上海现代电梯制造有限公司
目 录
1. 概述 (1)
2. 规格 (1)
3. 系统原理图 (2)
4. 外部接插件 (3)
4.1 控制和电源接插件 (3)
5. HHT操作 (4)
5.1 HHT 显示 和键 (4)
5.2 HHT 菜单流程图 (4)
5.3 模式选择 (5)
5.4 编程模式中的数据设置 (5)
5.5 控制菜单复位 (7)
5.6 校准 (8)
5.7 SPROM初始化 (9)
6. 菜单数据 (11)
6.1 监控菜单 (11)
6.2 项目菜单 (14)
7. 参数说明 (17)
7.1 控制菜单 (18)
7.2 界面菜单 (21)
附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23)
附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24)
附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则
版本
特定序列号
1. 概述
HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出.
2. 规格
HIDC-INT2I HIDC-INT4I
输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 )
适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc
控制类型 有速度传感器矢量控制
控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B)
继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点
保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障
※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
3. 系统原理图
4.外部接插件
4.1 控制和电源接插件
接口 符号 名称 功能
24V 24 V 电源 关门限位开关的电源,输出 CN13
CM 公共线 ( 0 V ) 关门限位开关的公共线,输出
CLL 关门限位信号 关门限位开关,输入
24V 24 V 电源 开门限位开关的电源,输出 CN12
CM 公共线 ( 0 V ) 开门限位开关的电源, 输出
OPL 开门限位信号 开门限位开关,输入
OPLB PL B 触点 开门限位开关信号 常闭触点, 输出
OPLC PL C 触点 开门限位开关信号 常开触点, 输出
CLLB LL B触点 关门限位开关信号 常闭触点, 输出
CLLC LL C 触点 关门限位开关信号 常开触点, 输出
30B 0 B 信号 门机变频器故障信号,输出 CN10
LDT 载检测信号 门机变频器负载检测信号 ,输出
OP 门命令 门机开门命令,输入
CL 关门命令 门机关门命令 输入
NUD 迫关门命令 门机强迫关门命令, 输入
RST 位命令 变频器复位命令输入
CM 控制电源公共线 (0V) 控制电源公共线,输入
24V +24 V电源 + 24 V 电源 输入
CN9
CM 公共线 ( 0 V ) + 24 V 公共线 ( 0 V ), 输入
VEN 编码器电源线( 5 V ) 编码器电源 ( 5 V ), 输出
0VE 编码器公共线 ( 0 V )编码器公共线( 0 V ),输出
A A相 A相,输入
CN8
/A /A相 /A相,输入
B B相 B相,输入
/B /B相 /B相,输入
R AC 220 V 输入 门机变频器的输入电源端口
S AC 220 V 输入 门机变频器的输入电源端口 CN1
U 变频器输出, U 相 输出端口, 变频器U相
V 变频器输出, V相 输出端口, 变频器V相
W 变频器输出, W相 输出端口, 变频器W相 FG FG 变频器接地 门机变频接地
5 HHT 操作
5.1 HHT 显示和键
5.2 HHT菜单流程图
HIDC的键盘菜单如图5.2所示的4层结构。第一层菜单, LCD上显示现代门机变频器标志. 第二层菜单,由MONITOR和PROGRAM组成的.第三层菜单, MONITOR是由Basic, I/O, 和 Error组成的; PROGRAM是由CONTROL, INTERFACE,FACTORY组成的. 第四层菜单，为每个参数的设定值. 参数的具体应用将在第6章内列明.
5.3 模式选择
在LCD上显示的光标表示的是当前模式. 如要进入子菜单,按ENTER键盘,如图5.3-1所示
键,如图5.3-2所示.
如要移至上层菜单(先前所选菜单),按ESC
通过向上和向下来选择所要的编程模式菜单之后,按ENTER键进入数据设置模式.此时,如你同时按UP和DOWN键,光标左右移动.此时当你按UP或DOWN时,该数据将增加或减少,符号更改为(+)或(-).
举例说明.如下图所示更改OP START SEC的值.现将其值从0.75(控制菜单第一个数据)改为0.76.
1. 移至02_PROGRAM->01_CONTROL->01_OP_Start_sec
2. 按ENTER键来进入编辑模式.此时光标位于右边边缘.
3. 同时按UP和DOWN键, 当前光标向左移一格；当光标在左边边缘时,如果您同时按UP和
DOWN键,光标移至右边边缘.
