爆炸中应力波理论分析及数值模拟
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CO2预裂爆破增透数值模拟初步工作探讨
一、数值模拟软件现状
目前数值模拟软件较多,在航天、岩土、汽车、化工等领域各有专用,针对现有课题研究,通过资料收集,现统计几种可行的软件,介绍如下:
(1)LS-DYNA:普遍采用的动力学有限元软件,具有炸药模型,爆破算例较多。
(2)FLAC:国内做的岩土的专用软件,采用有限差分法,但未发现爆破相关的模拟算例。
(3)UDEC:离散元软件,适合非连续介质力学计算,但与爆破相关的算例甚少。
(4)RFPA:国产的有限元软件(东北大学),较适合岩土损伤及流固耦合等基础理论研究,有相关算例。
二、课题研究机理简述
压缩气体爆破的机理研究甚少,且相对复杂,而目前国内对固体炸药爆破机理研究较多,有一定的认同度。
现采用人们普遍接受的“两段论”即爆炸冲击波所引起的应力波破碎和压缩气体膨胀做功共同作用理论:压缩CO2瞬间释放高压气体先向煤岩介质传播冲击波,它在孔壁周围形成密集的径向裂纹网(破碎圈),冲击波很快衰减形成应力波,应力波超前对介质深部进行损失,产生新的裂缝。
膨胀气体深入裂缝进行拉伸破坏,致使裂缝扩展、贯通。
三、模拟软件定型
针对以上研究机理,建议进行如下几步模拟研究:
(1)CO2起爆轰击破碎阶段,采用LS-DYNA软件;
(2)膨胀气体准静态做功致裂与扩展阶段,采用RFPA软件。
四、预计模拟计算可得结论
(1)定性指出CO2起爆的应力波/压力传递;
(2)可能实现CO2起爆冲击波破碎煤岩过程;
(3)通过RFPA准静态模拟,可得出单孔压裂与裂缝扩展;
(4)可以模拟多孔/控制孔产生裂隙相互扩展、贯通的影响过程;(5)可能实现低透气性煤层非线性渗流压力梯度模拟。
第一章绪论物体在爆炸/冲击载荷下的力学响应往往与静载荷下的有显著不同。
例如,飞石打击在窗玻璃上时往往首先在玻璃的背面造成碎裂崩落.碎甲弹对坦克装甲的破坏正类似于此.又如,对一金属杆端部施加轴向静载荷时,变形基本上是沿杆均匀分布的,但当施加轴向冲击载荷时(如打钎,打桩……),则变形分布极不均匀,残余变形集中于杆瑞。
子弹着靶时,变形呈蘑菇状也正类似于此。
固体力学的动力学理论的发展正是与解决这类力学问题的需要分不开的。
为什么在爆炸/冲击载荷下会发生诸如此类的特有现象呢?为什么这些现象不能用静力学理论来给以说明呢?固体力学的动力学理论与静力学理论的主要区别是什么呢?首先,固体力学的静力学理论研究处于静力平衡状态下的固体介质,以忽略介质微元体的惯性作用为前提。
这只是在载荷强度随时间不发生显著变化的时候,才是允许和正确。
而爆炸/冲击裁荷以载荷作用的短历时为其特征,在以毫秒(ms)、微秒(μs)甚至毫微秒纳秒(ns)计的短暂时间尺度上发生了运动参量的显著变化。
例如核爆炸中心压力可以在几μs内突然升高到107 ~108 大气压(103~104GPa)量级;炸药在固体表面接触爆炸时的压力也可在几微秒内突然升高到105大气压(10 GPa)量级;子弹以102~103 m/s的速度射击到靶板上时,载荷总历时约几十μs,接触面上压力可高达104~105大气压(1~10 GPa)量级。
在这样的动载荷条件,介质的微元体处于随时间迅速变化着的动态过程中,这是一个动力学问题.对此必须计及介质微元体的惯性,从而就导致了对应力波传播的研究。
事实上,当外载荷作用于可变形固体的某部份表面上时,一开始只有那些直接受到外载荷作用的表面部份的介质质点离开了初始平衡位置.由于这部分介质质点与相邻介质质点之间发生了相对运动(变形),当然将受到相邻介质质点所给予的作用力(应力),但同时也给相邻介质质点以反作用力,因而使它们也离开了初始平衡位置而运动起来。
爆破作用原理01 应力集中stress concentration物体内某一点的应力比相邻部分的应力积累显著增大的现象。
构造形变是应力或能量的释放过程,因而运动必将最先在那些应力积累最大而岩体强度又相对最小的地方发生。
因此,物体或岩体的不均一性或力学性质有突然改变的地方,为应力集中处。
02 应力差stress difference一般情况下,在岩石变形过程中,三个主应力是不相等的,最大主应力和最小主应力之差称应力差。
它是引起变形的因素,应力差愈大,引起的岩石变形愈明显。
03 应变分析strain analysis某点的应变分析,指分析该点所经历的任何微小线段的应变情况。
04 平面波plane wave波前是平面(无曲率)的波,可能是由非常远的震源产生的波,是地震和电磁波分析中通用的假设,并不绝对与现实情况一样。
05 平面波分解plane-wave decomposition求一组平面波的振幅、相位及传播方向,使它们相加的结果逼近给定的任意波前。
