1.什么是嵌入式系统？（P2）
答：以应用为中心、以及计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.什么是嵌入式处理器？（P3）
答：嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。
3.什么是实时操作系统？
答：实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分，实时是指物理进程的真实事件，实时操作系统具有实时性、能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。
4.什么是分时操作系统？
答：对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求并不严格，时间上的错误一般不会造成灾难性的后果。
5.什么是多任务操作系统？
答：系统支持多任务管理和任务间的同步和通信。
6.简述实时操作系统的工作状态？
答：实时系统中的任务有运行、就绪、挂起和冬眠4种状态。
运行：获得CPU控制权
就绪：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态。
挂起：任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生唤醒，从而转为就绪或运行。
冬眠：由于任务完成或错误等原因被清除的任务。
7.单片机的发展历史分为哪几部分？
答：单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段
SCM（Single Chip Microcomputer ,单片微型计算机）
MCU（Micro Controller Unit,微控制器）
SoC（System on Chip 片上系统）
8.单片机发展趋势表现在那些方面？
答：单片机发展趋势表现在：（1）内部结构的进步：多功能集成化、采用RISC体系结构、片内存储器性能改进容量增加EPROM向FlashROM发展、多核处理器方式；（2）功耗、封装及电源电压的改进：功耗越来越小、封装水平不断提高；（3）工艺上的改进：采用CMOS技术，大多采用0.6um以上的光刻工艺，大大提高内部密度和可靠性。
9.单片机嵌入式系统的结构是什么？
答：单片嵌入系统的结构通常包括三大部分：即能实现嵌入式对象的各种应用要求的单片机、全部系统的硬件电路和应用软件。
10.单片机嵌入式系统的应用领域有哪些？
答：家用电器，几点一体化产品，仪表仪器，测控系统
11.嵌入式处理器包括哪几种类型？
答：嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor unit, ECP)，嵌入式微控制器(Micro controller Unit , MCU)，嵌入式DSP(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)，嵌入式片上系统(System on Chip, SoC)
12.RISK和CISK的区别有哪些？(P11)
答：（1）指令系统：RISC设计者把主要精力放在那些经常使用的指令上，尽量使它们具有简单的高校的特色。对于不常用的功能，常通过组合指令来实现。而CISC计算机的指令系统比较丰富，有专用指令来完成特定的功能，因此，处理特殊任务效率较高。（2）存储器操作：RISC对存储器操作有限制，使控制简单化；而CISC机器的存储器操作指令多，操作直接；（3）程序：RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能是程序复杂，不易设计，而CISC汇编语言程序编程相对简单，科学计算及复杂操作的程序设计相对容易，效率较高；（4）中断：RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断；而CISC机器是在一条指令执行结束后相应中断的；（5）CPU：由于RISC CPU包含较少的单元电路，因而面积小、功耗低；而CISC CPU包含丰富的电路单元，因而功能强、面积大、功耗大；（6）设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术；CISC微处理器结构复杂，设计周期长；（7）易用性：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用；CISC微处理器结构复杂，功能强大，实现特殊功能容易；（8）应用范围：由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关，所以RISC机器更适合于嵌入式应用；而CISC机器则更适合于通用计算机。
13.嵌入式系统的特点有哪些？（P15）
答：（1）嵌入式系统通常是面向特定应用，具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（2）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余。（3）实时操作系统支持。（4）嵌入式系统与具体应用有机地结合在一起。（5）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中。（6）专门开发工具支持。
14.嵌入式系统的开发过程是什么？（P16）
答：首先必须将硬件、软件、人力资源等元素结合起来，综合分析，具体过程如下：（1）获取平台开发板；（2）生产验证板；（3）移植操作系统；（4）不断验证改进。
15.嵌入式系统的开发模式有是什么？（17）
答：一般采用宿主机-目标机模式：在宿主机上完成软件功能，然后通过串口或者以太网络将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上，并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器进行分析和调试，最后目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行。
16.嵌入式系统的开发工具包括那些？（P18）
答：（1）实时在线仿真系统(In-circuit Emulator, ICE)，（2）高级语言编译器(Compiler Tools), （3）源程序模拟器(Simulator)
17.嵌入式系统设计的基本指导思想是什么？(P20)
答：（1）坚持高起点，勇于创新，保证系统的先进性。（2）贯彻“适用、可靠、先进、高效、
经济”的原则，以应用为指导，推进管理，按最优化的方案进行设计施工。（3）从实际情况出发，以需求为依据，总体规划，确保系统的高度集成、总体优化、安全可靠。（4）系统充分考虑功能扩容性和技术升级性，适用当代信息技术告诉发展的要求，以求得最佳效果。
18.基于单片机的嵌入式系统设计的基本原则与依据有哪些？（P20）
答：（1）可行性和适应性；（2）实用性和经济性。（3）先进行核成熟性。（4）开放性和标准性。（5）可靠性和稳定性。（6）安全性和保密性。（7）可扩展性和易维护性。
19.嵌入式系统设计开发是的注意事项有哪些？（P21）
答：（1）合适并可扩展的平台选择；（2）从参考设计开始；（3）不要忽视板级支持包(BSP)或示例代码；（4）对电源管理予以考虑；（5）考虑未来的升级需要。
20.嵌入式系统的设计方法变化的背景是什么？（P23）
答：（1）随着微电子技术的不断创新和发展，大规模集成电路的集成度和工艺水平不断提高。（2）计算机硬件平台性能的大幅度提高，使非常多复杂算法和方便使用的界面得以实现，大大提高了工作效率，给负载嵌入式系统辅助设计提供了物理基础；（3）高性能的EDA综合研发工具（平台）得到长足发展，而且其自动化和智能化程度不断提高，为复杂的嵌入式系统设计提供了不同用途和不同级别集编辑、布局、布线、编译、综合、模拟、测试、验证和器件编程等一体化的易于学习和方便使用的研发集成环境。（4）硬件描述语言（HDL）的发展为复杂电子系统设计提供了建立各种硬件模型的工作媒介。（5）软件技术进步，特别是嵌入式操作系统（EOS）的推出，为研发复杂嵌入式系统应用软件提供了底层支持和高效率的研发平台。
21.嵌入式系统设计的三个层次是什么？（P24）
答：（1）以PCB CAD软件和ICE为主要工具的设计方法；（2）以EDA工具软件和EOS为研发平台的设计方法；（3）以IP内核库为设计基础，用软硬件协同设计技术的设计方法。
22.uVision IDE的调试模式有哪些？（P41）
答：软件仿真模式(Use Simulator) ,GDI驱动模式（ULINK Corte Debugger）
23.ARMv7架构中都包含哪些款式？(P46)
答：款式A：设计用于高性能的“开放应用平台”
款式B：用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的
款式M：用于深度嵌入的单片机风格的系统中。
24.采用Cortex-M3比以往ARM在哪些方面有突出的表现？（P47）
