奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3满分答案

大工15春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案一、单选题（共10道试题，共60分。

)1. 另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A. 代数方程B. 特征方程C. 状态方程D. 差分方程2. 在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）A. 精度提高，稳定性提高B. 精度下降，稳定性下降C. 精度提高，稳定性下降D. 精度下降，稳定性提高3. 系统的校正不包括的是（）A. 并联校正B. 串联校正C. 反馈校正D. 复合校正4. 题目见图片A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°5. 下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）A. 带宽B. 剪切率C. 谐振峰值D. 幅值裕度6. 增加系统的型次，系统的（）A. 准确性降低，快速性提高B. 准确性降低，快速性降低C. 准确性提高，快速性提高D. 准确性提高，快速性降低7. 主导极点的特点是（）A. 距离实轴很远B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远8. 系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 相位裕度D. 谐振峰值9. 设积分环节的传递函数为G(S)=1/s，则其频率特性幅值M(ω)=（）。

A.B.C.D.10. 拉氏变换将时间函数变成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1. 下列哪个环节的相频特性不恒等于零度（）A. 积分环节B. 微分环节C. 惯性环节D. 比例环节2. 控制系统正常工作必须满足的三个条件是（）A. 准确B. 快速C. 滞后D. 稳定3. 劳斯稳定判据的非充分非必要条件是（）A. 系统的特征方程的各项系数可以存在等于零的情况B. 劳斯矩阵第一列元素符号一致C. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致D. 系统特征方程的各项系数皆大于零4. 下列是增强稳态误差的方法的是（）A. 复合控制B. 前馈控制C. 降低系统开环增益D. 减少系统的信号数5. 校正方式主要包括下列（）A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 复合校正三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。

D、位置度和圆柱度
正确答案：A
8.位置度公差为0.05mm，今测得要素实际位置偏离理想位置为0.03mm，则此位置度误差为（）。
A、0.03mm
B、0.05mm
C、0.06mm
D、0.1mm
正确答案：C
9.轴承的配合的基本尺寸是（）。
A、轴承的内径和宽度
B、轴承的外径和宽度
C、轴承的内径和外径
D、轴承的宽度
中国石油大学（北京）
石大远程
机械制造基础-第三次在线作业
参考答案
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机械制造基础-第三次在线作业
1.孔的作用尺寸是在配合面的全长上（）。
A、与实际轴外接的最小理想孔的尺寸
B、孔的最大实体尺寸
C、与实际孔内接的最大理想轴的尺寸
D、孔的最小实体尺寸
正确答案：C
2.某配合的最大间隙为20μm，配合公差为30μm，则它是（）配合。
A、间隙
B、过盈
C、过基本偏差一般是（）。
A、上偏差
B、下偏差
C、0
D、公差带靠近零线的那个偏差
正确答案：D
4.配合公差等于配合的（）。
A、孔和轴的上偏差之和
B、孔和轴的公差之和
C、孔的公差
D、孔和轴的下偏差之和
正确答案：B
5.当两要素在0°～90°之间的某一角度时，用哪项公差控制被测要素对基准的方向误差。（）。
正确
错误
正确答案：错误
34.配合公差的大小，等于相配合的孔轴公差之和。（）
正确
错误
正确答案：正确
35.滚动轴承内圈与轴的配合，采用基孔制。（）
正确
错误
正确答案：正确
36.滚动轴承内圈与轴的配合，采用间隙配合。（）

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共10道试题，共60分。

）1.系统的截止频率越大则（）A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案：A2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案：D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案：B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案：D6.求线性定常系统的传递函数条件是（）A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案：B7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案：D8.下面基本函数的传递函数不包括（）A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案：C9.一般开环控制系统是（）A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案：D10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共5道试题，共20分。

）1.有关频率特性，下面说法正确的有（）A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案：ABC2.体系的误差可以分为（）A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案：AC3.频率特性不包括（）A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案：BD4.允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5.可以表征体系动态特性的有（）A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共5道试题，共20分。

题目：时间响应由和两部分组成。

分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。

答案：瞬态响应、稳态响应题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为。

分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

答案：瞬态响应题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为与。

分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。

答案：自由响应、强迫响应题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为与。

分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。

答案：零输入响应、零状态响应题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为。

分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。

包含通解和特解两个部分。

通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。

特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。

答案：强迫响应题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加的形式有关。

分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。

答案：输入信号题目：单位阶跃信号⎩⎨⎧<>=000t t t u1)(的拉氏变换为【 】A 、s 1 B 、21sC 、1D 、s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。

B 为单位斜坡信号的拉氏变换，C 为单位冲击信号的拉是变换。

答案：A题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有，能够反映系统工作的大部分实际情况。

分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。