基于多尺度几何分析的目标描述和识别解读
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第22卷第7期计算机辅助设计与图形学学报V01.22 N o.7 2010年7月Journal of Co mp ut er—A id ed Desig n&Co mp ut er Graphi cs July 2010几何曲面的双边滤波多尺度表示及几何细节增强肖春霞1’∞,冯光普¨,廖斌3’”(武汉大学计算机学院武汉430072)2’(武汉大学软件工程国家重点实验室武汉430072)3’(湖北大学数学与计算机科学学院武汉430062)(cx x i a o@w h u.e d u.o n)摘要:为了有效地对几何模型进行编辑建模及特征检测等处理,提出一种利用双边滤波对曲面进行多尺度表示及几何细节增强的算法.首先利用几何双边滤波对几何模型进行多尺度的分解,获取其多尺度的表示和多尺度的细节层;然后对不同尺度的几何细节进行自适应的增强,将这些增强的细节层与基曲面层进行重组,重建出一个几何细节增强的几何模型.利用几何模型的多尺度细节抽取,还提出一种几何细节迁移的算法,将抽取出的多尺度几何细节分解映射到其他几何模型的基曲面上,获取几何细节迁移的结果.文中算法实现简单、效率高,能有效地增强几何模型的几何细节,且整个几何模型不发生变形情况、保持几何特征.最后通过多个实例验证了该算法的有效性.关键词:双边滤波器;特征增强;多尺度曲面;几何细节迁移中图法分类号:TP391Multi。
scale Su r f a c e R e p r e s en t a t i o n a n d Detail Enhancement Bas ed on B il a te r al FilterXiao Chun xi91’∞,F eng Gu an gp u¨,an d L ia o Bin'3’"(S ch o ol of Comp u te r,Wu h an Unive rs it y。
三坐标检测原理与方法三坐标检测是一种精密的测量方法,通常用于测量复杂形状的物体的尺寸、形状和位置。
下面是关于三坐标检测原理与方法的50条详细描述:1. 三坐标检测是一种基于坐标轴的测量方法,通常采用X、Y、Z三轴的坐标系统来描述物体的位置和形状。
2. 三坐标检测的原理是利用测头在三维空间内移动,通过测量目标物体上的多个点来获取物体的三维坐标信息,从而完成对物体的尺寸和形状的测量。
3. 三坐标检测的方法包括机械式、光学式和触发式等多种不同的技术手段。
4. 机械式三坐标检测是通过精密的机械结构和控制系统来实现对物体的三维坐标测量,通常精度较高。
5. 光学式三坐标检测是利用光学投影和成像技术,通过相机或激光扫描仪等设备对目标物体进行三维坐标测量。
6. 触发式三坐标检测是利用机械触发装置,通过机械接触或接触式传感器来获取目标物体的三维坐标信息。
7. 三坐标检测的精度通常可以达到亚微米级别,适用于高精度的工件测量和质量控制。
8. 三坐标检测可以用于测量各种形状的物体,包括曲面、孔径、螺纹等复杂结构。
9. 三坐标检测通常需要配备专用的三坐标测量机或设备,具备高精度的测量系统和稳定性的机械结构。
10. 三坐标检测可以结合计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)系统,实现对物体尺寸和形状的数字化测量和分析。
11. 三坐标检测的核心是测头的运动控制和数据采集系统,通过精密的控制和采集设备来实现对物体的精确测量。
12. 三坐标检测可以实现对物体的全尺寸测量,包括长度、宽度、高度、角度、曲率等多种几何尺寸的测量。
13. 三坐标检测可以应用于多种行业领域,包括汽车制造、航空航天、机械加工、医疗器械等各种领域。
14. 三坐标检测的测量精度和效率受到测头精度、机床刚性、环境温度等多种因素的影响,需要通过定期校准和维护来保持稳定的精度。
15. 三坐标检测通常需要对测头进行校准和标定,以确保测头测量的准确性和稳定性。
晶圆制程的多尺度和多物理场仿真中仿科技公司(简称CnTech)是多物理场耦合分析软件COMSOL Multiphysics中国地区的独家代理商。
本文基于东京电子股份有限公司(TEL)研发中心模拟晶圆制造工艺的成功故事,向大家介绍COMSOL Multiphysics强大的多物理场耦合计算功能。
半导体晶圆的制造牵涉到大量的工艺,涵盖从米到纳米量级的多尺度和多物理场,经过对能够综合各种模拟环境的工具的寻找,最终定位于COMSOL Multiphysics。
- by Jozef Brcka of the TEL Technology Center (Albany, NY)简介对半导体制造过程的最优化设计,是一项艰巨的任务,因为需考虑很多因数对整体的影响。
首先,在复杂的等离子环境下处理并加工材料和薄膜;其次,在制造工艺过程中,必须处理好流场和反应气体混合物,这对于静态或高频电磁场,以及中间态介质的耦合而言,都必须得到全面的考虑。
以晶圆加工为例,放置晶圆的反应器的特征尺度通常是大于一米,同时还必须考虑到发生于纳米级的分子运动。
更进一步地,工艺工程师和设计者感兴趣的时间尺度可从千分之一秒至数个小时。
在过去,由于对基础物理与化学现象未得到彻底的了解,晶圆的制造和工艺设备的设计大部分需依赖经验公式。
纵使在各种研究机构中开发出专门的方程来执行模拟,但通常需要使用者精通这些工具,才能顺利地操作,况且这些方程通常也是通过简化几何或经验公式推导出来的。
在建模不当的情况,要处理复杂的化学环境、热或电磁场问题,并预测出对工艺过程实际出现的情况,只能不断从错误中尝试,这样不仅耗费了大量的金钱,即使得到原理性的结果也需要相当长的时间。
如果能够在数值模拟软件中建立正确的模型,则仅仅需要几天时间即可测试几十个案例,以最快的速度让新工艺上线。
COMSOL Multiphysics是由瑞典的COMSOL公司开发的“全球第一款真正的多物理场耦合分析软件”,作为一个大型有限元计算仿真平台,它可以实现多尺度、多物理场的直接全耦合数值模拟。
三维点云数据中的形状特征提取一、三维点云数据概述三维点云数据是现实世界中物体表面或空间的点的集合,每个点包含其在三维空间中的坐标信息。