答：（1）处理器性能得到了提高；（2）低成本和功耗；（3）快速有效地应用程序开发源于简易的使用方法；（4）集成的调试和跟踪功能推进上市的步伐
25.Cortex-M3处理器支持哪几种工作模式？（P50）
答：Cortex-M3处理器支持两种工作模式：线程(Thread)和处理器（Handler）
26.寄存器主要完成的功能有哪些？（P54）
答：执行算数及逻辑运算；指向内存的某个位置；读写数据到计算机的周边设备。
27.在ARM处理器架构下寄存器可以分成几类？（P54）
答：（1）通用寄存器：主要用于数据操作；（2）堆栈指针寄存器：指向系统当前堆栈的指针；（3）连接寄存器：把前一级的程序的跳转值压到堆栈里；（4）程序计数寄存器：用于指向当前的程序运行地址；（5）特殊功能寄存器：通常用于记录处理器状态。
28.在Cortex-M3架构中与ARM处理器架构下寄存器功能相对应的寄存器分别有那些？
（P54）
答：（1）R0~R12通用寄存器；（2）R13堆栈指针寄存器；（3）R14连接寄存器（4）R15程序计数器；（5）特殊功能寄存器
29.STM32微控制器分为哪4个系列？（P67）
答：（1）STM32F101，标准型，最大工作在36MHz；（2）STM32F102，在STM32F101基础上支持USB，最大工作在48MHz；（3）STM32F103，增强型系列，拥有更丰富外设，最大工作于72MHz；（4）STM32F105/STM32F107，增加了USB OTG、2路CAN、2路IIS,10M/100M以太网功能，最大工作于72MHz。
30.STM32F101xx系列微控制器的特点有哪些？（P68）
答：（1）内核：ARM32位Cortex-M3 CPU；（2）存储器：片上集成32~512KB的Flash存储器，6~48KB的SRAM存储器；（3）低功耗：三种低功耗模式：休眠、停止和待机模式；（4）调试模式：串行调试和JTAG接口；（5）DMA：最多12通道DMA控制器。（6）1个12位us级的A/D转换器；（7）2通道12位D/A转换器；（8）最多高达12个快速I/O端口；（9）最多达9个定时器；（10）最多达10个通信接口。
31.STM32F101xx系统功能有哪些？（P69）
答：（1）集成嵌入式Flash和SRAM存储器的ARM Cortex-M3内核；（2）嵌入式Flash存储器和RAM存储器；（3）可变静态存储控制器；（4）嵌套矢量中断控制器；（5）外部中断/事件控制器；（6）时钟和启动；（7）Boot模式；（8）电源供电方案；（9）电源管理；（10）低功耗模式。
32.STM32F101xx片上外设有哪些？（P71）
答：（1）DMA；（2）RTC和备份寄存器；（3）独立看门狗；（4）窗口看门狗；（5）SysTick 定时器；（6）通用定时器；（7）基本定时器；（8）IIC总线；（9）通用同步/异步收发器；（10）串行外设接口SPI；（11）GPIO；（12）ADC；（13）DAC；（14）温度传感器；（15）串行线JTAG 调试端口。
33.STM32F103xx系列微控制器的特点有哪些？（P74）
答：内核：ARM32位Cortex-M3 CPU；（2）存储器：片上集成32~512KB的Flash存储器，6~64KB 的SRAM存储器；（3）时钟复位和电源管理；（4）低功耗：三种低功耗模式：休眠、停止和待机模式；（5）两个12位的us级的A/D转换器；（6）DMA；（7）最多高达112个的快速I/O
端口；（8）调试模式：串行调试和JTAG接口；（9）多达11个定时器；（10）SysTick定时器；（11）多达13个通信接口。
34.STM32F103xx系列功能有哪些？（P75）
答：（1）集成嵌入式Flash和SRAM存储器的ARM Cortex-M3内核；（2）嵌入式Flash存储器和RAM存储器；（3）可变静态存储控制器；（4）嵌套矢量中断控制器；（5）外部中断/事件控制器；（6）时钟和启动；（7）Boot模式；（8）电源供电方案；（9）电源管理；（10）低功耗模式。
35.STM32F103xx片上外设有哪些？
答：（1）DMA；（2）RTC和备份寄存器；（3）独立看门狗；（4）窗口看门狗；（5）SysTick 定时器；（6）通用定时器；（7）基本定时器；（8）高级定时器；（9）IIC总线；（10）通用同步/异步收发器；（11）串行外设接口SPI；（12）IIS；（13）SDIO；（14）控制器局域网(CAN)；（15）通用串行总线（USB）；（16）GPIO；（17）ADC；（18）DAC；（19）温度传感器；（20）串行线JTAG调试端口。
36.STM32微控制器的主要优点有哪些？（P81）
答：（1）先进的内核结构；（2）优秀的功耗控制；（3）性能出众而且功能创新的片上外设；（4）高度的集成整合；（5）易于开发。
37.STM32微控制器主要应用在哪些方面？（P83）
答：销售节点机，工业自动化，楼宇自动化，便携设备，消费类产品，通信。
38.STM32主要系统结构包括哪些？（P84）
答：4个驱动单元；3个被动单元；ICode总线；DCode总线；系统总线；DMA总线；总线矩阵；AHB/APB桥。
39.STM32包括哪些低功能模式？（P92）
答：睡眠模式（内核停止，外设继续工作）；停止模式（所有时钟停止）；待机模式（1.8V 区域掉电）。
40.什么是中断？MCU处理中断的流程是什么?（P143）
答：中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回先行程序的间断出，继续执行原程序。
41.MCU处理中断的流程是什么？(P144)
答：（1）确定与中断或异常关联的向量i(0~255)；（2）寻找向量对应的处理程序；（3）保存当前的“工作现场”，执行中断或异常的处理程序；（4）处理程序执行完毕后，把控制权交还给控制器；（5）控制单元恢复现场，返回继续执行原程序。
42.请描述异步通信协议（P214）
答：异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。通信协议是指通信双方约定的一些规则，在使用异步串口传送一个字符的信息时，对资料格式有如下约定：规定有空闲位（逻辑“1”状态）、起始位（一个逻辑“0”位）、资料位（一个字符）、奇偶校验位（表示“1”的个数的奇偶数）、停止位（一个字符的结束标志，1位、1.5位、2位高电平）。
43.请描述USART传输资料的几种方式（P215）
答：（1）单工方式：资料始终是从A设备发向B设备；（2）半双工方式：资料能从A设备传送到B设备，也能从B设备传送到A设备。在任何时候资料都不能同时在两个方向上传送，只能一发一收；（3）全双工方式：允许通信双方同时进行发送和接收。
44.STM32的USART单元的主要特性有哪些？（P216）
答：（1）全双工，异步通信；（2）NRZ标准格式；（3）小数波特产生率产生器系统；（4）可设置的数据字长（8位或9位）；（5）可配置的停止位（1位或2位）；（6）LIN主异步间隙发送性能和LIN从间隙检测性能；（7）异步传送时，发送方提供时钟输出；（8）IrDA SIR 编解码；（9）智能卡仿真性能；（10）单线半双工通信；（11）可配置的带DMA的多缓冲通信；（12）发送和接收端有各自独立的使能位；（13）传输检测标志；（14）奇偶控制；（15）4种错误检测标志；（16）10个带标志的中断源；（17）多处理器通信；（18）从静默时唤醒；（19）两种接收器唤醒模式。
45.请描述SPI的工作模式与时序（P249）
答：SPI共有4种操作模式，分别为0，1，2，3，见下图（略）
46.描述STM32下的SPI特征有哪些（P250）
答：（1）3线全双工同步传输；（2）2线单工同步通信；（3）8位或者16位传输帧格式；（4）主设备或者从设备操作；（5）8个主模式波特率预分频系数；（6）从模式频率；（7）为主设备和从设备提供了更快的通信速度；（8）为主设备和从设备提供硬件或软件的NSS管理；（9）可设置的时钟极性和相位；（10）可设置的数据顺序；（11）带中断性能专门的发送和接收标志；（12）SPI总线忙碌状态标志；（13）用于可靠通信的硬件CRC特性；（14）带中断性能的主设备错误；（15）支持DMA特性的1字节发送和接收缓冲区。
47.请描述IIC总线的特点（P269）
答：IIC总线最主要的优点是其简单和有效性。由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互连成本，总线的长可达25英尺，并且能够以10kb/s的最大传输速率支持40个组件。IIC总线的另一个优点是，它支持多主控，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。，
48.请描术IIC总线的工作原理（P269）
答：IIC总线是有数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在控制其与被控IIC之间，IC与IC之间进行双向发送，所有挂接在IIC上的器件和接口电路都应具有IIC总线接口，且SDA/SCL同名端相连。总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选线。