反过来说,就是把任意波前分解为合成它的一组平面波。
06 平面波前planar wavefront地震波的波前面为平面的波前。
实际平面波前是不存在的,但在远离震源的地方可以认为局部一段地震波前是平面。
07 柱面波cylindrical wave波前为圆柱面的一种波动。
08 球面波spherical wave波前为同心球面的波,是由点源产生的。
球面波的波前应力以距波源的距离成反比的速率衰减。
09 球面波前spherical wavefront在任意时间由点源产生的地震脉冲的给定相位所形成的曲面。
如果速度随位置而变化,则该面不一定是球面。
10 体波body waves通过介质体内部进行传播的纵波与横波。
11 纵波primary wave也称P波。
质点在波的传播方向运动的弹性体波,在常规地震勘探或声波测井中使用该波。
12 切变波shear wave也称横波,S波。
应力波多重散射理论
应力波多重散射理论采用波函数展开法,将非连续屏障的散射波及折射波的势函数展开成函数的无穷级数形式,利用Graf加法定理将所有个体的散射波都变换到同一个桩体圆柱坐标系下,然后根据桩体的边界条件,得到了弹性及饱和土体内整个非连续屏障的散射系数和折射系数的理论解,通过截取有限项数绘制了不同模量(针对弹性桩体)、不同数量、不同桩间距、不同壁厚(针对空心管桩)的屏障后的归一化位移(屏障后总的波场产生的位移与未设立屏障时同一点处由入射波产生的位移的比值)沿屏障和垂直于屏障的变化曲线,以及透射系数(屏障后屏障宽度内的归一化位移的几何平均值)随桩间距的变化曲线,通过分析这些曲线的变化趋势和分布特征来研究弹性和饱和土体内非连续刚性空心管桩、弹性圆柱实心桩和弹性空心管桩等三类屏障对不同类型的入射波的隔离效果。
爆炸中应力波理论分析及数值模拟
摘要:利用质量守恒定理以及动量守恒原理,对爆炸过程进行分析,推导出应力波在爆炸过程中的传播规律:应力波的幅值,波形和传播速度都会随着介质到重要中心的距离的变化而改变,并且呈现衰减趋势。
并用ANSYS模拟球形装药的应力波传播,对上述传播规律进行说明。
关键词:爆炸应力波数值模拟
The Theoretical Analysis and Numerical Modeling of
Explosive Stress Wave
Abstract:Analysis explosion process with the law of the law of conservation of energy and the law of conservation of mass.Propagation rule of stress wave in the explosion process is deduced.The rule suggests amplitude,waveform and wave velocity all change along with the change of media’s distance to the center of the explosion,and show a trend of attenuation. Simulate stress wave of spherical charge by ANSYS and prove the rule mentioned above.
Keywords: Explosion , Stress Wave,Numerical modeling 爆炸时炸药会突然在物理和化学性质上发生巨大变化,同时伴随着巨大能量的释放,在爆炸冲击波向外传播是对周围介质进行作用,所以能够认为是应力波在介质中传播的过程。
随着介质中质点距离爆炸中心的距离的不同,应力波呈现出不同的特性,在炸药中传播的是
爆轰波,附近介质中为冲击波,随距离增大变为塑性波和弹性波。
如果想要更加深入的认识和理解在工程实际中出现的现象,以及如何应对和处理子相关的问题,首先要理解爆炸过程中的冲击波的特性才行。
因为自古以来就有爆炸现象,并且在国防和工农业等各个领域被广泛应用,所以深受重视。
仅仅依靠爆破和抗震等积累经验进行爆破实践的指导是不充分的,所以需要对爆破中各种应力波的传播特性进行分析和模拟。
首先运用质量和动量守恒原理对爆炸过程进行分析,通过对爆炸应力波传播规律的推到可以看出,在介质与装药中心之间的距离不断增大的过程中,应力波的幅值衰减,波形在变化,传播速度碱小。
利用LS-DYNA 对球形装药爆炸后应力波传播过程进行模拟分析,可以较好的验证这种规律,所以可以通过模拟对规律进行更加深刻的理解和认识。
1.应力波特性与距离关系
考察一维应力波(质点运动方向与波的传播方向相同的应力波)在介质的传播规律,如图1所示。
A B
du d d ,,ρρσσ++ u ,,,C ρσ
A 1
B 1
