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实验五减速器的拆装和结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率， 原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械 的原动机与工作机之间，
用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩， 在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有 10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。 作为机械类专业的学
生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于 详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解 减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件 的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分 组成。图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1减速器的结构 26
1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须
精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体 的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内 （即水平剖分） ，以便于加工。箱盖（件 4）和箱座（件 20）之间用螺栓（件 17、 18、 19 和件 31、 32、 33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性， 应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（ HTl50 或 HT200 ）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。 单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
实验二 减速器的拆装和结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
学习文档 仅供参考 图4-1 减速器的结构
图4-2 减速器的结构
1．箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内〔即水平剖分〕，以便于加工。箱盖〔件4〕和箱座〔件20〕之间用螺栓〔件17、18、19和件31、32、33〕联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁〔HTl50或HT200〕铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
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1 实验十二 减速器的拆装和结构分析
二、实验目的
对减速器、箱体、齿轮、轴和轴承等零件进行全面细致的观察，了解其结构特点和作用以及轴承和齿轮的润滑。为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。
三、实验设备与工具
1、二级圆柱齿轮减速器
2、拆装工具
3、钢板尺
四、实验步骤
（1）打开观察孔盖。转动高速轴，观察齿轮的啮合情况，注意观察孔开设的位置及尺寸大小。
(2) 取出定位销，拧下轴承盖螺钉以及箱盖与箱座的联接螺栓，借助启箱螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
(3) 观察箱体内各零、部件间的相互位置，并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出传动示意图和箱盖(或箱座)的草图。(指导教师可根据不同专业取舍)。
(4) 取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析安装、拆卸、固定、调整对零件结构的要求。并绘制油系部件的结构草图。
(5) 观察箱座上的放油孔、油面指示器的位置和结构。
(6) 测量各种螺钉直径，将测量结果记于实验报告的表4-1中，根据实验报告的要求测量其它有关尺寸，并记录于表4-1中。(测量项目指导老师取舍)
(7) 按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。注意：安放箱盖前要旋回启箱螺钉。
(8) 整理工具，经指导老师检查后，才能离开实验室。
四、思考题(指导教师根据不同专业选用)
1、轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?
2、盖上的吊耳与箱座上的吊钩有何不同?
3、体凸缘的螺栓联接处均做成凸台或沉孔平面，为什么?
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4、箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定，受何种因素影响?
5、滚动轴承的间隙是怎样调整的?
减速器结构认识及拆装
减速器是一种能够降低机器设备旋转速度并增加扭矩的装置，常用于工业机械中。减速器的结构由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等组成。了解减速器的结构和拆装方法，可以帮助维修人员更好地进行故障排除和维修。
一、减速器的结构
1.输入轴和输出轴：减速器通常有一个或多个输入轴和一个输出轴。输入轴通常与电机或其他动力源相连，输出轴则传递扭矩给工作装置。输入轴和输出轴通常通过轴承支撑，并且有时可能需要进行润滑。
2.齿轮：减速器中的齿轮是实现降速效果的重要部件。它们有不同的大小和形状，形成齿轮系统。常见的齿轮有蜗杆齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮等。通过组合不同的齿轮，可以实现不同的减速比和传递效果。
3.轴承：减速器中的轴承用于支撑输入轴和输出轴，防止它们在运转中产生过大的振动和摩擦。轴承通常需要定期润滑，以确保运转的顺畅和寿命的延长。
4.壳体：减速器的壳体是将所有的组件固定在一起，并提供保护作用。壳体通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
二、减速器的拆装过程
1.准备工具：在进行减速器的拆装前，首先要准备好适当的工具，如扳手、螺丝刀、锤子等。
2.拆卸外壳：将减速器的外壳上的螺丝拧松，然后轻轻敲击外壳，使其与内部组件分离。 3.拆卸齿轮：将齿轮与输入轴和输出轴分离，通常需要拧松固定齿轮的螺母或螺栓。一些情况下，需要用专用工具来分离齿轮。
4.拆卸轴承：将输入轴和输出轴上的轴承拆卸下来。这部分通常需要使用专用的轴承拆卸工具，确保轴承能够被安全地拆卸下来。
5.清洁和检查：拆下来的减速器组件需要进行清洁，并进行仔细的检查，以确定是否需要更换损坏的部件或更换润滑油。
6.拆装过程的注意事项：在进行减速器的拆装过程中，需要注意安全。在拆卸过程中，要小心避免对组件造成损坏，并确保记录下拆卸的顺序和组件的位置，以便在重新装配时能够正确地安装。
三、拆装减速器的常见问题
1.齿轮磨损：齿轮由于长时间的使用或不适当的润滑，可能会出现磨损或损坏。这时需要更换损坏的齿轮，并注意检查润滑情况。