49.请描术IIC总线的信号类型（P270）
答：（1）开始信号(Start): 由IIC主机发出，SCL为高电平时，SDA有高电平向低电平跳变，开始传送数据；（2）结束信号（Stop）：由IIC主机发出，SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳转，结束传送数据；（3）应答信号(ACK)：接收数据的IC在接收到8b数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示数据已收到。
50.请描术DMA传输的步骤（P304）
答：（1）DMA请求：CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求；（2）DMA响应：DMA控制器队DMA请求判断优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求；（3）DMA传输：DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输；（4）DMA结束：当完成规定的成批数据传送后，DMA控制权即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。
51.请描术A/D转换的原理（P320）
答：A/D转换目标：将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号；A/D转换主要分为4个步骤：采样、保持、量化、编码。
52.请问A/D转换器有哪几种分类（P322）
答：（1）积分型；（2）逐次比较型；（3）并行比较型；（4）Sigma-delta调制型；（电容阵列逐次比比较型；（6）压频变换型。
53.请问A/D转换器的技术指标有哪些？（P323）
答：（1）分辨率；（2）转换速率；（3）量化误差；（4）偏移误差；（5）满刻度误差；（6）线性度。
54.内核都提供哪些消息邮箱服务（P362）
答：（1）邮箱内消息的内容初始化；（2）将消息放入邮箱；（3）等待有消息进入邮箱；（4）取出消息。
55.嵌入式系统中的任务必须具备哪几个特征（P356）
答：一个任务也称为一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全只属于该程序自己，在嵌入系统中任务必须具备以下特征：（1）一个任务拥有一套自己的CPU寄存器以及自己的栈空间；（2）一个任务的开始伴随着一个无限的循环，而结束通常为退出这个循环；（3）一个任务必须运行在以下五种状态的一种状态：休眠态、就绪态、运行态、挂起态、和被中断态；（4）一个任务在多任务操作系统中拥有自己的任务优先级；（5）一个任务通常对应整个系统的某个功能。
56.前后台操作系统的特征都有哪些（P354）
答：（1）前后台操作系统任务特征：多任务；（2）实时特征：非实时的操作系统。
在操作系统中影响实时性的因素都有哪些（P358）
答：（1）实时需求；（2）软件因素；（3）硬件因素。
57.请简述互斥事件的概念（P364）
答：一个事件本身与其对立事件的并集等于总的样本空间；而若两个时间互为互斥事件，表
明一个事件发生则另一个事件必然不发生，但不强调他们的并集是整个样本空间。即对了必然互斥，互斥不一定会对了。
58.在多任务系统中，一个任务都有可能处于哪几种状态（P371）
答：就绪态、运行态、挂起态、休眠态、被中断态。
59.内核主要完成的功能有哪些（P272）
答：任务切换、调度、任务间通信、堆栈管理。
60.请简述时钟节拍的实现方法及其存在的意义（P374）
答：任何一个多任务操作系统都离不开时钟节拍，他就像人的脉搏一样永不停息。在操作系统中，时钟滴答通常是通过一个定时器的中断去实现的，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10~200ms。时钟的节拍式中断使操作系统内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟越快，系统的额外开销就越大。
61.在操作系统中什么样的任务是独立的（P378）
答：如果一个任务能够有自己的CPU、程序代码、堆栈、数据存储区，那么这个任务就是一个独立的任务。
62.操作系统调度方法与种类都有哪些（P373）
答：调度方法有：（1）轮转调度；（2）非抢占优先级调度；（3）抢占式优先级调度；（4）混合调度；根据调度的方法操作系统的内核可以分为不可剥夺型内核与可剥夺型内核。
1．下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（A）。 A．用户模式B．系统模式C．软中断模式D．FIQ模式 2．ARM7TDMI的工作状态包括（ D ）。 A．测试状态和运行状态B．挂起状态和就绪状态 C．就绪状态和运行状态D．ARM状态和Thumb状态 3．下面哪个Linux操作系统是嵌入式操作系统（ B ）。 A．Red-hat Linux B．uclinux C．Ubuntu Linux D．SUSE Linux 4．使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。 A．宿主机B．银河麒麟操作系统 C．目标机D．交叉编译器 5．下面哪个不属于Linux下的一个进程在内存里的三部分的数据之一（A）。 A．寄存器段B．代码段 C．堆栈段D．数据段 选择题（共5小题，每题2分，共10分） 1．下面哪个系统属于嵌入式系统（ D ）。 A．“天河一号”计算机系统B．IBMX200笔记本电脑 C．联想S10上网本D．Iphone手机 2．在Makefile中的命令必须要以（A）键开始。 A．Tab键B．#号键 C．空格键D．&键 3．Linux支持多种文件系统，下面哪种不属于Linux的文件系统格式（ B ）。 A．Ext B．FA T32 C．NFS D．Ext3 4．下面哪种不属于VI三种工作模式之一（ D ）。 A．命令行模式B．插入模式 C．底行模式D．工作模式 5．下面哪一项不属于Linux内核的配置系统的三个组成部分之一（ C ）。 A．Makefile B．配置文件（config.in） C．make menuconfig D．配置工具 1．人们生活中常用的嵌入式设备有哪些？列举4个以上(1) 手机，(2) 机顶盒，(3) MP3，(4) GPS。（交换机、打印机、投影仪、无线路由器、车载媒体、PDA、GPS、智能家电等等。） 2．ARM9处理器使用了五级流水线，五级流水具体指哪五级：(5) 取指，(6) 译码，(7) 执行，(8) 缓冲/数据，(9) 回写。 3．在Makefile中的命令必须要以(10) Tab 键开始。 4．Linux支持多种文件系统，主要包括哪些（写出其中4中就行）(11) Ext，(12) VFA T，(13) JFS，(14) NFS。（JFS、ReiserFS、Ext、Ext2、Ext3、ISO9660、XFS、Minx、MSDOS、UMSDOS、VFAT、NTFS、HPFS、NFS、SMB、SysV、PROC等） 5．VI的工作模式有哪三种：(15) 命令行模式，(16) 插入模式，(17) 底行模式。
嵌入式期末复习提纲包 含答案 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
考试题型： ?1、判断题 10分 ?2、填空题 20分 ?3、选择题 20分 ?4、简答题 30分（5个） ?5、应用题 20分（3个） ?6、名字解释 复习资料： ?书本 ?PPT课件，平时课堂例题。 ?平时作业和练习 ?考试范围：1-5章 ?其他说明： ?课后习题是重点。 ?简答题来源于前5章，每章一个。 每章重点： 第一章： 1.什么是嵌入式系统试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统具有哪些特点 3.嵌入式系统由哪些部分组成简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的 5.嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。 7．嵌入式系统有哪些应用领域。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： １．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电：
