143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距
e =20 mm ，曲柄AB 的长度l AB =50
mm ，曲 柄为原动件，机构的最小传动角γmin =60o
，试求连杆BC 的长度。
144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC 位置翻转到
C 'B '位置，只需画出机构示意图，写明机构名称（按题图比例作）。
145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD 中，已知连杆长度BC 及其两个位置如图所示，且已知机架AD 的长度，试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其 转向）。
146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r =100
mm ，角速度ω110= rad/s 。现要求滑块的最大移动速度v C s
max .=11547 m/s ，试确定此机构的连杆长。
147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C 点的三组对应位置，并确定摇杆长度l AB 和连杆长度l BC 。图示比例尺μl
=0001. m/mm 。
148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知l AB=25mm，l AD=50mm。试设计此平面四杆机构。
149.已知铰链四杆机构的机架长l AD=500mm，曲柄长l AB=150mm，及曲柄
和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位
置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。
151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度l CD=75mm，机架AD的长度l AD=100 mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角ϕ£=45 。试求曲柄
.m/mm）
和连杆的长度l AB、l BC。（μl=00025
152.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求
,当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度l l
AB BC （保留作图线，建议B点取在p线上）。
p
2
p
1
153.如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时，连杆的位置角如图所示均为α=30o，C1C2=30 mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其
mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示距离为AC152
标线C1P1上)。该机构是否有曲柄存在？为什么？
154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方
向。
155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度l AB为最短（直接在题图上作图）。
156.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度l AB
=15 mm ，偏距e =10 mm ，要求最
小传动角
γm i n =60o
。
（1）确定连杆的长度l BC ; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角θ及行程H ;
（4）确定行程速比系数K 。
157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O 4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度
L O O
24
和连架杆长度
L O A 2
，并按比例尺μl =0001. m/mm 画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两
杆的长度。
158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架l AD
=465. mm ，连架杆l AB =15
mm ，两连架杆的对应角位置如图所示：
ϕψϕψϕψ11223345509082135113======o o o o o o
,;,;,
试求：
（1）连杆l BC 和另一连架杆l CD 的长度；
（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。
159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为
30 ，l CD =525 mm ，l AD =800 mm 。求曲柄和连杆的长度l AB 和l BC ，并校验传动
角是否满足
γm i n ≥40o
。
提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
160.设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 已 知 l AD
=60 mm ，l AB =40 mm ， 要 求 两 连 架 杆
能 实 现 图 示 的 三 对 应 位 置 ，试 用 作 图 法 求 l l BC CD ,，并 画 出 机 构 在 第 二
位 置 时 的
C 2 点。
161.试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD，要求连杆在运动过程中必须通
。其中B 点为连杆上可动铰链之一，另过图示所给定的两个位置B E11、B E
22
一可动铰链在BE 上选取，D 点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D 点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构AB C D
。
22
.m/mm）。
（长度比例尺μl=0002
162.已知一铰链四杆机构ABCD 中机架A、D 的位置，AB 杆的长度l AB，以及AB
与D I、AB2 与DⅡ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，建议铰1
链C1取在D I线上，并判断该机构属于哪种基本型式。