4. 通过使用UP和DOWN键,您可以更改想要的数值.
如果更改其他参数值，请从3开始重复操作.
5. 在设置完数值后,按ENTER键,当前的数值将被存储,光标移至第一行,如果你按ESC键,
数值不被存储,返回原数值.
※ 如果门机变频器运行 (控制面板的RUN LED亮 ),修改的参数不能被存储.因此,如果你要修改参数,需将39_CL_0_RUN_USE 改为"OFF[0]"并将门机处于关门状态. 但是，如果参数38_Keypad_Run的设定值为“ON[1]”,那么可以更改参数37_Keypaad_Cmd的值来控制门机运行.完成上述设置后将39_CL_0_RUN_USE改回“ON[1]”.断电之后，重新上电恢复至正常的驱动状态。
5.5 控制菜单复位
如果"02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 14_CTRL_Init" 更改为"ON", "02_PROGRAM -> 01_CONTROL"中所有数据复位为出厂数值 .
1. 移至 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 14_CTRL_Init
2. 按ENTER键,进入编辑模式 .
3. 按UP键 将其值改为"ON"
4. 按ENTER键确认,控制菜单中的数据更改为出厂数值
5. 在数据设置完成之后,此数据值自动的回到"OFF".
5.6 校准
在首次安装过程中测量整个门宽长度或更改02_CONTROL菜单中3_System_Ratio, 36_Motor_Select或更换了门机变频器.重做门宽测量,便是校准 .
※如果门机非标准或马达相序顺序不正常,请校准确认.
1. 请确认门机变频器和马达连接正确.
当开门时从带轮侧观察,马达的旋转方向应是逆时针的.如果是顺时针,请更换变频器和马达的UVW相序顺序.
2. 确认在门机变频器中的测量速度的数值.
当门处在开门状态时,如果Monitor -> Basic -> FBK Rpm 的数值为 (+), 请参考附件C 将变频器控制板的跳接CON2连接至1-2 或 2-3.
※ 校准前确认
1. 检查开门到位开关和关门到位开关是否正常
当门机完全打开时，正常情况下OPL LED亮；当门机完全关闭时，正常情况下CLL LED 亮.
2. 在完全开门状态下门机仍处于运行状态.因此，参数不能更改,校准无法运行.
同理,只有在完全关门状态或中间状态 (OPL LED灭,CLL LED不亮)的情况下，才可进行校准操作.
※ 校准的过程必须按照以下程序进行
1. 更改 "02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 38_Keypad_Run" 为 ON[1].
如果不标准,请从第2条到第5条操作.
2. 在"02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 36_Motor_Select"选择安装电机的功率.
(200W, 6P = 200IM[0]； 400W, 4P = 400IM[1])
3. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 35_Door_Type中选择门机类型.
(中分 = CO[0]； 侧开 = SO[1])
4. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 34_JJ修改开门宽度(JJ).
5. 在 02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 33_System_Ratio修改门系统比率.
6. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL ->32_Calibration设定为1, 运行校准.
此时,校准的过程和门运行状态不同
1. 如果是完全关门状态 ( OPL LED灭, CLL LED亮 )
开门至慢行速度 -> CLL LED灭-> 慢行速度 持续一秒
->关门至慢行速度 -> CLL LED亮-> 开门至慢行速度 ->OPL LED 亮 -> 关闭至自动模式-> 自动运行状态
2. 其他状态 ( OPL LED灭, CLL LED灭或OPL LED亮, CLL LED灭 ) 关门至慢行速度 -> CLL LED亮 -> 开门至爬行速度 -> OPL LED亮 -> 关门至自动模式 -> 自动运行状态.
7. 在校准完成之后, 02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 32_Calibration 更改为"2" 和
02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 38_Keypad_Run更改为 "0" 且测量的总的门的距离将被记录 在02_PROGRAM ->01_CONTROL-> 31_Total_Length中. 作为自动运行模式,是以运行命进行驱动.
8. 如果测量尺寸比JJ尺寸的1/3还短或超过2倍,则被判定为校准错误. 所以
02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 32_Calibration 和02_PROGRAM ->01_CONTROL -> 31_Total_Length 依然为 "0". 同样门机不处于自动运行状态的爬行速度.
※如果状态没校准,或者存储 '0', 无论在开门或关门时变频器都将停止工作.因此,尽管设了10_OP_Lock_Force 和19_CL_Lock_Force但门仍可以移动.