学习中心/函授站_ 姓名学号 西安电子科技大学网络与继续教育学 院 2014学年下学期 《嵌入式系统》期末考试试题 （综合大作业） 题号一二三四五总分 题分2010302020 得分 考试说明： 1、大作业于2014年12月25日下发，2015年1月10日交回； 2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计； 3、答案须手写完成，要求字迹工整、卷面干净。 一、问题简述（每小题4分，共20分） 1、简述嵌入式系统的定义和组成结构。 答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并软硬件可剪裁、功能、 ,可靠性、体积、重量、成本、功耗、成本、安装方式等方面符合要求的专用计算机系统。 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、存储与I/O部分、外设与执行部分、嵌入式软件等四个部分组成。 2、简单说明ARM微处理器的特点。 答：(1) 体积小、低功耗、低成本、高性能。 (2) 支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好地兼 容8位/16位器件。
(3) 大量使用寄存器，指令执行速度更快。 (4) 大多数数据操作都在寄存器中完成，通过Load/Store结 构在内存和寄存器之间批量传递数据。 (5) 寻址方式灵活简单，执行效率高。 (6) 指令长度固定。 3、简述嵌入式系统产品的设计和开发过程。 答：①在嵌入式系统的开发过程中，一般采用的方法是首先在通用PC机上的集成开发环境中编程；②然后通过交叉编译和链接，将程序转换成目标平台(嵌入式系统)可以运行的二进制代码；③接着通过嵌入式调试系统调试正确；④最后将程序下载到目标平台上运行。 要强调，选择合适的开发工具和调试工具，对整个嵌入式系统的开发都非常重要。 4、简述嵌入式系统设计中要考虑的因素。 答：在嵌入式系统的开发过程中，要考虑到实时性、可靠性、稳 定性、可维护性、可升级、可配置、易于操作、接口规范、抗干 扰、物理尺寸、重量、功耗、成本、开发周期等多种因素。 5、什么是BootLoader，了解其在嵌入式系统中作用。 答：就是启动载入或引导加载又叫自举装载。由于系统加电后需 要首先运行BootLoader这段程序，因此它需要放在系统加电后 最先取指令的地址上。嵌入式处理器的生产厂商都为其处理器预 先安排了一个在系统加电或复位后最先取指令的地址。 二、名词解释（每小题2分，共10分） 1、DSP(Digital Signal Processor)，数字信号处理器，一种特别用于快速处理数字信号的微处理器。DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 2、RTOS Real Time Operating System. 译为实时操作系统。实时系统是指一个能够在指定的或者确定的时间内，实现系统功能和对外部或内部、同步或异步事件作出响应的系统。 3、BSP设计板级支持包（BSP）的目的主要是为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，从而实现对操作系统的支持。类似于PC机上的BIOS，是一个承上启下的软件层次。由嵌入OS和用户开发相结合取得。BSP一般是在嵌入式系统上固化存放。 4、总线竞争就是在同一总线上，同一时刻，有两个以上器件要通
第二章复习题目 1. 存储一个 32位数0x876165至U 2000H ?2003H 四个字节单 元中，若以小端模式存 储，则2000H 存储单元的内容为（C ）。 A 、0x00 B 、0x87 C 、0x65 D 、0x61 2. 存储一个32位数0x2168465到2000H ?2003H 四个字节单 元中，若以大端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（D ） A 0x21 B 、 0x68 C 、 0x65 D 、 0x02 3. 若 R 仁2000H (2000H)=0x86 , (2008H)=0x39，则执行指令 LDR R0, [R1 ,# 8] !后 R0 的值为(D )。 〃数据存储格式有两种: C1）大端模式；较高的 有效字节存放在较低的 存储器地址，较低的冇 效字节存放在较高的存 储器ffiht. '■L L 童 15- 7. 7 q -J iF ----- ■ — ---- （2）小端模式：较高的 有效字节存放在较高的 存储器地址，较低的有 效字节存放在较低的存 储器地址。 A. 0x2000 B. 0x86 C. 0x2008 D.0x39 52-： +S5ISSS 壬亍电工：?訂 丄 大鶴存雷模戏 小诵存储侯式（默认）
4丄DR R2 , [R3,#128] 的寻址方式是（C ） A.寄存器寻址 B.寄存器移位 C.变址寻址 D.间接寻址 異址寻址就是将命存器（该寄存器一般称作基址寄存器） 内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。变址寻址方式常用于访问某棊地址附近的地址单元。 例如指令： LDR R0,[Rl,**8]；RO—[Rl + 8] LDR R0,[R1,#8]!:RO^-|R1 + 8|,Rl^Rl+8 r.DR RO,|Rl],#2:RO^-[R1 |, R1—KI +2 i LDR R0>|R1,R2]；RO—[R1+R2] 5.若一条分支指令为 B next , next为偏移量，其值等于 0x000080 ,该指令在存储器存储单元的地址若为 0x00000018，那么该指令执行后，将转移到地址为_________ 处接着执行。 A.0x00000080 B.0x00000088 C.00000098 D.0x000000A0 6.A RM微处理器既可以访问字节，即一次读/写8位二进制数据，也可以访问字，即一次读写32位二进制数，下面可以 作为字地址的是 __________ 。
一、选择题 1、以下说法不正确的是（B ）。 A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环 2下列描述不属于RISC计算机的特点的是（C）。 A．流水线每周期前进一步。B．更多通用寄存器。 C．指令长度不固定，执行需要多个周期。 D．独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。 3 存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（D）。 A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 4 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰，通常采用关中断的方式，以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是（D） A. 先CLI、执行关键代码、再STI B. 先STI、执行关键代码、再CLI C. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHF D. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。 5 RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）。 A、0v B、3.3v C、＋5v～＋15v D、－5v～－15v 6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是（A）。 A. R0 = R2 + (R3 << 1) B. R0 =( R2<< 1) + R3 C. R3= R0+ (R2 << 1) D. (R3 << 1)= R0+ R2 7 IRQ中断的入口地址是（C）。FIQ的入口地址为0x0000001C A、0x00000000 B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 8 S3C2420X I/O口常用的控制器是（D）。 （1）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。 （2）端口数据寄存器（GPADA T-GPHDA T）。 （3）外部中断控制寄存器（EXTINTN）。 （4）以上都是。 9 实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（A）。 A. 同步 B. 互斥 C. 调度 D. 执行 10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（C）。 A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 11 、ADD R0，R1，#3属于（A）寻址方式。 A. 立即寻址 B. 多寄存器寻址 C. 寄存器直接寻址 D. 相对寻址 12、GET伪指令的含义是（A） A. 包含一个外部文件 B. 定义程序的入口 C. 定义一个宏 D. 声明一个变量 13、存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存 储，则2000H存储单元的内容为（C）。 A、0x00 B、0x87 C、0x65 D、0x61 14、μCOS-II操作系统不属于（C）。 A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 15、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的
