罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法
1就地电动不动作
先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。如果排除了机械问题，则认定为电气问题。电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动
如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标
检查点池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动
铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩
显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上
电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。首先从接线端子测量，看380V
电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。如果电源正常，则检查保险丝是否熔断，电源板上的短接片是否脱落。