这种数据形式广泛应用于计算机视觉、机器人学、地理信息系统等领域。
三维点云数据的获取通常通过激光扫描、结构光扫描、立体视觉等技术实现。
点云数据的特点是能够精确地反映物体的几何形状和空间位置,但同时也伴随着大量的数据点,这给数据处理和分析带来了挑战。
1.1 三维点云数据的获取三维点云数据的获取方法多样,包括但不限于以下几种:- 激光扫描:通过发射激光束并接收其反射回来的光,计算光束飞行时间或相位差来确定物体表面点的三维坐标。
- 结构光扫描:投射特定的光条纹或光点阵列到物体表面,通过摄像头捕捉到的图像与已知的光模式进行匹配,计算出物体表面的三维坐标。
- 立体视觉:利用两个或多个摄像头从不同角度观察同一物体,通过三角测量法计算出物体表面的三维坐标。
1.2 三维点云数据的特点三维点云数据具有以下特点:- 高密度:能够提供物体表面的高密度采样,精确反映物体的细节。
- 无序性:点云数据中的点是无序排列的,没有固定的组织结构。
- 大数据量:由于高密度采样,点云数据通常包含大量的点,数据量庞大。
- 多维度:除了三维坐标信息,点云数据还可以包含颜色、强度、法线等多维度信息。
二、形状特征提取的重要性形状特征提取是从三维点云数据中识别和提取出能够代表物体形状的关键信息。
这些特征对于物体识别、分类、建模等任务至关重要。
有效的形状特征提取能够减少数据处理的复杂性,提高算法的效率和准确性。
2.1 形状特征提取的应用场景形状特征提取在多个领域有着广泛的应用,包括:- 物体识别:通过比较物体的形状特征来识别和分类不同的物体。
- 机器人导航:提取环境中的障碍物形状特征,帮助机器人进行路径规划。
- 医学影像分析:从医学扫描数据中提取形状特征,辅助疾病诊断和手术规划。
- 文物保护:提取文物的形状特征,用于文物的数字化存档和修复。
页岩裂缝网络的几何特征二维表征及连通性分析第一章:绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外研究现状和进展1.3 研究内容和目标第二章:页岩裂缝网络二维表征方法2.1 裂缝网络特征参数2.2 图像处理方法与算法2.3 页岩裂缝网络二维表征模型第三章:页岩裂缝网络的几何特征分析3.1 裂缝长度分布规律分析3.2 裂缝面积分布规律分析3.3 裂缝角度分布规律分析3.4 裂缝密度与分形维数分析第四章:页岩裂缝网络连通性分析4.1 连通性参数的定义4.2 网络连通性的数学模型4.3 连通性分析实例及结果解释第五章:总结与展望5.1 涵盖的问题及创新点5.2 研究成果与展望5.3 存在的问题与改进方向附录:1. 图像处理算法介绍及源代码2. 统计分析软件介绍及用法第一章:绪论1.1 研究背景和意义近年来,页岩气作为一种新型的能源资源备受重视。
而在页岩气的开采中,掌握页岩储层的特征和裂缝网络是关键的技术之一。
页岩气储层的生产能力与裂缝网络的数量和规模密切相关,因此对页岩裂缝网络的研究成为了页岩气领域的研究热点。
页岩是一种含油气的泥岩,其孔隙度极低,储层不易形成,因此页岩储层的裂缝网络对气体流动和储集具有不可替代的作用。
裂缝网络的结构特征和空间分布决定了气体的流动路径和有效地渗透面积,在页岩储层的开采过程中,不仅会形成不同性质的裂缝网络,而且裂缝之间还有很强的复杂交互作用。
因此,合理地掌握裂缝网络的几何特征、规律和连通性对于评估页岩储层的开发潜力,并指导页岩气开采的灵活性和效率具有重要的意义。
1.2 国内外研究现状和进展页岩裂缝网络的研究主要集中在其几何特征和流体特性方面。
国内外学者尝试从不同角度深入研究页岩裂缝网络,形成了丰富的研究成果。
其中,基于三维数字化数据的几何表征方法和样品分析技术是研究页岩裂缝网络的重要手段。
例如,基于Ct扫描的3D数字模拟,能够真实、忠实地反映出页岩储层的内部结构和裂缝网络,为几何特征和流体特性方面的研究提供了途径。
多尺度三维地质结构几何模拟与工程应用前言第一章绪论1.1 多尺度的含义与尺度效应1.2 多尺度地质结构三维计算机仿真的背景1.3 多尺度地质结构建模技术现状1.3.1 三维地质模型建模技术的研究现状1.3.2 国外应用程序的开发现状1.3.3 国内应用程序的开发现状1.3.4 地质结构三维建模在水利水电工程中的应用现状1.4 多尺度地质结构三维仿真的应用前景参考文献第二章多尺度地质结构面信息获取方法2.1 岩体结构的空间特征2.2 区域尺度地质结构面信息获取方法2.2.1 地质雷达测量技术2.2.2 遥感测量技术2.2.3 反射波法地震映像勘探2.2.4 高密度电法勘探2.2.5 磁法勘探2.3 工程尺度结构面信息获取方法2.3.1 野外地质露头调查方法2.3.2 地质构造的调查2.3.3 近景摄影测量法2.3.4 工程地质钻探2.4 统计尺度结构面信息获取方法2.4.1 结构面调查统计均质区的确定2.4.2 露头面的选择2.4.3 结构面的野外测量方法及描述参考文献第三章工程尺度结构面三维几何模拟理论与方法3.1 概述3.2 地质结构三维模拟模型3.2.1 人工神经网络模型3.2.2 地质体三维模拟方法3.3 地形面与地质分界面拟合几何建模方法3.3.1 三角B-B曲面的地形模拟3.3.2 基于三维散乱数据地形面的构造3.3.3 特殊地形的模拟3.4 地层层面的模拟3.4.1 层状结构面的建模3.4.2 层面几何模拟的人工神经网络法3.5 褶皱构造的模拟3.5.1 褶皱构造建模的基本理论3.5.2 褶皱构造建模的方法3.6 单一断层的模拟3.6.1 断层的空间表示方法3.6.2 断层建模方法3.6.3 基于钻孔数据的断层建模过程参考文献第四章统计尺度地质结构面三维几何模拟4.1 结构面自然特征的定量描述4.1.1 结构面规模4.1.2 结构面产状4.1.3 结构面间距4.1.4 结构面延展性4.1.5 结构面粗糙度4.1.6 结构面组数4.1.7 结构面张开度和填充物4.1.8 岩石块体大小4.2 结构面发育规律的统计研究4.2.1 结构面系统的特点4.2.2 结构面分布的统计规律性4.3 结构面实测数据的统计方法4.3.1 结构面分组4.3.2 结构面几何参数的统计4.4 结构面几何参数误差的分类及来源4.4.1 