石大远程奥鹏-机电传动控制-第三次在线作业正确答案

第 1 页 共 24 页 《机电传动控制》课程习题集

一、单选题

1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )

A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动

C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动

2. 电动机运行状态如图所示，当LMTT时，判断正确的是 ( )

A．匀速 B．减速 C．加速 D．不确定

3. 电动机运行状态如图所示，当LMTT时，判断正确的是 (

)

A．匀速 B．减速 C．加速 D．不确定

4. 电动机运行状态如图所示，当LMTT时，判断正确的是 (

)

A．匀速 B．减速 C．加速 D．不确定

5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )

A．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；

C．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D．拖动转矩与负载转矩都为零。

6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )

A．拖动转矩是常数 B． 负载转矩是常数

C．拖动转矩是转速的函数 D． 负载转矩是转速的函数

7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ( )

第 2 页 共 24 页 nT12ab A．交点ab都是平衡点 B．交点a是平衡点

C．交点b是平衡点 D．交点ab都不是平衡点

8. 电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于 ( )

A. 加速 B. 减速 C. 匀速 D. 静止

9. 电动机转矩MT的作用方向与转速n的方向相反。此时，电动机转矩MT是 ( )

A．拖动转矩 B．制动转矩 C．负载转矩 D．飞轮转矩

大工19春《机电传动与控制》在线作业1

单就机电传动而言,其发展大体经历的阶段不包括()。

A.成组拖动

B.单电动机拖动

C.多电动机拖动

D.机电拖动

正确答案:D

单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中,当TM=TL时,Td=0,这表示()。

A.有动态转矩

B.系统加速运转

C.系统处于稳态

D.系统减速运转

正确答案:C

单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由()决定。

A.惯性半径

B.电动机所带的负载

C.飞轮惯量

D.电动机转速

正确答案:B

下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是()。

A.提升机构

B.离心式鼓风机

C.他励直流发电机

D.球磨机

正确答案:A

直流他励电动机的制动状态分类不包括()。

A.反馈制动

B.反接制动

C.能耗制动

D.正接制动

正确答案:D

1 西南科技大学成教学院德阳教学点

《机电传动控制》练习题

姓名： 学号： 班级： 成绩：

一、单项选择题

1． 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是： （ ）

A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动

C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ ）

A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

（ ）

A．加速 B．匀速 C．减速 D．停止

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。（ ）

A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。 （ ）

A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ ）

A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ ）

A．恒功率型 B．位能型恒转矩

C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性

中国石油大学（北京）

石大远程

机电一体化系统设计-第二次在线作业

参考答案

试读一页

机电一体化系统设计-第二次在线作业

1. 全闭环系统的优点是

A、精度高

B、系统简单

C、成本较低

D、调试简单

正确答案：A

2. 半闭环伺服结构的特点不包括：

A、系统简单

B、稳定性好

C、调试困难

D、成本较低

正确答案：C

3. 实际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？

A、0.05

B、0.1

C、0.15

D、0.2 正确答案：B

4. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？

A、3°

B、2.5°

C、2°

D、1.5°

正确答案：D

5. 采用PWM驱动系统的优点不包括

A、频率高、频带窄

B、电流脉动小

C、电源的功率因数高

D、动态硬度好

正确答案：A

6. 设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？

A、0.00625mm

B、0.0125mm

C、0.025mm

D、0.05mm

正确答案：B

7. 哪项不属于步进电机的优点

A、无积累误差

B、控制准确

C、精度高

D、调试容易

正确答案：C

8. 如忽略电机电磁时间常数, 电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是

A、比例环节

B、一阶系统

C、二阶系统

D、积分环节 正确答案：C

9. 步进电机的细分驱动的优点不包括

A、减小步距角

B、使电机运转平稳

C、提高精度

D、降低成本