考试题型： ?1、判断题 10分 ?2、填空题 20分 ?3、选择题 20分 ?4、简答题 30分（5个） ?5、应用题 20分（3个） ?6、名字解释 复习资料： ?书本 ?PPT课件，平时课堂例题。 ?平时作业和练习 ?考试范围：1-5章 ?其他说明： ?课后习题是重点。 ?简答题来源于前5章，每章一个。 每章重点： 第一章： 1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统具有哪些特点？
3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。 4.嵌入式系统是怎样分类的？ 5.嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： １．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电： 这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 ４．家庭智能管理系统： 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控
《嵌入式开发》期中试卷 试卷适用范围：2011级计算机科学与技术（本）1、2班 一、填空题（每空1分，共46分） 习题 1 1．填空题 （1）嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 （2）嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 （3）嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SOC）。 （4）嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，硬件一般由高性能微处理器和外围接口电路组成，软件一般由操作系统和应用程序构成，软件和硬件之间由所谓的中间层（BSP层，板级支持包）连接。 （5）嵌入式系统从组织层次上看，嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。 （6）在专用的嵌入式板子上面运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：引导加载程序、 Linux内核、文件系统、用户应用程序。 （7）嵌入式系统硬件的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。 （8）嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器，一般把嵌入式处理器分成4类，即微处理器、微控制器、数字信号处理器、和嵌入式片上系统。 （9）ARM公司首创了 chipless 的生产模式，专门从事基于RISC技术芯片的设计开发，公司本身并不生产芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。 （10）ARM7TDMI中，T表示支持Thump指令集。D表示支持片上调试（Debug）。M表示内嵌硬件乘法器（Multiplier）。I表示支持片上断点和调试点。 （11）ARM9系列微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合。 （12）ARM微处理器有两种工作状态：Thump状态、ARM状态。 （13）通用寄存器分为三类：未分组寄存器、分组寄存器、程序计数器（PC）。 （14）异常是由内/外部源引起的需要处理器干预的一个事件。 （15）精简指令集计算机RISC（Reduced Instruction Set Computer）和复杂指令集计算机CISC 是当前CPU的两种架构。 （16）ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集： ARM指令集、Thump指令集。 （17）MMU的作用有两个：将虚拟地址转化为物理地址、对存储器访问的
《嵌入式系统》试题 闭卷答题时间:30分钟 一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：分别是（）、存储器、输入/输出和软件，一般软件亦分为操作系统相关和（）两个主要部分。 2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器，（），（）以及片上系统。 3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有（）、进程间通信、（）、I/O资源管理。 4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为（）和软实时系统。 5、内核负责管理各个任务，或者为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的（），内核的基本服务是（）。 6、嵌入式开发一般采用（）方式，其中宿主机一般是指（）。 7、哈佛体系结构数据空间和地址空间（），ARM7TDMI采用（）的内核架构,ARM920T采用（）的内核架构。 采用（）级流水线结构，ARM920TDMI采用（）级流水线。 9.按操作系统的分类可知，Dos操作系统属于顺序执行操作系统，Unix 操作系统属于（）操作系统，VxWorks属于（）操作系统。 10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（），M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示（），支持在线断点和调试。 二、选择题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、要使CPU能够正常工作，下列哪个条件不是处理器必须满足的。（） (A)处理器的编译器能够产生可重入代码（B）在程序中可以找开或者关闭中断(C)处理器支持中断，并且能产生定时中断（D）有大量的存储空间 2、下面哪种操作系统最方便移植到嵌入式设备中。（） (A)DOS （B）unix (C)Windowsxp （D）linux 3、下面哪个选项不是SUB设备的特点。（） (A)串行通信方式（B）不可热拨插 (C)分HOST、DEVICE和HUB （D）通信速率比RS232快 4、下面哪种嵌入式操作系统很少用于手机终端设备上。（） (A)Symbian （B）WinCE (C)uc/os （D）linux 5、以下哪项关于SRAM和DRAM的区别是不对。（） (A)SRAM比DRAM慢（B）SRAM比DRAM耗电多 (C)DRAM存储密度比SRAM高得多（D）DRM需要周期性刷新 6、uc/os操作系统不包含以下哪几种状态。（） (A)运行（B）挂起 (C)退出（D）休眠 7、0x07&0x11的运算结果是。（） (A)0x01 （B）0x11 (C)0x17 （D）0x07 8、以下哪种方式不是uc/os操作系统中任务之间通信方式。（） (A)信号量（B）消息队列 (C)邮件（D）邮箱 9、以下哪种方式不是文件系统的格式。（） (A)FAT （B）DOS (C)NTFS （D）Ext 10、在将uc/os操作系统移植到ARM处理器上时，以下哪些文件不需要修改。（） (A) （B） (C) （D）OSTaskInit 三、判断题：共5小题，每小题2分，满分10分。 1、所有的电子设备都属于嵌入式设备。（） 2、冯诺依曼体系将被哈佛总线所取代。（） 3、嵌入式linux操作系统属于免费的操作系统。（） 4、移植操作系统时需要修改操作系统中与处理器直接相关的程序。（） 5、的最大通信速率为12M/S。（） 简答题：共2小题，每小题10分，满分20分。 1、根据嵌入式系统的特点，写出嵌入式系统的定义。 2、试分析实时操作系统的工作状态特点及相互之间的转换。
