田中精机（嘉兴）有限公司
田中绕线机快速入门
1：程序命令与讲解
HM: 程序原点设定 ( 如:HM 23.55 10.11 12.31 CW )
程序原点命令X轴坐标Y轴坐标Z轴坐标主轴顺时针绕线
CW: 主轴顺时针旋转
CC: 主轴逆时针旋转
VH: 主轴最高速度及加减速设定（如下：）
主轴转速命令最高速度加速度减速度主轴顺时针绕线
DF: 绕线开始的位置(由外向里) （如下：）
DR: 绕线开始的位置(由里向外) （如下：）
RF: 绕线结束后导针强行停留在人侧（如下：）
RR: 绕线结束后导针强行停留在机器侧（如下：）
RX: 绕线结束后导针强行停留的位置（如下：）
注:定位是在执行ＲＦ或者ＲＲ命令同时进行的，如果没有ＲＦＲＲ命令，就不能设定这个命令。(如: RX 5.00{X}轴任意位置)
RZ: 绕线结束后导针强行停留的位置（如下：）
注:定位是在执行ＲＦ或者ＲＲ命令同时进行的，如果没有ＲＦＲＲ命令，就不能设定这个命令。(如: RX 5.00{Z}轴任意为置)
WF:起绕点（如下：）
WW: 幅宽（如下：）
WP: 线径（如下：）
起绕点产品幅宽铜线线径从外向里排线导针停留位置排线变量
AV: 主轴旋转速度 ( 默认AV60，最高AV500 )
AL: 主轴逆时针旋转 ( 每按一下按键为30度 )SHIFT1 + SPINDLE
AR: 主轴顺时针旋转 ( 每按一下按键为30度 )SPINDLE
WC: 绕线开始圈数设定（如下：）
TVA: TV加减速（最高速度为25000，常用8000）
TV: X/Y/Z轴移动速度（默认TV20，最高速度为250）
P: X/Y/Z轴移动命令
PX: X轴坐标
PY: Y轴坐标
PZ: Z轴坐标
YL: Y轴不变,X/Z轴逆时针绕圆，如下画圆命令分解：
YR: Y轴不变,X/Z轴顺时针绕圆 (如下：)
ZL: Z轴不变,X/Y轴逆时针绕圆 (如下：)
ZR: Z轴不变,X/Y轴顺时针绕圆 (如下：)
TV80 YL 0.00 0.00 0.00 2.5 5 -0.15 3 0.10
绕圆速度绕圆方向命令X轴Y轴Z轴绕圆半径绕圆圈数负变量圈数正变量LU1: 上料板- 前 ( SHIFT2 + X-R )
LU0: 上料板- 后
LP1: 上料板- 上 ( SHIFT2 + Y-F )
LP0: 上料板- 下
LO1: 接料盒- 前 ( SHIFT2 + X-L )
LO0: 接料盒- 后
UF: 退料片- 前 (SHIFT4 + NOZZLE)
UR: 退料片- 后
NO: 剪刀- 开 ( SHIFT4 + Y-R )
NC: 剪刀- 关
NE: 剪刀- 上 ( SHIFT4 + Y-F )
NF: 剪刀- 下
CA: 手指- 前 ( SHIFT1 + Y-F )
CB: 手指- 后
CL: 手指- 开 ( SHIFT1 + X-L )
CH: 手指- 关
CT: 手指- 左 ( SHIFT1 + Y-R )
CF: 手指- 右
CE: 手指- 倒下180度 ( SHIFT1 + INDEX )
CR: 手指- 上翻0度
TN2: TAPE反张力- 打开 ( SHIFT1 + Z-D )
TF2: TAPE反张力- 关闭
注：TN2 、TF2命令在包胶带机（艾科）为拉带左右动作。
TR: TAPE机夹带- 开 ( SHIFT4 + Z-D )
TH: TAPE机夹带- 关
TB: TAPE机压槽- 上 ( SHIFT4 + Z-U )
TL: TAPE机压槽- 下
TC: TAPE机切刀- 上 ( SHIFT4 + X-L )
TE: TAPE机切刀- 下
TU: TAPE机整体- 上 ( SHIFT4 + X-R )
TD: TAPE机整体- 下
LO1:治具芯- 锁定 ( SHIFT2 + H.SPEED + Y-F )
LO0:治具芯- 松开
XH:翻转机构- 锁定 ( SHIFT2 + H.SPEED + Z-U )
XR: 翻转机构- 打开
XC:治具本体- 锁定 ( SHIFT2 + H.SPEED + Z-D )
XO:治具本体- 打开
XU: 翻转机构- 前进 ( SHIFT3 + INDEX )
XL:翻转机构- 后退
IX:翻转机构0°或180° ( INDEX )
DP: 手指上下翻连续动作 (该命令用于将剪断的线排出,是几个动作的连续组合,程序进展与该命令语的动作结束与否无关)
IF: 通用输入口OFF的确认。
(如:IF 4(端子号码) 20(跳步到相应的行数) 输入埠中的4号端子为OFF时，就跳步到现在的行号加上20的那一行去。如果不是OFF的话，就执行下一句命令。
IN: 通用输入口ON的确认。
(如:IF 4(端子号码) 20(跳步到相应的行数) 输入埠中的4号端子为ON时，就跳步到当前的行号（这句命令中没有写行号）加上20的那一行去。如果不是ON的话，就执行下一句命令。
IS: 单步执行,两个IS就变成连动
T1: 电气张力参数1的设定(如:T1 10 20 25 )
T2: 电气张力参数2的设定(如:T1 10 20 25 )
T3: 电气张力参数3的设定(如:T1 10 20 25 ) AHT-30型张力计才有此功能T4: 电气张力参数4的设定(如:T1 10 20 25 )
VI: 可变张力1设定(如:V1 15张力 200变更的圈数)
V2: 可变张力2设定(如:V2 15张力 200变更的圈数)
V3: 可变张力3设定(如:V3 15张力 200变更的圈数) AHT-30型张力计才有此功能V4: 可变张力4设定(如:V4 15张力 200变更的圈数)
PN: 打开程序。
注：在执行此命令时 ,正在执行的程序就在此行暂停,移到被调用的程序的第一行并运行。（在被调用程序中,不能再次使用PN调用其它程序）
RT: 返回。
注：被PN命令调用的程序运行结束时，在程序的最后一行必须编写RT,将回到原程序PN的下一行继续执行)
OF:通用输出口OFF (如OF 2输出口的2号端子为OFF)。
ON:通用输出口ON (如OF 2输出口的2号端子为ON )。
CK: 端口上的端子信号确认（如下：）
信号确认(关)
NL: 线嘴棒0度 ( NOZZLE )
NR: 线嘴棒90度
NL2: 线嘴棒45度 ( 操作盒无按键 )