5.7 SPROM 初始化
如果将所有的数据都改为出厂设定值或者发生版本错误.必须初始化SPROM .
1. 移至 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE-> 11_SPROM_Init.
2. 按 ENTER 键,进入编辑模式
3. 按 UP 键, 更改参数数值为"ON"
4. 按 ENTER 键将变频器所有的数据设置为出厂值.
5. 当数据修改完成后, 门机变频器自动复位,显示现代门机变频器标识.
6. 菜单数据
6.1 监测菜单 6.1.1 基础菜单
* 你可监测每项的当前状态.
项目
功能名称 单位 注释
01_REF_RPM rpm 显示给定电机转速值 02_FBK_RPM rpm 显示电机转速测量值 03_REF_MMPS mmps 显示门机速度给定值 04_FBK_MMPS mmps 显示门机速度测量值 05_DC_Volt
Vdc
显示直流电压 06_Running_mm
mm 显示门机的移动长度 07_Rth - 显示IPM 温度 08_Iu_Offset A 显示U 相补偿电流 09_Iw_Offset A 显示W 相补偿电流
10_RMS_Current Arms 显示变频器输出到RMS 电流 11_D-REF_MMPS mmps 显示减速曲线起始段给定速度值 01 BASIC
12_D-FBK_MMPS
mmps
显示减速曲线起始段测量速度值
6.1.2 IO 菜单
门机变频器的输入/输出信号显示.
① - 开门命令, 输入, 当输入"开门"命令, OP LED "亮" ② - 关门命令, 输入, 当输入"关门"命令, CL LED "亮" ③ - 开门到位信号, 输入, 有"开门到位信号"时, OPL LED "亮" ④ - 关门到位信号, 输入, 有"关门到位信号"时, CLL LED "亮" ⑤ - 强制关门信号, 输入, 当输入"强制关门"命令时, NUD LED "亮" ⑥ - 故障复位信号, 输入, 有"故障复位信号"时, RST LED "亮"
⑦ - 开门减速命令, 输入, 当输入的命令是 "开门减速", 则 OPD LED "亮" ⑧ - 关门减速命令, 输入, 当输入的命令是"关门减速" , 则CLD LED 亮
⑨ - 30B(变频器出错), 继电器输出, 如果变频器错误, 30B 继电器 (U18)失电
? - 看门狗状态,输出,看门狗灯亮 (绿色)
? - 变频器运行状态, 输出, 当变频器运行时, Run LED灯亮(绿色)
? - OC (过流)状态, 输出, 如发生过流现象,OC LED灯亮(黄色)
? - IPM 故障状态, 输出, 如果IPM故障产生, IPM LED灯亮(黄色)
? - OV (过压) 状态, 输出, 如果过压产生, OV LED 灯亮 (黄色)
? - 30B (变频器错误)状态, LED 输出, 如果变频器错误, 30B LED 灯亮(黄色) 6.1.3 故障菜单
故障 键区显示 内容
无故障 无显示 无故障产生
IPM 错误 (硬件) HW IPM
门机变频器电源板输出的IPM出错信号
( 立即产生 )
IPM 错误 (软件) SW IPM
门机变频器电源板IPM出错信号连续发生超过设定时间
( 设定时间 : 300 usec )
过流 SW OC 门机变频器输出电流大于水平值 (水平值 : 400 %, 发生一次 )
低压错误 SW UV 直流母线电压持续低于水平值并超过设定时间 (水平值: 65%, 设定时间 : 500 usec )
过压错误 SW OV 直流母线电压持续高于水平值并超过设定时间 (水平值: 130%, 设定时间 : 500 usec )
SPI 通讯错误 SPI 错误 SPROM 通讯错误
( 当问题连续出现2次 )
版本错误 版本错误 SPROM 版本和控制板不统一 (立即产生)
变频器过热 过热 如果电源板的IPM温度超过设定值并超过设定时间 ( 设定时间 : 60 sec )
超载警报1 超载 LV1 如果电流超过设定值1并超过规定时间1 (水平值1:200%, 时间1:5sec)
超载警报2 超载 LV2 如果电流超过设定值2并超过规定时间 2 (水平值2:150%, 时间2:30sec)
超载警报3 超载LV3 如果电流超过设定值3并超过规定时间3 (水平值3:110%, 时间3:60sec)
超速警报 超速 如果马达速度超过规定水准且超过设定时间 (水平值1:110%, 时间1:10msec)
未知故障 未知故障 不明故障
发生的故障将被存储.共有10个故障记录，最近发生的故障为01 ，之前的故障按次序排列至（02，03，…）. 只保留最近10条故障记录。
如果 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 10_ERROR_Clear被修改为 "ON", 故障记录全被擦除并自动返回到 "OFF"值.
