中国矿业大学北京电机与拖动课件

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第二章直流电 机
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第二章直流电 机
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第二章直流电 机
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第三章直流电 机的电力拖动
0 2
第02x
电机与拖动思维导图
演讲人
2 0 2 x - 11 - 11
01 默认章
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1 第一章绪 论
2 第一章绪 论
3 第一章绪 论
4 第一章绪 论
5 第一章绪 论
第一章绪
6 论、第二 章直流电 机
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第二章直流电 机
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第二章直流电 机
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第二章直流电 机
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第二章直流电 机
第二章直流电 机
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第四章变压器
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电机第二章作业 第五章三相异步电动机 吴姗姗-三相异步电机正反转控制线 路3
感谢聆听

三、变压器铭牌
1、变压器型号
按国家标准规定，变压器的型号由汉语拼音字母和数 字组成，表示变压器的系列和规格。
按照国家标准规定，标注在铭牌上的，代表变压器在规
定使用环境和运行条件下的主要技术数据，称为变压器的额 定值(或称为铭牌数据)，主要有：
(1) 额定容量是变压器在正常运行时的视在功率，通常
以SN来表示，单位为伏安(VA)或千伏安(kVA)。对于一般的
1）折算：使变压器一、二次侧的各量转化为同一匝数 下的量的计算过程。
折算的原则：折算前后电磁关系和功率关系不变。 （1） 电流归算
根据归算前后的磁动势保持不变，有 I2N2 I2 N2
考虑到
N2 N1 ，有
I2
I2
N2 N2'
I2
N2 N1
I2 k
（2）电动势和电压的折算 由于归算前后磁动势保持不变，因此主磁通也不会改
的电流值。原、副边的额定电流分别用I1N、I2N来表示，单
位为安(A)。
(4) 额定频率：我国以及大多数国家都规定fN=50Hz。额
定容量、额定电压和额定电流之间的关系为
单相变压器： SN U1N I1N U2N I2N
三相变压器： SN 3U1N I1N 3U2N I2N 此外，变压器的铭牌上还一般会标注效率、温升、 绝缘等级等。
图4.2 油浸式变压器外形图
1—放油阀门 2—绕组 3—铁心 4—油箱 5—分接开关 6—低压套 管7—高压套管 8—气体继 电器 9—安全气道 10— 油表 11—储油柜 12—吸 湿器 13—湿度计
1 铁心。构成变压器磁路的主要部分。为了减小交变磁通 在铁心中引起的损耗，铁心通常用厚度为0.3 mm～0.5mm、 表面具有绝缘膜的硅钢片叠装而成，分为铁心柱和铁轭两部 分。图3.3(a)、(b)所示的变压器，从外面看，线圈包围铁心 柱，称为心式结构；图3.4所示的变压器，从外面看，铁心柱 包围线圈，

电机的性能参数与选用
额定功率
转速
指电机在额定负载下的输出功率。选择电 机时，应确保其额定功率满足实际需求。
指电机在额定负载下的转速。根据实际需 求选择合适的转速范围。
电压和电流
负载类型
电机的输入电压和电流会影响其性能和效 率。选择合适的电压和电流范围，以确保 电机正常运行。
电机的负载类型（如转动惯量、阻力矩等 ）会影响其性能和效率。选择适合负载类 型的电机，以确保系统正常运行。
3
检查拖动系统紧固件
定期检查拖动系统的紧固件是否紧固，防止因紧 固件松动导致系统故障。
常见故障与排除方法
01
02
03
电机过热
检查电机散热是否良好， 电机负载是否过大，电机 接线是否紧固等，根据情 况进行相应处理。
电机声音异常
检查电机是否松动、轴承 是否损坏、电机内部是否 有异物等，根据情况进行 相应处理。
CHAPTER 02
拖动系统原理
拖动系统的基本概念
拖动系统
由原动机（如电动机）和传动装置（ 如齿轮、皮带、链条等）组成的系统 ，用于将原动机的动力传递给负载， 以驱动负载进行工作。
原动机
传动装置
将原动机的动力传递给负载的中间装 置，如齿轮、皮带、链条等。
产生机械能的设备，如电动机、内燃 机等。
拖动系统的分类与特点
在工业自动化领域，电机控制技术可 以实现生产线的自动化和智能化，提 高生产效率和产品质量。
在电动汽车领域，电机控制技术是实 现高效、安全、环保的能源利用的关 键技术之一。
CHAPTER 04
电机与拖动系统的维护与故障排除
电机的维护与保养
定期检查电机运行状态
包括电机温度、声音、振动等，确保电机正常运行。

成绩评价体系：
四
课堂记录
部
分
理论考试
作业记录
实验记录
40%左右
60%左右
第一章 磁路
基本定律及物理概念 磁场与电流 磁路与电路
1-1 磁路的基本定律
一、（电）磁场存在的基本要素
1. 磁场源，励磁源，励磁电流 2. 磁路，磁通路径
二、（电）磁场的基本物理量 1. 磁通
描述 通过一定横截面积的磁力线总数
e d Ny d
dt
dt
考虑总量
Ea
PZ 60a
n
Ce n
2-6 感应电动势和电磁转矩
二、电磁转矩 Tm
1. 量纲：牛顿米
2. 具有矢量特征（顺反两种方向）。
3. 直流电机的电磁转矩
； 合成磁通
Tm = CM Ia
；CM 转矩常数
4. 推导线索
；Ia 电机电枢电流
电磁力定律 —— 单个元件所受电磁力
2-6 感应电动势和电磁转矩
P=2的直流电动机感应电动势分析
电枢空间位置与电角度的关系 元件的指定支路边电流变化波形
电角度
N
ia , Ф
+Ф
1
8
6
3
+
0
π
2π
t
S
_
_
+
S
7
2
-Ф
4
5
N
由于磁极与换向电刷的配合,使电 枢元件边的电流极性与磁极极性总 保持相对一致性。当电流相角度发 生半周变化即π时，元件边切割的 磁通也正好发生半周变化即π。
转子部分
电枢铁心 电枢绕组 换向器
2. 电气结构
励磁回路