采样误差4.4.2 统计误差4.4.3 测量误差4.4.4 结构面产状测量误差的纠正4.4.5 结构面迹长的测量误差4.4.6 结构面密度的取样误差及修正4.5 裂隙岩体三维结构面网络模拟方法4.5.1 结构面几何参数的概率分布统计特征4.5.2 Monte-Carlo随机模拟方法4.5.3 结构面几何参数的模拟理论4.5.4 结构面密度的确定4.5.5 结构面位置的确定4.6 结构面三维网络模拟的计算机实现4.7 结构面三维网络图像的可视化方法4.7.1 结构面三维网络模拟可视化方法4.7.2 3DNET程序简介参考文献第五章复杂地质体三维几何模拟理论与算法5.1 复杂地质体三维模拟的基本思路5.2 断裂型地质体的三维建模技术5.2.1 断层网络建模技术5.2.2 断裂岩体的实体建模技术5.2.3 长大结构面的模拟5.3 褶皱型地质体的三维建模技术5.3.1 常见的褶皱模型5.3.2 褶皱实体建模技术5.4 曲面与曲面求交算法5.5 平面与曲面相交的算法5.6 地质剖面切取算法5.6.1 一般性剖面的切取算法5.6.2 特殊剖面切取5.6.3 统计尺度结构面在剖面上的求解5.7 三维地质体可视化的开发环境简介5.7.1 OpenGL的基本功能5.7.2 OpenGL的开发环境5.7.3 IDL简介5.8 复杂地质体三维可视化实现过程5.8.1 基于钻孔数据的三维地质结构建模5.8.2 建模基本原理5.8.3 插密5.8.4 钻孔数据的组织与管理5.8.5 地质体模型的各种交互显示5.8.6 地质体模型管理器5.9 三维地质结构模拟可视化软件3DGEOLOGY简介5.9.1 数据库建立过程5.9.2 钻孔数据输入5.9.3 程序部分原代码参考文献第六章基于三维地质结构模拟的岩体质量评价6.1 基于地质体三维模拟的RQD确定6.1.1 RQD的概念6.1.2 从地质体三维模拟图上测量RQD6.2 岩体质量评价方法与标准6.2.1 岩体质量分级方法的现状6.2.2 岩体质量评价标准6.3 基于三维地质结构图像的岩体质量综合评价6.3.1 利用三维地质结构图像确定部分岩体质量评价因子的方法6.3.2 坝基岩体的工程质量预测6.3.3 工程岩体质量评价及分级程序ROCKCLASS编制6.3.4 边坡岩体工程地质分类6.4 三维地质结构模拟在坝基抗滑稳定分析中的应用6.4.1 坝基滑动破坏的类型6.4.2 坝基岩体抗滑稳定性评价的基本步骤6.4.3 坝基抗滑稳定分析6.4.4 工程实例——宜兴抽水蓄能电站上水库坝基抗滑稳定分析6.5 基于结构面多尺度三维网络的岩体工程地质分类实例6.5.1 围岩分类的基本依据和分类方法6.5.2 围岩分类工程实例出师表两汉:诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
基于分形维数的图像纹理分析方法一、分形维数理论基础分形维数是描述复杂几何形状的一种度量,它超越了传统的欧几里得维数概念。
分形理论由曼德布罗特在1975年提出,它揭示了自然界中普遍存在的自相似性特征。
分形维数的概念不仅在数学上具有重要意义,而且在物理学、生物学、地球科学等多个领域都有广泛的应用。
1.1 分形维数的定义分形维数是衡量一个分形集合的复杂性或不规则性的量度。
与整数维数不同,分形维数可以是分数,甚至是无理数。
它通过自相似性来定义,即一个分形集合可以被无限分割成与其自身相似的更小部分。
1.2 分形维数的计算方法计算分形维数的方法有多种,其中最著名的是盒计数法(Box-counting method)。
盒计数法的基本思想是将研究对象划分为许多小盒子,然后统计覆盖整个对象所需的最小盒子数量。
随着盒子尺寸的减小,所需盒子数的变化率与盒子尺寸的幂次相关,这个幂次即为分形维数。
1.3 分形维数的数学特性分形维数具有一些独特的数学特性。
例如,它不是整数,可以是任意实数;它不依赖于观察尺度,具有尺度不变性;分形维数与对象的几何形状和复杂性密切相关。
二、图像纹理分析的重要性图像纹理分析是图像处理和计算机视觉领域的一个重要分支。
纹理是图像中重复出现的局部模式,它反映了图像的表面特性和结构信息。
通过分析图像纹理,可以提取出图像的重要特征,用于图像识别、分类、分割等多种应用。
2.1 图像纹理分析的应用领域图像纹理分析在多个领域都有应用,包括但不限于:- 医学图像分析:通过分析组织纹理,辅助疾病诊断。
- 遥感图像处理:分析地表纹理,用于环境监测和资源勘探。
- 工业检测:识别产品表面的缺陷和纹理异常。
- 计算机视觉:在图像识别和场景理解中提取纹理特征。
2.2 图像纹理分析的挑战尽管图像纹理分析非常重要,但它也面临着一些挑战:- 纹理的多样性:不同的纹理具有不同的特征,需要不同的分析方法。
- 光照和噪声的影响:光照变化和图像噪声可能会影响纹理分析的准确性。
基于HOG和几何特征的服装细节要素识别与分类纪娟;秦珂;杨若瑜【摘要】随着人们对服装产品多元化需求的增强,无论是对于经营者还是消费者,服装分类都显得十分必要。
现有方法大都基于服装整体做出处理,而忽略了服装细节要素的特征。
提出针对服装细节,如衣领类型、袖子和下装长度等进行识别分类方法。
在轮廓提取的基础上,针对衣领位置不确定、领口形状受周边花纹干扰等难点,设计了在多尺度 HOG 结果上进行投票的方法,并结合基于角点检测的几何特征提取如关键尺寸比例计算等,用 SVM 完成训练分类。
最后利用多个特征搭配系数矩阵给出服装搭配建议。
实验表明,该方法能够有效地完成上述服装细节要素分类,对自动搭配推荐也有一定实用价值。