图1 一维应力波传播模型
设波速为C ,在各向同性的均匀固体中传播,设某时刻t 应力波刚到达AA 1位置处,假设应力波到达之前介质质点的相关参数为:密度ρ、应力σ、速度为零。
在经过了dt 的时间之后,应力波作用过后,介质质点的参数变化为:密度ρρd +,应力σσd +,速度为du ,应力波的波阵面运动到BB 1。
对控制体AA 1BB 1应用质量守恒和动量守恒定律,因为控制面AB 和A 1B 1上没有质量交换和动量交换的过程,又因为在整个过程中压力可以自动达到平衡,所以能够得到下面的关系表达式:
ρρCd du = (1) σρd Cdu = (2) 而且应力与体积应变Θ的关系:
)(d Θ=f σ (3) 由(1)(2)式可得
ρσd /d C 2= (4) 比容v 与密度的关系式为:ρ1
v = 2d ρρd v -
= (5) 将(5)式带入(4)式得 dv
d v dv σρσ222d -C -== (6)
又因为 v
dv -
=Θd (7) 所以有 Θ=Θ=-=d d d d v d dv v v σρσσ1)(C 2 (8) ]1[即: Θ
=d d σρ1C (9) 2.讨论
图2]2[给出了相对体积变形和应力波之间的关系曲线。
当固体中的应力σ变化的时候,在介质中传播的应力波的幅值、形状和速度都会随距离的不同而变化。
图2 压应力和相对体积关系
(1)a σσ<时,由图2可见
Θd d σ为常数,说明介质处于线弹性状态,应力波为线弹性波,波速)
21)(1()1(C μμρμ-+-=
E 式中E ,μ杨氏模量和泊松比。
(2)b a σσσ<<时从图2中的曲线可以看出,在压应力增量很小
的情况下,介质中的质点就会出现相对较大的变形和位移增量,这个区域就是塑形变形区域,此时材料已经进入屈服阶段,此时介质中传播的仅仅是弹性纵波,不存在横波。
在这个阶段曲线斜率降低很多,表明了塑性波的传播速度与弹性波的速度相比较有一个较大程度的降低。
(3)c b σσσ<<时,由图2曲线可得,此时Θ
d d σ增大,但是仍然小于第一阶段,说明它的传播速度小于弹性波速(声速),但是大于塑性波的波速。
然而压应力值却大于弹性压应力极限,所以此时传播的就是亚声速冲击波。
(4)c σσ<时,图2中的曲线变得更加陡峭,在这个阶段Θd d σ比阶段(3)大很多,说明它的波速比弹性波更大,压应力的最大值已经超过了介质的塑性极限,此时就是超声速冲击波。
通过以上分析可得,应力波的传播速度和波形等是由固体中的压应力决定的。
炸药介质内部)
(c R R <压应力与爆炸压力相接近,此时传播的应力波为冲击波,波形十分陡峭,其传播速度大于声速;当距离增加到b R R <<c R 时,冲击波的传播速度以及压应力的最大值都
有所减小,此时为亚声速传播的冲击波区;当a b R R <<R 时,应力波
进一步衰减成弹塑性应力波的双波结构,切塑性波的传播速度小于弹性波的传播速度;当R >a R 时,应力波进一步衰减,塑性波消失,仅剩下弹性波在介质中传播。
应力波形图如图3]3[所示。
图3 典型应力波形图
3.传播的数值模拟无限介质中爆炸应力波
用LS-DYNA 模拟球形装药在无限介质中的爆炸,以此来验证上述应力波的传播规律。
因为球体具有对称性,所以可以建立实体的81模型,在进行单元网格划分时采用轴对称形式]4[,模型如图4、图5所示。
图4 装药中心示意图 图5 网格划分模型图
LS-DYNA 可以对爆炸过程进行计算,而且可以对爆炸与介质之间的相互作用进行耦合计算,对于计算爆炸地震波的生成传播,以及它对结构的作用是一种较为可靠的方法。
将水泥作为传播介质,其密度为313.2cm g
,屈服强度39.8Mpa ,弹
性波传播速度13233-∙s m 。
建立半径为100cm 的模型进行计算,由理论
计算可得弹性波到达边界的时间约为s
300μ,,
309μ,取计算时间为s
忽略波的反射效应。
图6 时间曲线
—
节点应力
—
单元应力图7 时间曲线计算结果如图6、7所示。
计算结果显示:距离中心最近的单元和节点(图)的应力和压力是最大的,并且远大于材料的屈服极限,随着时间的变化演变成冲击波形式;在离开爆源更远一些的位置(图),尽管介质的应力和压力已经变得较为平缓,但它们的最大值依然大于介质的弹性极限(图);在远离爆炸中心的地方(图),应力波变为弹性波。
这些模拟结果与理论分析的结果吻合的较好,说明模拟手段可以有效的预见爆炸中与应力波传播有关的现象。
参考文献:
[1]王礼立,朱兆祥.应力波基础(第二版).国防工业出版社,1991
[2]熊建国.爆炸动力学及其应用.科学出版社,1987
[3]郭伟国.应力波基础简明教程.西北工业大学出版社,2007.4
[4]时党勇,李裕春,张胜民。
基于ANSYS/LS-DYNA8.1进行显式动力分析.清华大学出版社,2005.。