汽车理论名词解释

一. 名词解释 01.附着椭圆 9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时，侧偏力显 着下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力 很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力 合力的极限值. P140 02.稳态横摆角速度增益 9865

汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。 其中K 为稳定性因数。 P14703.侧向力系数 l

9765

侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数l .滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数 越

大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低 值（ s ≈ 15% ），汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，兼具良好的制动

性与侧向稳定性。 P93 04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 987

侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的 作用，车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力FY，相应地在地面上产生地面侧向反作 用力FY，FY即侧偏力。 侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力FY 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136 05.发动机的使用外特性曲线 985 若将发动机的功率Pe,转矩Ttq以及燃油消耗率b与 发动机曲轴转速 n 之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机特性曲线.带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.。P4 06.附着率 C 875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工 况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速挡加速或上坡行驶， 驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶 时，要求的最低附着系数也大。P26

07.回正力矩 Tz 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩Tz.圆周行驶时,Tz

是使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P14008.汽车的动力因数 D 765 汽车的行驶方程为Ft=Ff+Fi+Fw+Fj, 变形得 Ft Fw = ψ +

δ du

，则 Ft Fw 称为汽车的动力因数，用 D 表示。P21 G gdt G

09.实际前、后制动器制动力分配线( β 线) 97

不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。设Fμ1为前轮制动器制动力，Fμ2为后 轮制动器制动力，Fμ= Fμ1+ Fμ2为总制动器制动力，则 β = Fμ1/ Fμ为制动器制动力分配系数。Fμ2= 1 β β Fμ1的函数曲线为一条过坐标原点的直线，斜率为 1 β β 。此即实际前、

后制动器制动力分配线( β 线)。 P110 10.制动力系数 φb 97 P92 一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz（平直道路 为垂直载荷）之比称为制动力系数φb。它是滑动率s 的函数。当s较小时，φb近似为s的线性函数，随着s 的增加φb急剧增加。当φb趋近于φp（峰值附着系数） 时，随着s的增加，φb增加缓慢，直到达到最大值φp。 然后，随着s继续增加，φb开始下降，直至s=100% .

11.轮胎坐标系 87 为了讨论轮胎的力学特性，需要建立一个轮胎 坐标系。规定如下：垂直车轮旋转轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线 取为 X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂直， 规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面向 车轮前进方向时，指向左方为正。 P136 12.汽车前或后轮(总)侧偏角 86 P161

汽车前、后轮（总）侧偏角包括：1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角； 2）侧倾转向角(Roll Steer Angle)；3）变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小，不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性，在很大程度上还与悬架、转向和 传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。 13.侧倾转向 85 在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直 地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向. P17214.利用附着系数 85 在一定制动强度z下，汽车对应轴产生的地面制动力FXb与地面对该轴的法向反力Fz之比，

叫做利用附着系数。即i = FXbi 。利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件发挥 FZi

得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。通常以利用附着系数与制动强度的关系曲 线来描述汽车制动力分配的合理性。最理想的情况是利用附着系数总是等于制动强度。

（制动强度：令 du = zg ，z称为制动强度） P114

dt

15.制动器制动力 Fμ 65 在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力Fμ,Fμ=Tμ/r.它相当于把 汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需 的力。制动器制动力仅由制动器结构参数决定。只有汽车具有足够的制动器制动力，同 时地面又能提供高的附着力时，汽车才能获得足够的地面制动力。 P90 16.同步附着系数 0 9 β 线与 I 曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可用作图法得到，或用解析法求得，

0 = Lβ b . 同步附着系数说明，对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同 hg

步附着系数的路面上制动时，才能使前、后轮同时抱死。 < 0 ，制动时总是前轮先抱

死， > 0 ，制动时总是后轮先抱死。 P111 17.悬架的侧倾角刚度 9

指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶 T 矩。 Kφ = 。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩；φ r 为车厢转角。可以通 φ

r

过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。 P163

18.横摆角速度频率响应特性 7 P159 在分析汽车的操纵稳定性时，常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入，汽车横摆角速度ωr 为输出，来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。

19.悬挂质量分配系数 ε 7 ρ 2

ε =

y

， ρ y 为车身绕横轴 y 的回转半径，a、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽

ab

车ε =0.8~1.2 . P212 20.汽车的使用性能 6 汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适 应这种工作条件而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的使用性能主要 包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性。21.滑移率（滑动率） s 6 车轮运动中滑动成分所占的比例叫滑移率 s。车轮纯滚动时，s=0；边滚边滑时， 0＜s＜100%；纯滑动时，s=100% .汽车制动时，若滑移率s保持在 15%~20%范围内，则 轮胎与路面间的最大纵向附着系数φz与侧向附着系数φc都较大，使汽车有较好的制动性 与侧向稳定性。 22.滚动阻力系数 f 6 Ff滚动阻力系数 f= ，即滚动阻力与车轮负荷的比值。良好的沥青或混凝土路面的滚动

W

阻力系数约为 0.010~0.018. 滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、 气压等有关。 P8 23.汽车比功率 5 单位汽车总质量具有的发动机功率, 常用单位是千瓦/吨.一般中型货车的比功率约为 10kw/t .可利用汽车比功率来确定发动机应有功率。 P74 24.汽车的功率平衡图 5 若以纵坐标表示功率,横坐标表示车速ua, 将发动机功率Pe,汽车经常遇到的阻力功率 1 (Pf + Pw) 对车速的关系曲线绘在

η

坐标图上,即得汽车功率平衡图. P30 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25.制动器制动力分配系数 β 不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定比值。常用前制动器制动力Fμ1与汽车 的总制动器制动力Fμ之比 β = Fμ1/ Fμ来表明分配的比例。此即制动器制动力分配系数。26.制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数 地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数b

制动力系数的最大值称为峰值附着系数 p

滑动率 s=100%时的制动力系数称为滑动附着系数 s

27.附着力、附着率、附着系数 地面对轮胎的切向反作用力的极限值叫做附着力 F

P92

汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数叫附着率 C 附着力与驱动轮的法向反力的比值叫做附着系数 = F Fz

28.侧偏刚度 k

FY α 曲线在α =0°处的斜率称为侧偏刚度 k，单位为 N/rad .

29.高宽比 F

Y =k α .

以百分数表示的轮胎断面高 H 与轮胎断面宽 B 之比 H ×100%

叫高宽比，又叫扁平率。

B

30.滑水现象（hydroplaning） 在一定车速下，汽车经过有积水层的路面时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不 接

触，滑动附着系数 s ≈ 0，侧偏力完全丧失，方向盘和刹车会完全不起作用，是一种 极度危险的状态。此即滑水现象。