%Due to the increased demand for the diversification of clothing products, clothes classification is very necessary, no matter for operators or consumers. Existing methods usually solve the problem based on the whole clothes, paying little attention tothe detail features on the clothes. Therefore, identifying and classifying the detail features of clothes are emphasized in this paper such as the type of collar, the length of sleeves and the trousers or the dresses. Based on the contour extraction, the paper proposes the voting strategy for the results gained from multi-scale HOG features. Also the geometric features are used based on corner detection, solving problems like collar position uncertainty, neckline shape interference caused by surrounding patterns and so on. Then, SVM classifier is used to get the final results. After that, some advice is also provided on costume matching using multiple coefficient matrixes of features matching. Experiments show that ourmethod is effective for classifying some mentioned detail features. Also, it shows some practical value for the automatic matching recommendation.【期刊名称】《图学学报》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】7页(P84-90)【关键词】服装细节要素;轮廓提取;HOG特征;几何特征;服装搭配【作者】纪娟;秦珂;杨若瑜【作者单位】南京大学软件新技术国家重点实验室,江苏南京 210046;南京大学软件新技术国家重点实验室,江苏南京 210046;南京大学软件新技术国家重点实验室,江苏南京 210046【正文语种】中文【中图分类】TP391.9随着社会文化的不断进步,人们对服装产品多元化需求越来越高,使得服装设计及加工的各种技术不断改进,品种也随之越来越多,无论是对服装经营者还是对购买服装商品的消费者来说,对服装进行分类都十分必要。
点云分割的五种方法点云分割是计算机视觉和机器学习的一个重要任务,它的目标是将三维点云数据中的不同对象或部分进行分割和识别。
下面将介绍五种常见的点云分割方法。
1.基于几何特征的方法:这种方法基于点云数据的几何特征,例如点的法线、曲率、形状度量等,来进行分割。
常用的算法包括基于曲率阈值的方法、基于区域生长的方法和基于支持向量机的方法。
其中,基于曲率阈值的方法通过设定曲率阈值,将曲率高于该阈值的点作为边缘点进行分割;基于区域生长的方法则从一个种子点开始,通过逐渐添加周围点来构建一个连通的区域,直到达到预设的停止条件;而基于支持向量机的方法则通过训练一个二分类器来区分不同的点云区域。
2.基于深度学习的方法:近年来,深度学习在点云分割任务中取得了很大的成功。
这种方法利用深度神经网络来自动学习点云数据的特征表示和分割规则。
常见的方法有基于3D卷积神经网络(CNN)的方法和基于图卷积网络(GCN)的方法。
其中,3DCNN通过在点云上进行卷积操作来提取局部和全局特征,进而进行分割;GCN则通过在点云上构建图结构,利用图卷积操作来学习点云之间的依赖关系,得到更准确的分割结果。
3.基于形状特征的方法:这种方法通过提取点云数据的形状特征,例如球面谐波系数、形状描述子等,来进行分割。
常用的方法有基于球面谐波函数分析的方法和基于形状描述子的方法。
其中,球面谐波函数分析方法将点云数据投影到球面谐波函数空间,通过分析其系数来实现分割;形状描述子方法则通过描述点云数据的局部和全局几何性质来进行区域分割。
4.基于语义信息的方法:5.基于混合方法的方法:这种方法将上述不同的方法进行组合和融合,充分发挥它们的优势。
常见的方法有多尺度分割方法和多模态分割方法。
其中,多尺度分割方法通过在不同的尺度下对点云数据进行分割,然后将结果进行融合,得到更准确的分割结果;而多模态分割方法则将来自于不同传感器(例如相机和激光雷达)的点云数据进行融合,提高分割的鲁棒性和准确性。
基于协方差矩阵的多尺度特征描述子李霞;熊风光;李定主;韩燮;况立群【摘要】针对目前的描述子只注重特征点几何形状信息的描述, 使特征点的局部信息描述不够充分, 导致匹配精度不足、抗噪性较弱等缺点, 提出一种结合三维几何信息和视觉信息的基于协方差矩阵的多尺度特征描述子, 通过计算特征点及其邻域的颜色和稳健的几何特征对特征点进行描述.该特征描述子具有旋转不变性, 对噪声和分辨率的变化具有鲁棒性, 可以应用于特征点的检测, 减少三维模型间匹配时涉及的点的数量.实验结果表明, 在匹配复杂的三维模型时, 该描述子和其它特征描述子相比, 具有更好的抗噪性, 对分辨率的变化具有更强的鲁棒性.