1.嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的组成结构，层次关系、硬件： [书]硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和 I/O接口。 [课件]硬件层由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其它I/O 接口（A/D、D/A、通用I/O 等）以及电源等组成。 3.嵌入式处理器的分类，有哪些典型的嵌入式处理器： 嵌入式处理器的分类：嵌入式微处理器，嵌入式微控制器，嵌入式 DSP处理器，SoC片上系统。典型的嵌入式处理器有：Am186/88，386EX，SC-400，Power PC，68000，MIPS，ARM/StrongARM 4. ARM处理器模式、内核版本（TDMI）、工作状态、寄存器组织、CPSR、SPSR 1）ARM微处理器支持 7种运行模式。 ①用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态。 ②快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。 ③外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。 ④管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。 ⑤数据访问终止模式（abt）：当据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护 ⑥系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 ⑦未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 2）T—支持 16位的 Thumb指令集。 D—支持 JTAG片上调试。M—支持用于长乘法操作（64位结果）的 ARM指令，包含快速乘法器。I—带有嵌入式追踪宏单元ETM（Embedded Trace Macro），用来设置断点和观察点的调试硬件。3）工作状态： ①ARM状态（32位，执行字对齐的 32位 ARM指令）：当操作数寄存器的状态位【0】为 0时，执行 BX指令进入此状态，当 ARM处理器进行异常处理时，如果把 PC指针放入异常模式链接寄存器中，则程序从异常向量地址开始执行，也可以使处理器进入 ARM状态。 ②Thumb状态（16位，执行半字对齐的 16位 Thumb指令）：当操作数寄存器的状态位【0】为 1时，执行BX指令进入此状态，如果 ARM处理器在 Thumb状态进入异常，则异常处理返回时，自动切换到此模式。 ⑤程序计数器 PC（R15）寄存器 R15用作程序计数器（PC）。在 ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存 PC；在 Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]用于保存PC。在 ARM状态下，PC 的 0和 1位是0，在 Thumb状态下，PC的 0位是 0。 ⑥寄存器 R16用作当前程序状态寄存器（CPSR）它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为备份的程序状态寄存器（SPSR），当异常发生时，SPSR用于保存 CPSR的当前值，当异常退出时则由 SPSR来恢复CPSR。 5.异常的处理 1）异常类型： 复位：当处理器的复位电平有效时产生复位异常，程序跳转到到复位异常处理程序处执行 未定义指令：当ARM处理器遇到不能处理的指令时产生未定义指令异常可使用该机制进行软件软件中断：该异常由执行SWI指令产生，可用于用户模式下程序调用特权操作指令。 指令预取中止：若处理器预取指令地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，但当预取指令被执行时，才会产生指令预取中止异常 数据中止：若处理器数据访问指令的地址不存在或该地址不允许当前指令访问时产生中止异常IRQ(外部中断请求)：当处理的外部中断请求引脚有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常。系统的外设可通过该异常请求中断服务 FIQ（快速中断请求）：当处理器的快速中断请求引脚有效，CPSR中的F为0时，产生FIQ异常
嵌入式期末复习题目
第二章复习题目 1.存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存 储，则2000H存储单元的内容为（ C）。 A、0x00 B、0x87 C、0x65 D、0x61 2.存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H存储单元的内容为（ D）。 A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 3.若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的值为（D ）。 A. 0x2000 B. 0x86 C. 0x2008 D. 0x39
4.LDR R2，[R3,#128] 的寻址方式是（ C ）。 A. 寄存器寻址 B. 寄存器移位 C. 变址寻址 D. 间接寻址 5.若一条分支指令为 B next，next为偏移量，其值等于0x000080，该指令在存储器存储单元的地址若为0x00000018，那么该指令执行后，将转移到地址为______处接着执行。 A.0x00000080 B.0x00000088 C.00000098 D.0x000000A0 6.ARM微处理器既可以访问字节，即一次读/写8位二进制数据，也可以访问字，即一次读写32位二进制数，下面可以作为字地址的是_________。
A.0x30008233 B.0x30008232 C.0x30008231 D.0x30008230 5.B xxxx是无条件转移指令，无条件转移指令转移地址计算公式是：目标地址=指令地址+8+偏移量；所以目标地址=0X00000018+8+0x000080=0x000000A0。 6.一个字32位，占四个字节，如何保证字不错位，要求字地址是四的整倍数，该题只有0x30008230是四的整倍数，那么要求字节与字都能访问，只有选择0x30008230，顺便说一下，字节任何地址都可以 第三章指令类型复习题目 1、多寄存器存储指令STMFD SP![R0-R12,R14]完成了把存储器R0到R12，以及寄存器R14进行压栈保护功能。若带链接的分支指令在执行后转移到此STM指令处，那么若要返回分支处，用一条什么指令来实现？为什么？
《ARM嵌入式系统基础教程》期末试题 一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：处理器、（存储器）、输入/输出和软件，一般软件亦分为（操作系统）和应用软件两个主要部分。 2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为（嵌入式微控制器），嵌入式DSP，（嵌入式微处理器）以及片上系统。 3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有进程管理、（进程间通信）、（内存管理）、I/O资源管理。 4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为实时操作系统和（分时操作系统），其中实时系统亦可分为（硬实时操作系统）和软实时系统。 5、内核负责管理各个任务，或者为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的（通信），内核的基本服务是（任务调度）。 6、嵌入式开发一般采用（宿主机/目标机方式）方式，其中宿主机一般是指（PC机或者台式机）。 7、哈佛体系结构数据空间和地址空间（分开），ARM920T采用（哈佛体系）的内核架构。 8. ARM7TDMI采用（3）级流水线结构，ARM920TDMI采用（5）级流水线。 9 .按操作系统的分类可知，Dos操作系统属于顺序执行操作系统，Unix操作系统属于（分时）操作系统，VxWorks属于（实时嵌入式）操作系统。 10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可调试），M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE），支持在线断点和调试。 二、选择题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、下面哪种操作系统不属于商用操作系统。 (B) A. windows xp B. Linux C. VxWorks D. WinCE 2. 下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。 (C) A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性 3. 下面哪种不属于嵌入式系统的调试方法。 (D) A. 模拟调试 B. 软件调试 C. BDM/JTAG调试 D. 单独调试 4. 在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断方式优先级最高。 (A) A. Reset B. 数据中止 C. FIQ D.
