PLC的IO接线，体现一个工程师的基本功PLC按输出形式划分，可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。
继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载，晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载，晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。
按PLC输入端所接电源的不同，可分为交流输入和直流输入。
不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同，但原理是相似的。
从S7-200 PLC的型号可判别其输入、输出形式。
如型号为CPU226 AC／DC／继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC；如型号为CPU224 DC/DC/DC是工作电源为直流（24V）、直流数字输入、直流输出的PLC。
一、CPU26AC/DC/继电器的接线下面以CPU226 AC/I兀／继电器为例来介绍PLC的接线，其接线图如图所示。
图中Ll、N端子接PLC的交流工作电源，该电源、电压允许范围为85～264V CAC）。
L＋、M为PLC向外输出的24V（DC）/400mA直流电源，L＋为电源正极，M为电源负极，该电源可作为输入端的电源使用，也可向其他传感器提供电源。
1.24个数字量输入点24个数字量输入点分成以下两组。
(1）第一组由输入端子I O.0~IO.7、I1.0~I1.4共13个输入点组成，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M，如图所示。
(2）第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M，如困2-10所示。
2.16个数字量输出点16个数字量输出点分成以下三组。
(1）第一组由输出端子QO.O～QO.3共四个输出点与公共端lL组成。
其接线如图所示，图中电源为负载的工作电源，同组负载的工作电源要相同。
(2）第二组由输出端子QO.4~Q O.7、Ql.0共5个输出点与公共端2L组成，其接线如图所示。
(3）第三组由输出端子Ql.1~Ql.7共7个输出点与公共端3L组成。
PLC、单片机与步进电机驱动器的接线图时间:2012-07-18 来源: 编辑:亮点击:12220次字体设置: 大中小PLC与步进电机驱动器共阴接法，以及单片机与步进电机驱动器共阴接法西门子页脚三菱、丰炜、欧姆龙、台达等PLC与步进电机驱动器的共阳接法页脚PLC与三台步进电机驱动器连接方法的例子页脚PLC与一台步进电机驱动器接线的完整电路图页脚页脚分享到：QQ 空间新浪微博腾讯微博人人网如何使用西门子TD200文本显示器控制PLC创建： plchome发表于 2014-6-1109:56:050 位用户参与讨论354 次浏览公司前不久淘汰了一台梅特勒-托利多的散料称，电气控制柜里面有一台西门子S7-200的PLC 和一台西门子TD200的文本屏，昨晚值夜班，闲来无事，拆下来研究了一下。
以前使用过西门子PLC ，却从未使用过西门子TD200的文本显示器。
于是乎，对用文本显示器控制PLC产生了浓厚的兴趣。
图1 西门子TD200文本显示器我手里的这台西门子文本显示器很老了，从显示器背面可以知道显示器的型号为SIMATIC S7TD200，版本为V2.1，这在组态TD设备时可以用的到。
首先通读一遍文本显示器的用户手册，这个在软件里面的帮助上就有电子版的。
从用户手册里面我们可以了解到许多关键的信息，“TD设备由S7-200 CPU通过TD/CPU电缆供电，还可以由独立的电源供电。
”如果不看这个用户手册，我可能就使用24V开关电源供电了，其实这样也可以，只是不如使用TD/CPU电缆简单方便，一根线既当通讯线又当电源线。
面板上的F 键为功能键，和”SHIFT”键组合使用共八个功能键。
即F1、F2、F3、F4、SHIFT+F1、SHIFT+F2、SHIFT+F3、SHIFT+F4。
一开始我们会有很多疑问，比如：“文本显示器如何和电脑相连啊？”其实TD200的文本显示器不需要和电脑连接，和PLC连接即可，它的显示器画面组态是通过PLC编程软件实现的。
教你用PLC连接其他设备，输入输出都有~去学电气知识PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1、PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接2、PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
3、PLC与传感器的连接传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
4张图，告诉你工业机器人与PLC的通讯该如何连接
工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。
一、工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。
只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。
工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。
图一：PLC与机器人系统构成
上图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。
图二：S7-300(CPU-313)输入输出信号
图三：S7-200输入输出信号(控制车床)
图四：S7-200输入输出信号(控制洗床)。