%For the current descriptors only focus on the description of the geometric information of the feature points, which makes the local description of the feature points insufficient, resulting in that they are not accurate enough in feature matching and not robust enough to noise, a multi-scale feature descriptor based on a covariance matrix combining the shape and color information was proposed.The feature descriptor was described by calculating the color and robust geometric features of the feature point and its neighboring points.The feature descriptor is invariant to rotation and robust to noise and the change of resolution.The feature descriptor can also be applied to detect feature points to reduce the number of points between two 3D models to be matched together.Experimental results show that compared with other feature descriptors, the proposed method is more robust to noise and the change of resolution when matching complex 3D models.【期刊名称】《计算机工程与设计》【年(卷),期】2019(040)003【总页数】7页(P795-800,833)【关键词】曲面匹配;协方差矩阵;特征融合;特征描述;特征点检测【作者】李霞;熊风光;李定主;韩燮;况立群【作者单位】中北大学计算机科学与技术学院,山西太原 030051;中北大学计算机科学与技术学院,山西太原 030051;北方自动控制技术研究所,山西太原 030051;中北大学计算机科学与技术学院,山西太原 030051;中北大学计算机科学与技术学院,山西太原 030051【正文语种】中文【中图分类】TP3910 引言对不同的复杂三维场景中的特征点进行描述时,现有的方法一般利用了两方面的信息,一方面是视觉信息,如颜色或纹理;另一方面是从深度信息中抽取出的几何信息。
纤维缠绕复合材料损伤演化多尺度表征方法构建目录1. 内容简述 (2)1.1 研究背景及意义 (2)1.2 纤维缠绕复合材料的基本特性及损伤类型 (4)1.3 现有损伤表征方法的优缺点 (5)1.4 研究目标及内容 (6)2. 多尺度损伤演化理论与模型 (7)2.1 宏观尺度损伤演化模型 (8)2.1.1 损伤力学理论基础 (9)2.1.2 常见的损伤力学模型 (11)2.2 中观尺度损伤演化模型 (12)2.2.1 基于断裂力学的模型 (13)2.2.2 基于有限单元法的模型 (14)2.3 微观尺度损伤演化模型 (15)2.3.1 基于纤维和基体界面界面相互作用的模型 (16)2.3.2 基于大分子模拟的模型 (17)3. 多尺度表征方法构建 (19)3.1 多尺度数据获取技术 (20)3.2 数据融合与多尺度关联算法 (21)3.2.1 统计分析与机器学习方法 (22)3.2.2 有限元分析和多尺度建模方法 (23)3.3 损伤演化多尺度表征模型构建 (25)4. 举例应用 (26)4.1 某特定纤维缠绕复合材料损伤演化表征 (27)4.2 在工程应用场景中的多尺度表征方法应用 (28)5. 结论与展望 (30)1. 内容简述本文档旨在构建一种纤维缠绕复合材料损伤演化多尺度表征方法,以实现对纤维缠绕复合材料在不同工况下的损伤演化过程进行有效监测和分析。
纤维缠绕复合材料作为一种新型的结构材料,具有轻质、高强、耐腐蚀等优点,广泛应用于航空航天、汽车制造、能源等领域。
然而,由于其复杂的结构和多种损伤因素的共同作用,纤维缠绕复合材料的损伤演化过程往往难以直接观察和分析。
因此,研究一种有效的多尺度表征方法具有重要的理论和实际意义。
本文档旨在构建一种纤维缠绕复合材料损伤演化多尺度表征方法,以期为纤维缠绕复合材料的研究和应用提供有力的理论支持和技术指导。
1.1 研究背景及意义纤维缠绕复合材料作为一种由连续纤维增强树脂基体材料构成的新型材料,在航空航天、汽车、体育器材等多个领域得到了广泛应用。
基于多尺度几何分析的目标描述和识别基于多尺度几何分析的目标描述和识别潘泓, 李晓兵, 金立左, 夏良正(东南大学自动化学院,江苏南京210096)摘要:结合多尺度几何分析和局部二值模式算子,构造了一种新的多尺度、多方向局部特征描述子———局部Cont-ourlet二值模式(LCBP).通过对尺度内、尺度间及同一尺度不同方向子带内LCBP直方图统计分析,同时考虑到LCBP的四叉树结构特点和模型的简单性,用两状态HMT描述LCBP系数,得到LCBP-HMT模型.在此基础上,提出了基于LCBP-HMT模型的目标识别算法,该算法提取LCBP-HMT模型参数作为特征,通过比较输入目标特征和各类标准目标特征的Kullback-Leibler距离进行分类.实验结果表明, LCBP特征比传统小波域特征和Contourlet域高斯分布模型特征更具鉴别能力.关键词:多尺度几何分析;轮廓波变换;局部二值模式;目标识别引言由一维小波基通过张量积生成的二维可分离小波基是各向同性的,只具有有限的方向选择性,在表示二维或高维信号的奇异结构处(如图像边缘和轮廓)会产生大量小波系数,导致高维信号的非稀疏表示.针对传统小波在高维空间中分析能力不足的缺点,人们相继提出了Curvelet、Contourlet、Bandelet和Directionlet等一系列多尺度几何分析(MultiscaleGeometricAnalysis-MGA)方法.这些MGA变换的共同特点在于:基函数的支撑区间具有各向异性和多种方向选择性,在描述高维信号时,能以更少的系数、更优的逼近阶数逼近信号奇异处.MGA优越的非线性逼近特性,使其越来越多地被应用在特征提取、纹理分类[1]、生物特征识别[2]和图像检索[3]等领域.目前,MGA理论体系刚建立,在特征提取、目标识别等方面的应用还处于起步阶段,仍有许多地方有待进一步研究. 