嵌入式系统试卷及答案
2014年上学期11级计算机专业嵌入式系统期末试卷 专业班级学号姓名___ _____ 考试时间120分钟考试方式闭卷考试成绩__________ _ 题号一二三四五六 得分 一、选择题（本大题共10个小题，每小题1分，共10分） 1、和PC机系统相比，下列哪点不是嵌入式系统所特有的：（ C） A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 2、ADD R0，R1，#3属于（ A）寻址方式。 A、立即寻址 B、多寄存器寻址 C、寄存器直接寻址 D、相对寻址 3、GET伪指令的含义是：（A） A、包含一个外部文件 B、定义程序的入口 C、定义一个宏 D、声明一个变量 4、μCOS-II操作系统不属于：（C） A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 5、FIQ中断的入口地址是：（A） A、0x0000001C B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 6、ARM指令集和Thumb指令集分别是（D）位的。 A、8位，16位 B、16位，32位 C、16位，16位 D、32位，16位 7、BL和BX的指令的区别是（ D ） A、BL是跳转并切换状态；BX带返回的跳转并切换状态。 B、BL是带返回的连接跳转；BX带返回的跳转并切换状态。 C、BL是跳转并切换状态；BX是带返回的连接跳转。 D、BL是带返回的连接跳转；BX是跳转并切换状态。 8、Boot Loader 的启动过程是( A ) A.单阶段 B. 多阶段 C.单阶段和多阶段都有 D.都不是 9、以下说法不正确的是（ B ） A 、任务可以有类型说明 B 、任务可以返回一个数值 C 、任务可以有形参变量 D 、任务是一个无限循环 10、若已定义的函数有返回值，则以下关于该函数调用叙述中错误的是（D） A、函数调用可以作为独立的语句存在
1、智能物联网工程师群，免费共享100G学习资料 2、 3、qq群号码：538435543 4、 5、欢迎大家加入交流经验，互相学习分享 6、cortex-A8 中只有CP14和CP15 两种协处理器。CP14用来测试（test），CP15用作系 统控制. 7、cortex-A8中协处理器CP15是协助处理器做管理工作，属于A8内部。 8、cortex-A8的通用寄存器和状态寄存器属于A8内部的32位存储器。 9、跳转指令BL只能实现前后32M的小范围的跳转，使用“LDR PC，..”伪指令可以实 现大范围的跳转。大范围4G 10、汇编中用#注释（F）。@ 错误，是@符号注释 11、根据ATPCS标准，子程序间通过寄存器R0、R1、R2、R3来传递参数，如果参数 多余4个，则多出的部分用堆栈传递，返回值用R0传递。 12、寄存器R13用作数据栈指针，记作SP。 13、寄存器R14称为链接寄存器，记作LR，它用于保存子程序的返回地址。 14、寄存器R15是程序计数器，记作PC，不能用作其它用途。 15、汇编的优点是效率高，体积小。（对） 16、S5PV210内部对模块的管理是分区域管理的，分为那几个区域（）、（）、 （）。 不清楚答案，查询得知，S5PV210由ARM内核、系统外围设备、存储器子系统、多媒体加速、电源管理、连接性模块等模块组成，p42 17、S5PV210内部有三条总线，他们是APB总线，频率100兆以下、AHB总线，200-100 兆、AXI总线。 18、S5PV210的AHB总线的工作频率范围是200M~100M。 19、S5PV210的APB总线的工作频率范围是100M以下。 20、CortexA8的工作频率高达（1GHZ），定时器的PLCK的值是（66MHZ）。 21、S5PV210内部有（ 5 ）个定时器，其中有PWM引脚的有定时器（T0 T1 T2 T3 ），有死区功能的有定时器（T0 T1 ）。 22、占空比就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。 23、可以通过改变高低电平的时间改变占空比，也可以通过修改时钟周期的时间改变占 空比。（F）前面话对，后面话错 24、ARM 处理器有两个级别的中断请求，他们分别是（fiq ）和（irq ）。ARM上实现内存管理的单元叫（MMU ）。 25、ARM的全称是（Advanced RISC Machine） 目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为（存储设备）、（通信设备）和（显示设备）。硬件设备=嵌入式处理器+外围设备 外围设备是完成存储通信调试显示等辅助功能的其他部件。目前常用，存储设备(ram，sram，flash)，通信设备(rs232接口，)，显示设备(显示屏)。 26、嵌入式linux操作系统属于免费的操作系统。 27、ARM 有3种含义，它是（一个公司名词），是（一类微处理器通 称），还是（一种技术）的名称。 28、ARM支持（大端）和（小端）两种内存模式。
何燕 120601 120601119 一、选择题(共5) 1、下面哪个不是嵌入式操作系统的特点。（ C ） A.内核精简 B.专用性强 C.功能强大 D.高实时性 2、ARM指令集合Thumb指令集分别是（D ）位的。 A.8,16 B.16，32 C.16,16 D.32,16 3、FIQ中断的入口地址是（ A ） A.0x0000001C B.0x00000008 C.0x00000018 D.0x00000014 4、ADD R0，R1，#6，执行该指令时属于（ A）寻址方式。 A.立即寻址 B.多寄存器寻址 C.寄存器直接寻址 D.相对寻址 5、寄存器R13除了可以用作通用寄存器之外，还可以作为（ B ） A.程序计数器 B.堆栈指针寄存器 C.链寄存器 D.基址寄存器 6、一个32位字0x12345678,在采用bigEndian存储，在内存的排列正确的 是（B） A.78 56 34 12 B.12 34 56 78 C.87 65 43 21 D.21 43 65 87 二、填空题(共5个) 1、嵌入式系统体系结构一般具有冯.诺依曼和哈佛两种基本形式，且ARM7采用冯.诺依曼体系结构。 2、从编程角度看，ARM微处理器一般有ARM和Thumb两种工作状态。 3、ARM9处理器使用了程序存储器和数据存储器分开独立编址的哈佛结构，并采用5级指令流水线，5级流水线操作分别是取指、译码、执指、缓冲和写回。 4、ARM微处理器支持字节、半字、字三种数据类型，数据的位数分别为8位、16位、32位，其中字必须以4字节为边界对齐，半字必须以2字节为边界对齐。 5、复位异常的优先级最高，因此在任何情况下，只要进入该状态系统无条件地将PC指向0x00000000处，以执行系统第一条指令。 三、判断题（共5个） 1、ARM7采用3级指令流水线，即取指令、译码和执行指令。（√） 2、Boot Loader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。(√) 3、嵌入式系统开发环境只需要宿主机和目标机就可以。（×） 4、ARM指令中“%”后面的数字为十进制数。（×） 5、无论何种模式下R15均作为PC使用。（√） 6、ATPCS中的参数传递规则只能使用寄存器R0-R3来进行参数的传递。（×） 7、在C语言程序中调用汇编语言程序的方法是使用EXTERN关键字。（√） 8、Char *a[5];是数组指针的声明格式。（×） 9、指令ADD Rd，Rn，#3和指令ADD Rd，Rn，Rm的寻址方式不同。（√） 10、指令MUL R1，R1，R6是正确的。（×）（因为目标寄存器R1不能同时做第一操作数） 四、写出下列简称的含义(共5个)
