乐高人形机器人搭建(汇编)

X3

AUDR3Y the men eating plant

In this bonus chapter, you will build AUDR3Y, the first prototype that gave origin to the vegamechanic colony of carnivorous plants

that infested the EV3L canteen. For your comfort, the plant is placed in its vase. At the end of the chapter, you will find the Brick

Program sequence for this robot. Find out more on . Watch your fingers!

2

Chapter X3

main assembly

aUDr3Y the men eating plant

3

4

Chapter X3

color sensor assembly

aUDr3Y the men eating plant

5

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Chapter X3leaves assembly

aUDr3Y the men eating plant

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Chapter X3

aUDr3Y the men eating plant

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Chapter X3

aUDr3Y the men eating plant 11

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Chapter X3

aUDr3Y the men eating plant

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Chapter X3

aUDr3Y the men eating plant

15leaves assembly

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Chapter X312

aUDr3Y the men eating plant

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Chapter X3

aUDr3Y the men eating plant

乐高EV3机器人设计-基础教参16次课

乐高 EV3 机器人设计 基础教参 16 次课

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术越来越受到人们的关注和喜爱。乐高 EV3 机器人作为一款极具创意和教育价值的产品，为广大青少年提供了一个探索科技、发挥创造力的绝佳平台。本基础教参将通过 16 次课的设计，带领初学者逐步走进乐高 EV3 机器人的精彩世界。

第 1 次课：认识乐高 EV3 机器人套件

课程开始，先为学生展示一些乐高 EV3 机器人的精彩作品，激发他们的兴趣和好奇心。然后，详细介绍乐高 EV3 机器人套件的组成部分，包括控制器、传感器、电机、各种积木零件等。让学生亲手触摸和摆弄这些零件，了解它们的功能和特点。

接着，指导学生进行简单的组装练习，比如搭建一个基础的结构框架，让他们初步感受乐高积木的拼接方式和乐趣。

第 2 次课：编程软件的使用

在这节课中，向学生介绍乐高 EV3 机器人的编程软件。讲解软件的界面布局、功能菜单和操作方法。通过简单的示例，让学生了解如何创建一个新的程序、添加指令模块、设置参数等。

让学生尝试编写一个简单的程序，比如让电机转动一定的角度，观察实际效果，加深对编程的理解。 第 3 次课：电机的控制

深入学习电机的控制。介绍电机的不同工作模式，如正转、反转、调速等。通过编程练习，让学生掌握如何精确控制电机的转动方向和速度。

组织学生进行小组竞赛，看哪个小组能设计出最有趣的电机驱动作品。

第 4 次课：传感器的应用（一） 触碰传感器

引入触碰传感器的学习。讲解触碰传感器的工作原理和使用方法，通过实际案例，如设计一个碰到障碍物就停止的小车，让学生感受触碰传感器在机器人中的作用。

鼓励学生自己动手创新，利用触碰传感器设计出更多有趣的功能。

第 5 次课：传感器的应用（二） 颜色传感器

这次课学习颜色传感器。介绍颜色传感器如何识别颜色，并通过编程实现根据不同颜色执行不同的动作。

乐高机器人简单讲义[宝典]

机器人组装第一步:

第二步:

第三步:

第四步:

第五步:

第六步:

第七步:

第九步:

第十步:

NXT控制器

A B C

NXT智能积木块有三个输出端 口，分别为A、B、C，可以连

接电机和灯泡。

NXT有四个输入端口1、2、3、

4，连接不同的传感器，通过转

换器可连接RCX系列传感器。

1 2 3 4 软件面板:

菜单栏

工具栏

程序名字

2.编程区面板

3.控制面板

1.模块面板 基本面版 完整面板 自定义面

板 4.参数设置面板

常用面板介绍

通过程序下载声音文可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。 件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。 中，可以选择软件自

带的文件，也可以自

可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。

显示在NXT屏幕上。

有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。 分支条件有传感器和

参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。 分支包括“触动、声

音、光电等”，参数值

分支包括“数字判断、 逻辑判断和文本判 断”。

完整面板介绍

包含“常用面板”里所有的功能模块。

输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。

可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。

包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。 可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。

包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模

乐⾼机器⼈RCX套装机器⼈挑战套装

SR9785/9786 机器⼈核⼼套装

含200多个组件，包括RCX、红外发射仪、马达、触动传感器、光

电传感器、灯、导线等技术组件。并附有彩⾊搭建⼿册，是是机器⼈核

⼼套装。同时可⽤于参加竞赛活动。可以安排20~30课时的教学，可以

配合其他套装，拓展教学内容。SR9798 机器⼈豪华套装

含有RCX微型电脑和红外线发射仪，包括9796挑战套装的所有部件。另多1个光电传感器，共有近1300个的多颜⾊部件，可以参加正规和创意⽐赛。包括西觅亚机器⼈⼊门教材和挑战中⽂教材。

SR9793/9794 机器⼈挑战技术套装

含828个组件，在9790套装的基础，新增100多个组件，包括灯、

齿轮盒、⼩轮⼦，除9790所配搭建⼿册外，另增新的逐步搭建⼿册，

更⽅便初学者使⽤。推荐活动主题：灭⽕机器⼈，游泳机器⼈、采样机

器⼈与乒乓机器⼈，活动更新颖，更吸引⼈。活动⼿册提供更多主题活

动建议，近⼗项活动内容，可以安排20~30课时的教学，更可配合其他套装，拓展教学内容。

配件SR9609 9649

各式各样的积⽊，包括各种普通积⽊和⼀些特殊积⽊。这些

积⽊对制作模型有很⼤的帮助，可以补充套件的积⽊不⾜。另外，

机器⼈部件如RCX微型电脑、红外发射器、传感器、马达、积⽊等可以单独购买。

创意组合套装SR9781

可以让4个⼩组的学⽣同时建造4种不同的主要模型，“机器

⾍”、“智能⼩汽车”、“⼩⼩游乐场”和“智能房屋”，1600个组件分

装2个绿⾊⼤盒，包括：3个马达、3个光线传感器、4个接触传

感器、1套模型组建⼿册。西觅亚机器⼈⼊门中⽂教材。

控制实验室城市与交通套装

SR9723 城市与交通套装是ROBOLAB机器⼈实验室系列中的⼀个套装，活动以城市与交

通为主题，在学⽣间展开城市建设与规划的设计与讨论，帮助他们通过

亲⾃参与虚拟城市建设，较深⼊地了解城市的交通控制系统、公共交通

⼯具、个⼈交通⼯具以及城市管理系统。了解城市整体结构，从⼩树⽴