本文结合多尺度几何分析和局部二值模式(LocalBinary Pattern-LBP)算子,构造了一种新的多尺度局部方向特征描述子-局部Contourlet二值模式(LocalContourletBinary Pattern-LCBP).通过对尺度内、尺度间及同一尺度不同方向子带LCBP直方图的分析,研究了LCBP特征的边缘和条件统计模型.在此基础上,用隐马尔可夫树模型对LCBP系数建模,并提出了基于隐马尔可夫树模型的LCBP目标识别算法,取得了较传统小波变换特征和Contourlet域高斯分布模型特征更好的识别结果.1 Contourlet变换Contourlet变换[4, 5]是一种多尺度、多方向的二维图像表示方法,与其它MGA方法相比, Contourlet变换在不同尺度上的方向分解数目灵活可调,可以用较精细的角度分辨率捕获图像的方向信息. Cont-ourlet 变换将多尺度分析和方向分析分开进行:①通过拉普拉斯金字塔(Laplacian Pyramid-LP)进行多尺度分解,捕获图像中的点奇异性.一次LP分解将原始图像分解为低频分量和高频分量,低频分量由原始图像通过二维低通滤波和隔行隔列二采样得到,高频分量由原始图像和低频分量的差分得到.②使用方向滤波器组(Directional Filter Bank-DFB)对高频分量进行方向变换.DFB 将同方向上的奇异点连接成线性结构,并合并为一个Contourlet变换系数,从而捕获图像中的轮廓.若DFB的个数为,l DFB将频域分解成2l个楔型方向子带.2 局部二值模式(LBP)LBP[6, 7]是Ojala等人提出的一种纹理描述算子,反映了纹理的空间结构关系.原始LBP算子定义在像素的3×3邻域中,以中心像素灰度值gc为阈值,对每个邻域点灰度值gp(p=0,1,…,7)与中心像素灰度值gc作式(1)所示的二值化运算S(gp-gc),得到一组顺时针排列的二值数字,即为中心像素点LBP算子的二进制表示,将这组二值数字分别赋予不同的权系数2p可得该中心像素点的LBP值.S(gp-gc) =1, gp≥gc0,gp对一个像素点而言,图像旋转导致其LBP值的改变(对应LBP二进制串的循环移位).在不同旋转角度下取到的所有LBP值中,最小LBP值是固定的,不随角度变化而变化,即具有旋转不变性,将该LBP值称为旋转不变性LBP,记作LBPriP,R.此外,对实际图像的LBP表示中,有些LBP值出现频率很低,而另一些LBP值则包含了图像中大部分纹理模式,出现的频率超过90%以上,如二进制表示中0、1间转变次数不超过两次的LBP值,Maenpaa等人将这类模式称为均匀模式,记作LBPu2P,R.对均匀模式LBPu2P,R,将其旋转到最小值,可得具有旋转不变性的均匀模式LBPriu2P,R.3 局部Contourlet二值模式描述子(LCBP)结合Contourlet变换的多尺度、多方向分析性能和LBP算子的局部纹理抽取能力,我们构造了一种Contourlet域的局部特征描述子-局部Contourlet二值模式(LCBP). LCBP不仅提供了图像多尺度、多方向的局部纹理描述,同时对图像灰度值单调变化和旋转具有不变性.LCBP计算步骤如下:1.对图像I(x,y)作多尺度、多方向的Contourlet分解,得到变换域图像I′(x,y).2.对I′(x,y)各方向子带和低频子带中每个像素点Cband(x,y)(其中band为该像素点所在子带,(x,y)为像素点在子带中坐标),令sgn=sign[Cband(x,y)](sign[. ]表示取符号),对每个像素点取幅值mag[Cband(x,y)]= |Cband(x,y)|.对mag[Cband(x,y)]≥Threshold的点(x,y),根据其8邻域像素点的幅值计算均匀旋转不变性LBP算子LBPriu28,1[magband(x,y)],对mag[Cband(x,y)]经过对各种不同属性图像的Contourlet系数研究发现: i).对最低频子带,阈值Threshold取子带系数最大幅值的40%; ii).对其它各子带,阈值取子带系数最大幅值的10%,能较好提取目标局部特征,又能保证LCBP特征的稀疏性.对每个子带像素,计算LBPriu28,1=sgn×LBPriu28,1[magband(x,y)],得到LBPriu28,1.3.将各子带所有系数的LBPriu28,1算子组合起来,得到I(x, y)的LCBP特征. 图1给出了对‘Barbara’图像(见图3(b))进行Contourlet变换后(3个尺度级,各尺度级方向分解数分别为16, 8, 4)提取得到的LCBP图像.潘泓等:基于多尺度几何分析的目标描述和识别3. 1 LCBP特征的统计特性Vo和Po等人的工作表明[3, 5],对图像建立合理的模型,有助于准确描述图像,模型参数不仅刻画了图像的本质特征,也能有效降低特征维数.通过对LCBP特征建立统计模型,并比较不同目标LCBP统计模型参数能快速有效地识别目标.为了建立LCBP特征的统计模型,需要研究不同子带间LCBP系数的联系.如图2所示,对每个LCBP系数,将同一子带中8个相邻系数称为邻系数(neighboring coefficients),将上一层同一位置处的系数称为父系数(parentcoefficients),将相邻下一层同一位置处的系数称为子系数(children coefficients),所有小尺度级中相同位置处的系数称为后代系数(offspring coefficients),将相同尺度级、不同方向子带中相同位置处的系数称为兄弟系数(cousin coefficients).邻系数N(i, j)、父系数P(i,j)、子系数(后代系数)O(i, j)关系体现了LCBP系数尺度内和尺度间的关联,而兄弟系数DC(i,j)关系则描述了不同方向间的联系.将邻系数、父系数和兄弟系数组成的集合GN(i,j)={N(i,j), P(i,j), DC(i, j)}称作LCBP(i, j)的广义邻域集合,这些系数决定了LCBP特征的统计模型.3. 1. 1 LCBP特征的边缘分布用各子带LCBP系数直方图近似拟合其边缘分布,实验发现除了低频子带之外,各尺度下不同方向子带系数具有相似的边缘分布.