液压课程设计报告
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1 目录
一 设计要求 -------------------------------------------- (3)
二 设计计算、元件选择及验算 ---------------------------- (3)
(一)负载分析 -------------------------------------- (4)
(二)负载图和速度图的绘制 -------------------------- (4)
(三)液压缸主要参数的确定 -------------------------- (5)
(四)液压系统图的拟定 ------------------------------ (6)
(五)液压元件的选择 ----------------------------- (7)
(七)液压系统的性能验算 ---------------------------- (8)
三 液压缸的装配图 ---------------------------------------- (9)
四 电气原理图 ------------------------------------ (10)
五 各类阀零件图 ---------------------------------------- (10)
六 集成块装配图 -------------------------------------- (12)
七 个人设计小结 --------------------------------------- (18)
八 参考文献 -------------------------------------------- (19)
2 一 设计要求
1、以小组为单位(每小组4人)按进度完成全部设计任务,设计思想,技术路线正确,计算,说明完整。
2、 设计步骤
(1)明确设计要求
(2)分析油缸在往复运动过程中负载、运动速度的变化,画出系统工况图
(3)确定执行元件的主要参数:根据最大负载确定系统的工作压力,油缸的面积,活塞及活塞杆的直径等,画出执行元件工况图
(4)确定液压系统方案及拟订液压系统原理图
(5)选择液压元件:包括液压泵、控制阀、油管(软管、硬管)、油箱的容量等
(6)验算液压系统性能
(7)液压集成块设计
(8)绘制工作图和编制技术文件
3、设计计算说明书(技术文件)要求
设计计算说明书采用A4纸,5号字体,单倍行距,不少于15页。内容包括:
(1)设计要求
(2)设计计算、元件选择、验算等
(3)液压系统原理图一张
按机械制图装配图要求绘制,标出元件的序号,列出所有元件的明细表,画出工作循环图,电磁铁动作顺序表。
(4)液压缸的装配图
(5)非标零件的零件图
(6)液压集成块零件图
(7)液压集成块装配图
(8)相关的电气控制原理(图)
(9)设计总结
(10)参考文献
3 二 设计计算、元件选择及验算
题目:设计一台铣床专用机床,要求液压系统完成的工作循环是:工作台快进—>工作台工进—>工作台快退—>工作台停止。运动部件的重力为25000N,快进,快退速度为5m/min,工进速度为100-1200mm/min,最大行程为400mm,其中工进行程为180mm,最大切削力为18000N,采用平面导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1。
(一) 运动分析
1 工作循环如上图所示,为快进→工进→快退→原位停止。
图1 工作循环图
2 完成一次工作循环的速度—位移曲线如下图所示:
图2 工作循环的速度—位移曲线
(二 )负载分析
设计的缸体为单出杆液压缸,而且是横向放置。工作负载为最大切削阻力Ft=18000N快进和快退速度都取v=5m/min,进给速度为1000mm/min , 摩擦表面正应力为FN=G=25000N 快进
工进
快退 停止 4 1、工作负载
工进时:FL=18000N
2、摩擦负载
Ff=f·FN=f·G
由于工件沿着导轨做水平方向的往复运动,所以垂直作用于导轨的负载即为运动部件即工件的重力,FN=25000N,已知静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1则有
静摩擦负载 Ffs=fs·FN=0.2×25000N=5000N
动摩擦负载 Fds=fd·FN=0.1×25000N=2500N
.3、惯性负载
假设工件在整个的一个完整的循环运动过程中加减速的时间均为0.2秒,取重力加速度为g=10m/s2,则惯性负载计算如下:
加速
Fa1= G/g·ΔV/Δt =25000×5/(60×10×0.2)=1041.67N
减速
Fa2= G△v/g△t =25000×[5/60-1000/(60×1000)]/(10×0.2)=833.33N
反向加速
Fa3= G△v/g△t =25000×[5/60+1000/(60×1000)]/(10×0.2)=1250N
反向制动
Fa4=25000×5/(60×10×0.2)=1041.67N
4.根据以上计算,制作液压缸各阶段中的负载表(ηm=0.9)。
工况 计算公式 总负载F/N 缸推力F/N
启动 F=Ffs 5000 5555.56
加速 F=Ffd+Fa1 3541.67 3935.19
快进 F=Ffd 2500 2777.78
减速 F=Ffd-Fa2 1666.67 1851.85
工进 F=Ffd+FL 20500 22777.77
制动 F=Ffd-Fa3 3258.33 3620.37
反向加速 F=Ffd+Fa3 3750 4166.67
快退 F=Ffd 2500 2777.78
反向制动 F=Ffd-Fa5 458.33 508.89
表1 液压缸各阶段中的负载表
5
(三 )绘制负载图和速度图
图3 液压缸速度及负载图
快退 6
(四 ) 液压缸主要参数的确定
1、初选液压缸的工作压力
根据分析此设备的负载不大,所以初选液压缸的工作压力为3.0MPa
2、计算液压缸尺寸
A=F/p=5555.56/2000000=22.78x10-4 m2
D=(4A/π)1/2=(4×22,78×10-4/3.14)1/2=59.5mm
按标准取:D=63 mm
因为快进,快退速度相同,所以:D=21/2d
d=44.55mm
按标准取:d=45mm
则液压缸的有效作用面积为:
无杆腔面积: A1=πD²/4=31.17×10-4 m2
有杆腔面积: A2=π(D²-d²)/4=15.58×10-4 m2
3、活塞杆稳定性校核
根据液压缸一端支承一端铰接取末端系数Ψ2=2,活塞杆材料用普通碳钢则:材料强度实验值f=4.9×108pa。系数α=1/5000,柔性系数Ψ1=85,γk=d/4=11.25,因为l/γk=35.5
Fk=fA/[1+α﹙l/rk﹚²/Ψ2]=121236N。
当取安全系数nk=4时
Fk/nk=121236N /4=30309N>22777.8N。
所以,满足稳定性条件。
4、求液压缸的最大流量
q快进=A1×V快进=31.17×10-4×5/60=15.36L/min
q工进= A1×V工进=31.17×10-4×1/60=3.07L/min
q快退= A2×V快退=15.58×5/60=7.8L/min
5.绘制工况图
表2 工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率
工况 压力p/Mpa 流量q/(L/min) 功率P/W
快进 0.89 15.36 231.4
工进 1.53 3.07 79.5
快退 1.78 7.8 231.1 7 图4 液压缸工况图
( 五)液压系统原理图拟定
液压系统原理图的拟定,主要考虑以下几个方面的问题
(1)供油方式 从题目中快进和快退的速度相同可知,该系统在快进是应采用差动连接,且对活塞有大经D=21/2d。
(2 )、调速回路 由工况图可知,该系统在慢速时速度需要调节,而且系统功率较小,工作负载变化较大,所以采用进油调速回路。
(3)、速度换接回路 由于快进和工进之间速度需要换接,且对换接的位置要求高,所以
采用由行程开关发讯控制
具体原理图如下:
p/Mpa
0 0 0.89 1.53 1.78
t/s
q/L·min-1 15.36
3.07 7.8
t/s
t/s P/w
0 231.1
79.5 231.4
快进 工进
快退