指南 ............................................................................................................... 6 4. 常见问题 .............................................................................................................12 5. 检查和维护 .........................................................................................................15