以最精细尺度下子带系数为例,给出了不同性质图像的LCBP特征在最精细尺度下(第3个尺度级)第16个方向子带的直方图(见图3).其中,‘Lena’属于平滑区域为主的图像,而‘Barbara’和‘Mandrill’分别属于边缘为主和纹理为主的图像.由图可见,对各种性质的图像,LCBP系数集中分布在0附近,两端有较长的“拖尾”,具有典型的非高斯分布特性.按式(3)分别计算这些图像LCBP最高分辨率下各个子带系数的峰度(kurtosis),与均值、方差一样,峰度是反映系数分布的重要统计参数.对各种不同性质图像,这些峰度值分布在16. 05~29. 13之间,和高斯分布峰度相差较大(高斯分布峰度为3).kurtosis =∑Ni=1(Xi-X)4(N-1)σ4 , (3)式中,Xi和X分别表示子带LCBP 系数和均值,N为子带系数个数,σ为子带系数方差.3. 1. 2 LCBP特征的条件分布通过计算‘Lena’、‘Barbara’和‘Mandrill’的LCBP系数X相对于父系数、左邻域系数、上邻域系数和兄弟系数的条件分布P(X|. ),我们发现这些条件分布形状相似:当条件概率较小时,系数方差也较小;条件概率较大时,系数方差也较大.这表明:1)LCBP系数非独立,但其条件分布的数学期望近似为0,即E[X|. ]≈0,消除了LCBP系数的相关性;2)LCBP系数分布随其广义邻域系数变化而改变,LCBP系数间相互依赖.因此, LCBP系数具有不相关但非独立的统计特性.我们还进一步研究了LCBP系数随其广义邻域集合中单个系数变化时的条件直方图分布.实验发现,这些条件直方图分布和高斯分布非常相近,其峰态度值分布在3. 0附近.这说明LCBP系数的条件分布近似符合高斯分布.结合边缘分布特性,我们认为LCBP系数具有以下统计性质: (1)边缘分布具有非高斯分布特性;(2)条件分布满足高斯分布; (3)系数方差和广义邻域系数幅值成正比.因此,理论上可用高斯混合模型来准确描述LCBP统计特性,但高斯混合模型较为复杂,参数需通过EM算法迭代求得,计算量巨大.考虑到相邻尺度间LCBP系数满足四叉树结构,一种简化而有效的方法就是用隐马尔可夫树模型(HiddenMarkovTree-HMT)近似代替高斯混合模型描述LCBP统计特性.87红外与毫米波学报30卷图3 不同性质图像LCBP系数在第3个尺度级,第16个方向子带的直方图(a)‘Lena’(b)‘Barbara’(c)‘Mandrill’(d)‘Lena’图像LCBP子带系数直方图(e)‘Barbara’图像LCBP子带系数直方图( f)‘Mandrill’图像LCBP 子带系数直方图Fig. 3Histograms ofLCBP coefficients at scale 3, band 16 forimagesw ith various characteristics (a)‘Lena’(b)‘Barbara’(c)‘Mandrill ’(d)histogram of LCBP coefficients for‘Lena’(e)histogram ofLC BP coefficients for‘Barbara’(f)histogramofLCBP coefficients for‘Mandrill’3. 2 基于HMT的LCBP描述每个LCBP系数的非高斯边缘分布可看作由一个具有尖峰值的小方差高斯分布和另一个具有长拖尾的大方差高斯分布混合而成,为减少模型参数、降低模型复杂度,我们使用两状态HMT模型描述LCBP系数的统计特性,即P(X) =∑2m=1pS(m)P(X|S =m),∑2m=1pS(m)=1 ,(4)其中,P(X)表示LCBP系数X的边缘分布,S表示节点的隐状态变量, S=1和S=2分别对应节点系数X的两种状态:“大”和“小”,对应图像中边缘部分和平滑区域.ps(m )表示系数X的隐状态变量S取m的概率.P(X|S=m)为系数X状态变量S确定时X的条件分布.对LCBP图像,最高尺度级各个方向子带中的系数组成了LCBP-HMT模型的根节点,每个根节点和各个低尺度级下、同一方向子带中相应位置处的后代节点构成一个HMT模型.HMT模型中不同节点通过式(5)所示的状态转移概率矩阵Aj,k联系起来.Aj,k=a11j,ka12j,ka21j,ka22j,k , (5)其中,j,k分别表示第j个尺度级第k 个子带,矩阵中元素amnj,k表示第(j+1)个尺度级中状态为n的父节点转移到第j个尺度级中状态为m的子节点的概率.将Aj,k表示成矢量形式Aj,k= pj,k=p1j,k p2j,k,则Aj,k可分解为Aj,k= pJ,kAJ-1,kAJ-2,k…Aj,k( j=1,2,…,J),其中pJ,k=[p1J,k p2J,k]表示最高尺度级下根节点的状态概率矢量.对每个根节点, HMT模型包含如下参数: (1)pJ,k(k= 1,2,…,dJ):最高尺度级各方向子带中根节点状态概率矢量; (2)Aj,k(j=J-1,J-2,…,j; k=1,2,…dj):第(j+1)尺度级中父节点到第j级尺度、第k个方向子带中子节点的状态转移概率矩阵;(3)σj,k(j=J,J-1,…,1;k=1,2,…,dj):第j个尺度、第k个方向子带中高斯分布标准差组成的矢量.两状态HMT模型中,模型参数要满足一定约束条件,如a1J,k+a2J,k=1; a11j,k+a21j,k=1;a12j,k+a22j,k=1等.将上述条件带入模型中,则每组pJ,k,Aj,k及σj,k中分别只有1个、2个和2个独立参数需确定.将这些独立参数组合起来,可得到描述该根节点HMT模型的特征向量θ=[pJ,kAj,kσj,k]T.可以发现,同一子带内LCBP系数根节点对应的HMT模型具有相近的特征向量.为减少特征维数、降低模型复杂度,本文假设同一子带内所有LCBP系数具有相同模型参数,因此,整个子带系数可用一组HMT模型特征θ描述.对一幅LCBP图像,若最高尺度下方向子带数为dJ,将各方向子带HMT模型特征组合起来,可得到整个LCBP-HMT模型特征向量Θ= [θ1,θ2,…,θdJ].一个两状态LCBP-HMT模型中,最高尺度级中每个子带需3个参数描述,其余各尺度下每个子带需4个参数描述.