液压课程设计报告

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1 目录

一 设计要求 -------------------------------------------- (3)

二 设计计算、元件选择及验算 ---------------------------- (3)

(一)负载分析 -------------------------------------- (4)

(二)负载图和速度图的绘制 -------------------------- (4)

(三)液压缸主要参数的确定 -------------------------- (5)

(四)液压系统图的拟定 ------------------------------ (6)

(五)液压元件的选择 ----------------------------- (7)

(七)液压系统的性能验算 ---------------------------- (8)

三 液压缸的装配图 ---------------------------------------- (9)

四 电气原理图 ------------------------------------ (10)

五 各类阀零件图 ---------------------------------------- (10)

六 集成块装配图 -------------------------------------- (12)

七 个人设计小结 --------------------------------------- (18)

八 参考文献 -------------------------------------------- (19)

2 一 设计要求

1、以小组为单位(每小组4人)按进度完成全部设计任务,设计思想,技术路线正确,计算,说明完整。

2、 设计步骤

(1)明确设计要求

(2)分析油缸在往复运动过程中负载、运动速度的变化,画出系统工况图

(3)确定执行元件的主要参数:根据最大负载确定系统的工作压力,油缸的面积,活塞及活塞杆的直径等,画出执行元件工况图

(4)确定液压系统方案及拟订液压系统原理图

(5)选择液压元件:包括液压泵、控制阀、油管(软管、硬管)、油箱的容量等

(6)验算液压系统性能

(7)液压集成块设计

(8)绘制工作图和编制技术文件

3、设计计算说明书(技术文件)要求

设计计算说明书采用A4纸,5号字体,单倍行距,不少于15页。内容包括:

(1)设计要求

(2)设计计算、元件选择、验算等

(3)液压系统原理图一张

按机械制图装配图要求绘制,标出元件的序号,列出所有元件的明细表,画出工作循环图,电磁铁动作顺序表。

(4)液压缸的装配图

(5)非标零件的零件图

(6)液压集成块零件图

(7)液压集成块装配图

(8)相关的电气控制原理(图)

(9)设计总结

(10)参考文献

3 二 设计计算、元件选择及验算

题目:设计一台铣床专用机床,要求液压系统完成的工作循环是:工作台快进—>工作台工进—>工作台快退—>工作台停止。运动部件的重力为25000N,快进,快退速度为5m/min,工进速度为100-1200mm/min,最大行程为400mm,其中工进行程为180mm,最大切削力为18000N,采用平面导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。

(一) 运动分析

1 工作循环如上图所示,为快进→工进→快退→原位停止。

图1 工作循环图

2 完成一次工作循环的速度—位移曲线如下图所示:

图2 工作循环的速度—位移曲线

(二 )负载分析

设计的缸体为单出杆液压缸,而且是横向放置。工作负载为最大切削阻力Ft=18000N快进和快退速度都取v=5m/min,进给速度为1000mm/min , 摩擦表面正应力为FN=G=25000N 快进

工进

快退 停止 4 1、工作负载

工进时:FL=18000N

2、摩擦负载

Ff=f·FN=f·G

由于工件沿着导轨做水平方向的往复运动,所以垂直作用于导轨的负载即为运动部件即工件的重力,FN=25000N,已知静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1则有

静摩擦负载 Ffs=fs·FN=0.2×25000N=5000N

动摩擦负载 Fds=fd·FN=0.1×25000N=2500N

.3、惯性负载

假设工件在整个的一个完整的循环运动过程中加减速的时间均为0.2秒,取重力加速度为g=10m/s2,则惯性负载计算如下:

加速

Fa1= G/g·ΔV/Δt =25000×5/(60×10×0.2)=1041.67N

减速

Fa2= G△v/g△t =25000×[5/60-1000/(60×1000)]/(10×0.2)=833.33N

反向加速

Fa3= G△v/g△t =25000×[5/60+1000/(60×1000)]/(10×0.2)=1250N

反向制动

Fa4=25000×5/(60×10×0.2)=1041.67N

4.根据以上计算,制作液压缸各阶段中的负载表(ηm=0.9)。

工况 计算公式 总负载F/N 缸推力F/N

启动 F=Ffs 5000 5555.56

加速 F=Ffd+Fa1 3541.67 3935.19

快进 F=Ffd 2500 2777.78

减速 F=Ffd-Fa2 1666.67 1851.85

工进 F=Ffd+FL 20500 22777.77

制动 F=Ffd-Fa3 3258.33 3620.37

反向加速 F=Ffd+Fa3 3750 4166.67

快退 F=Ffd 2500 2777.78

反向制动 F=Ffd-Fa5 458.33 508.89

表1 液压缸各阶段中的负载表

5

(三 )绘制负载图和速度图

图3 液压缸速度及负载图

快退 6

(四 ) 液压缸主要参数的确定

1、初选液压缸的工作压力

根据分析此设备的负载不大,所以初选液压缸的工作压力为3.0MPa

2、计算液压缸尺寸

A=F/p=5555.56/2000000=22.78x10-4 m2

D=(4A/π)1/2=(4×22,78×10-4/3.14)1/2=59.5mm

按标准取:D=63 mm

因为快进,快退速度相同,所以:D=21/2d

d=44.55mm

按标准取:d=45mm

则液压缸的有效作用面积为:

无杆腔面积: A1=πD²/4=31.17×10-4 m2

有杆腔面积: A2=π(D²-d²)/4=15.58×10-4 m2

3、活塞杆稳定性校核

根据液压缸一端支承一端铰接取末端系数Ψ2=2,活塞杆材料用普通碳钢则:材料强度实验值f=4.9×108pa。系数α=1/5000,柔性系数Ψ1=85,γk=d/4=11.25,因为l/γk=35.5

Fk=fA/[1+α﹙l/rk﹚²/Ψ2]=121236N。

当取安全系数nk=4时

Fk/nk=121236N /4=30309N>22777.8N。

所以,满足稳定性条件。

4、求液压缸的最大流量

q快进=A1×V快进=31.17×10-4×5/60=15.36L/min

q工进= A1×V工进=31.17×10-4×1/60=3.07L/min

q快退= A2×V快退=15.58×5/60=7.8L/min

5.绘制工况图

表2 工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率

工况 压力p/Mpa 流量q/(L/min) 功率P/W

快进 0.89 15.36 231.4

工进 1.53 3.07 79.5

快退 1.78 7.8 231.1 7 图4 液压缸工况图

( 五)液压系统原理图拟定

液压系统原理图的拟定,主要考虑以下几个方面的问题

(1)供油方式 从题目中快进和快退的速度相同可知,该系统在快进是应采用差动连接,且对活塞有大经D=21/2d。

(2 )、调速回路 由工况图可知,该系统在慢速时速度需要调节,而且系统功率较小,工作负载变化较大,所以采用进油调速回路。

(3)、速度换接回路 由于快进和工进之间速度需要换接,且对换接的位置要求高,所以

采用由行程开关发讯控制

具体原理图如下:

p/Mpa

0 0 0.89 1.53 1.78

t/s

q/L·min-1 15.36

3.07 7.8

t/s

t/s P/w

0 231.1

79.5 231.4

快进 工进

快退