6.2 项目菜单 6.2.1 控制菜单
项 目
功能名称
最小值最大值INT2I 初始值INT4I 初始值单位 注释
01_OP_Start_sec
0.100 1.000 0.750 0.750 sec
02_OP_Start_Spd 20
100
44
44
mmps
03_OP_Acc
100 1000 500 500 mmps^2
04_OP_Max_Speed 100 1000 400 400 mmps 05_OP_Dec 100 1000 500 500 mmps^2 *注释1 06_OP_Creep_mm 5 100 15 15 mm
07_OP_Creep_Spd
10
100
50
50
mmps
08_OPL_On_Dec 100 1000 300 300 mmps^2 09_OP_Torque 50 200 150 150 % 10_OP_Lock_Force 50
200
80
80
%
11_CL_Acc
100 1000 400 400 mmps^2
12_CL_Max_Spd 100 1000 350 300 mmps *注释2 13_CL_Dec 100 1000 400 400 mmps^2 14_CL_Creep_mm 5 100 30 30 mm
15_CL_Creep_Spd 5 100 20 27 mmps 16_CLL_On_sec
0.100
2.000
0.200
0.300
sec
17_CLL_On_Spd 5 50 5 15 mmps 18_CL_Torque 50 200 120 120 % 19_CL_Lock_Force 50 200 80 80 %
20_Nudge_Speed 100
600
250
250
mmps
01
CONTROL
21_Stop_Dec
100 1000 900 900 mmps^2
*注释3
INT2I INT4I
项 目 功能名称 最小值最大值单位 注释
初始值初始值
22_ReAct_Acc 100 1000 900 900 mmps^2
*注释4 23_Jog_Speed 50 200 100 100 mmps
24_Jog_Acc 100 1000 300 300 mmps
25_Reserved - - 0 0 - 不修改
26_Reserved - - 0 0 - 不修改
27_Reserved - - 0 0 - 不修改
28_Reserved - - 0 0 - 不修改
29_Reserved - - 0 0 - 不修改
30_Door_Model M Type H Type M Type M Type - *注释5
31_Total_Length - - - 0 mm 不修改
32_Calibration 0 1 0 0 -
33_System_Ratio 10 150 62 70 mm/rev
34_JJ 100 3000 900 1000 mm
35_Door_Type Center
open
Side
open
Center
open
Center
open
-
36_Motor_Select 200IM 400IM200IM 400IM -
37_Keypad_Cmd STOP NUDGE STOP STOP -
38_Keypad_Run OFF ON OFF OFF -
39_CL 0 Run Use OFF ON ON ON -
*注释 1: HIDC-INT4I最大值是1200.
*注释 2: HIDC-INT4I的最大值是1200.
*注释 3: HIDC-INT4I的最大值2000.
*注释 4 : HIDC-INT4I 的最大值是2000.
*注释 5 : 只适用于 HIDC-INT4I.
6.2.2 界面菜单
项目
功能名称 最小值 最大值 初始值 单位 注释
01_DAC_Ch1_SLT 02_DAC_Ch1_Max 03_DAC_Ch2_SLT 04_DAC_Ch2_Max 05_DAC_Ch3_SLT 06_DAC_Ch3_Max
07_DAC_Ch4_SLT 08_DAC_Ch4_Max
在变频器实际驱动状态下，设定所需测量的项目和测量
值的最大、最小值，借助测量工具,测量其模拟输出值。
09_Reserved - - - - 不修改
10_Error Clear OFF ON OFF - 11_SPROM_Init OFF ON 0FF - 12_Flash_Ver - - - - 不修改 13_SPROM_Ver - - - - 不修改
02_INTER FACE 14 CTRL Init
OFF
ON
OFF
-
6.2.3 工厂菜单
工厂数据是指产品在工厂生产时设定的数值,因此设定了密码防止随意更改。
7. 参数说明
OP
CL
OPL
CLL
开门时, 速度/信号模式
OP
CL
OPL
CLL
关门时,速度&信号模式