对一个J尺度级,每个尺度含dj个方向子带的LCBP图像,若用两状态LCBP-HMT模型描述,特征向量Θ维数=3×dJ+4×dj(j=1,2,…J-1).这些模型参数可通过EM算法训练得到.88潘泓等:基于多尺度几何分析的目标描述和识别4 基于LCBP-HMT模型的目标识别在提取LCBP-HMT模型参数作为目标特征的基础上,利用文献[8]给出的快速算法计算Kull-back-Leibler距离(Kullback-LeiblerDistance-KLD)测度进行目标识别.图4给出了本文设计的目标识别算法框图.对输入图像f,首先进行尺度、位移归一化,作多尺度、多方向Contourlet分解;计算LCBP系数,建立LCBP-HMT模型,提取LCBP-HMT模型参数Θf;比较Θf和各类标准目标图像LCBP-HMT模型参数Θk(k =1,2,…,K)的KLD,若KLD(Θf,Θk′)=minKLD(Θf,Θk), k =1,2,…,K,则将其分入第k′类.图4 基于LCBP-HMT模型参数的目标识别算法框图Fig. 4Framework of object recognition algorithm based on theLCBP-HMTmodel5 实验结果和分析为了检验本文提出的基于LCBP-HMT模型的目标识别算法,我们利用该算法识别图5所示的6类飞机目标.整个数据库共有600幅飞机图像,每类飞机由100个样本组成,其中66个样本包含尺度、角度和位移变化,另外34个样本为部分被遮挡样本.作为比较,我们还采用基于传统小波域特征(WT-CMI)和基于Contourlet子带系数高斯分布模型特征(GaussianDensityFunctionModel-GDFM)的目标识别算法.其中,WT-CMI特征是Rube等人[9]提出的基于小波变换的边界曲率矩不变量,WT-CMI对仿射变换和轻度边界变形具有不变性,是一种有效的小波形状描述算法;而Contourlet子带系数的GDFM是Mosleh等人[10]最近提出的,他们认为Contourlet子带系数统计特性符合正态分布,可用高斯模型近似描述,并提取各子带系数的均值、方差、最大和最小值作为特征向量.为验证LCBP-HMT特征的优越性,对上述3类特征,我们都采用最近邻分类器进行分类.实验中,先对各类飞机样本随机抽取40%的样本进行训练,取余下的60%样本进行测试.考虑到训练样本选择的随机性,分别取10次、20次、30次、40次和50次循环的平均值作为识别结果.然后逐步减少训练样本数,依次取各类目标30%、20%和10%样本进行训练.图6给出了各种情况下不同算法对测试集识别率的平均值和方差.图5 实验图像(a)各类标准目标图像(b)数据库中部分图像Fig. 5Test images (a) prototype image of all targets (b) sometest images in database由实验结果可见,本文提出的基于LCBP-HMT模型特征的识别算法都取得了最好的识别结果.与传统小波域WT-CMI算法以及基于Contourlet域高斯分布模型特征的算法相比,本文算法的识别率分别提高了7. 34%和2. 62%.随着训练样本数量的减少,基于LCBP-HMT算法优势更加明显.可见在小样本情况下,基于LCBP-HMT依然能获得较好的识别效果.本文算法的主要优点可归纳为: (1) Cont-ourlet变换有效检测并捕获了目标在任意方向的多尺度几何结构,这些多尺度几何结构恰好表征了目标的本质属性. (2)LCBP-HMT进一步提取目标在Contourlet域的局部特征,并准确描述了同一方向不同尺度间、同一子带内和同一尺度不同方向间LCBP系数的相互联系;而GDFM模型只考虑了单个子带内的统计特征,不能有效描述不同尺度和不同方向间子带系数的相关性.这也是本文算法优于ContourletGDFM特征方法的原因.另一个有趣的现象是,相比传统小波变换仅能提取目标在水平、垂直和对角三个方向的特征, Contourlet变换具有更丰富的方向选择性,这使得基于Contourlet域特征的识别算法都取得了比基于传统小波特征识别算法更好的识别效果.在各种算法中,错分类样本大多属于局部被遮挡的样本.算法复杂度方面,用VC++6. 0在PIII770MHz+1. 0G内存平台上实现本文算法,每个样本平均分类时间为3. 531s,其中Contourlet变换(256×256图像, 3个尺度级,每尺度级方向分解数分别为8、8、89红外与毫米波学报30卷图6不同训练样本情况下各种算法识别结果的比较(a)~(d)训练样本占40% ~10%时的识别结果Fig. 6Comparison of classification performance for various al-gorithms using different number of training samples (a)~(d)cla ssification results in terms of average and standard deviatio nwhen numberof training samples varies from 40% to10% of thetotal sample number4)时间开销为1. 783s,计算LCBP系数需0. 260s,得到LCBP-HMT模型参数需0. 843s,采用KLD快速算法[9]进行比对需0. 645s.可见, Contourlet变换时间占据了整个算法时间的一半,要提高算法的实时性,需要有效降低Contourlet变换时间.6 结论结合MGA和LBP描述,提出了一种新的多尺度局部方向特征描述子-局部Contourlet二值模式(LCBP).LCBP具有与Contourlet变换相似的统计分布特性:边缘分布具有非高斯特性,条件分布满足高斯分布;系数方差和广义邻域系数幅值成正比.针对LCBP特征的统计分布特性,采用两状态HMT描述LCBP系数,得到LCBP-HMT模型.在此基础上,提取LCBP-HMT模型参数作为特征,设计了基于LCBP-HMT模型的目标识别算法.实验结果表明,由于有效捕获了目标局部方向特性,LCBP特征比传统小波域特征和Contourlet域高斯分布模型特征更具鉴别能力.。