《嵌入式系统》试题库 《嵌入式系统》试题库 一、填空题 嵌入式系统的基本定义为：以应用中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适、 1应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。从模块结构来看，嵌入式系统由三大部分组成，分别是：硬件、软件和开发平台。、 2从层次角度来看，嵌入式
系统由四大部分组成，分别是：应用软件层、操作系统层、、 3板级支持包（或硬件抽象层） 和硬件层。嵌入式产品的主要度量指标包括：上市时间、设计成本和产品质量。、 4嵌入式系统的设计过程包括：需求分析、规格说明、体系结构设计、构件设计、系统、 5集成和系统测试。需求分析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。 6、确定输入信号是数字信号还 是模拟信号属于功能性需求。 7、确定系统的物理尺寸和重量属于非功能性需求。 8、在嵌 入式系统的设计过程中，其中规格说明解决“做什么”。 9、在嵌入式系统的设计过程中，其 中体系结构设计解决“如何做”。 10、在嵌入式系统的设计过程中，软硬件划分应该在体系结构设计阶段完成。 11、在嵌入式系统的设计过程中，处理器的选择应该在体系结构设计阶段 完成。、 12在嵌入式系统的设计过程中，嵌入式操作系统的选择应该在体系结构设计阶段完成。、13在嵌入式系统的设计过程中，完成原理图设计应在构件设计阶段完成。、 14在嵌入式系统 的设计过程中，完成版图设计应在构件设计阶段完成。、15在嵌入式系统的设计过程中，完 成软件设计应在构件设计阶段完成。 16、反映嵌入式系统设计人员的水平能力主要在于总体 设计（需求分析、规格说明和体系 17、结构设计）和系统调试。设计流程指的是设计过程中所经历的过程步骤。、 18核的模块级重用和基于平台的系统级重用。 IP 设计重用技术主要分为基于19、 软硬件协同设计由系统描述、软硬件划分、软硬件协同综合以及软硬件协同模拟与验 20、证几个阶段组成。嵌入式处理器的分类包括三种，分别是：嵌入式微处理器、微控制器（或单片机）和、21页共页第 1 44 《嵌入式系统》试题库
选择题（共5小题，每题2分，共10分） 1．下面哪个系统属于嵌入式系统（D）。 A．“天河一号”计算机系统B．IBMX200笔记本电脑 C．联想S10上网本D．Iphone手机 2．在Makefile中的命令必须要以（A）键开始。 A．Tab键B．#号键 C．空格键D．&键 3．Linux支持多种文件系统，下面哪种不属于Linux的文件系统格式（B）。 A．ExtB．FAT32 C．NFSD．Ext3 4．下面哪种不属于VI三种工作模式之一（D）。 A．命令行模式B．插入模式 C．底行模式D．工作模式 5．下面哪一项不属于Linux内核的配置系统的三个组成部分之一（C）。 A．MakefileB．配置文件（config.in） C．makemenuconfigD．配置工具 1．下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（A）。 A．用户模式B．系统模式C．软中断模式D．FIQ模式 2．ARM7TDMI的工作状态包括（D）。 A．测试状态和运行状态B．挂起状态和就绪状态 C．就绪状态和运行状态D．ARM状态和Thumb状态 3．下面哪个Linux操作系统是嵌入式操作系统（B）。 A．Red-hatLinuxB．uclinuxC．UbuntuLinuxD．SUSELinux 4．使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（B）不是必须的。 A．宿主机B．银河麒麟操作系统
C．目标机D．交叉编译器 5．下面哪个不属于Linux下的一个进程在内存里的三部分的数据之一（A）。 A．寄存器段B．代码段 C．堆栈段D．数据段 1．人们生活中常用的嵌入式设备有哪些？列举4个以上(1)手机，(2)机顶盒，(3)MP3，(4)GPS。（交换机、打印机、投影仪、无线路由器、车载媒体、PDA、GPS、智能家电等等。） 2．ARM9处理器使用了五级流水线，五级流水具体指哪五级：(5)取指，(6)译码，(7)执行，(8)缓冲/数据，(9)回写。 3．在Makefile中的命令必须要以(10)Tab键开始。 4．Linux支持多种文件系统，主要包括哪些（写出其中4中就行）(11)Ext，(12)VFAT，(13)JFS，(14)NFS。（JFS、ReiserFS、Ext、Ext2、Ext3、ISO9660、XFS、Minx、MSDOS、UMSDOS、VFAT、NTFS、HPFS、NFS、SMB、SysV、PROC等） 5．VI的工作模式有哪三种：(15)命令行模式，(16)插入模式，(17)底行模式。 6．Linux下的一个进程在内存里包括三部分的数据，它们是：(18)代码段，(19)堆栈段，(20)数据段。 1．目前使用的嵌入式操作系统主要有哪几种(1)Linux，(2)WindowsCE，(3)uc/OSII，(4)Android。(或VxWorks，PalmOS，QNX，Symbian等) 2．如果按用途划分，嵌入式微处理器可分为哪类(5)嵌入式微控制器(MCU)，又称为单片机，(6)嵌入式微处理器(EMPU)_，(7)嵌入式DSP处理器，(8)嵌入式片上系统(SOC)。 3．ARM核有两个指令集，分别是：（9）ARM指令集和（10）Thumb指令集。 4．Makefile里主要包括的语法规则有哪些：(11)显式规则，(12)隐晦规则，(13)变量定义，(14)文件指示，(15)注释。 5．大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式，分别是：(16)启动加载模式，(17)下载模式。 6．Linux内核的配置系统由三部分组成，它们分别是：(18)Makefile，(19)配置文件（config.in），(20)配置工具。 RISC：reducedinstructionsetcomputer，精简指令集计算机MCU：MicroControllerUnit，微控制单元 DSP：DigitalSignalProcessor，数字信号处理器ROM：read-onlymemory，只读存储器 SWI：SoftwareInterrupt PC：程序计数器