电动按摩椅的结构研究

按摩椅所有内部结构电线路程按摩椅是现代人日常生活中常见的一种家具，它能够提供舒适的按摩体验，缓解人们长时间工作或疲劳导致的身体不适。

按摩椅的内部结构复杂而精密，其中电线路程是其重要组成部分之一，下面将详细介绍按摩椅内部结构的电线路程。

按摩椅的电线路程主要包括电源线和各个按摩功能线。

电源线是将按摩椅与电源连接的主要线路，它负责将电能传输到按摩椅的各个部件，以保证按摩椅正常工作。

电源线通常采用较粗的导线，以承受较大的电流负荷。

按摩椅内部还有多个按摩功能线，用于连接按摩椅的各种按摩部件。

例如，背部按摩功能线连接按摩椅后背部分的按摩装置，用于提供舒适的背部按摩；腿部按摩功能线连接按摩椅座位部分的按摩装置，用于提供舒适的腿部按摩。

这些按摩功能线通常采用较细的导线，以适应各个按摩部件的功率需求。

按摩椅内部还有控制线路，用于控制按摩椅的各项功能。

控制线路通常包括按摩椅的开关、按摩模式选择、按摩强度调节等功能，以满足用户的个性化需求。

控制线路与按摩功能线相互连接，通过电信号的传输实现按摩椅功能的控制。

除了以上几个主要的电线路程，按摩椅内部还可能包括一些辅助线路，用于连接其他辅助设备。

例如，音乐播放功能线路用于连接按摩椅的音乐播放设备，以提供放松愉悦的按摩体验；加热功能线路用于连接按摩椅的加热装置，以提供温暖舒适的按摩体验。

这些辅助线路的存在进一步丰富了按摩椅的功能，提供了更多样化的按摩体验。

按摩椅的内部结构电线路程包括电源线、按摩功能线、控制线路和辅助线路等多个部分。

这些电线路程相互连接，共同构成了按摩椅的电气系统，保证了按摩椅正常工作并提供舒适的按摩体验。

了解按摩椅内部结构的电线路程，有助于用户更好地使用和维护按摩椅，同时也提高了对按摩椅的整体理解和认知。

智能轮椅的整体结构设计案例综述目录智能轮椅的整体结构设计案例综述 (1)1.1 总体结构设计与原理分析 (1)1.1.1驱动模块 (2)1.1.2辅助转移模块 (2)1.1.3升降模块 (3)1.1.4调角模块 (3)1.2辅助转移结构具体分析 (4)1.3附加结构 (4)（1）扶手 (4)（2）靠背和枕头 (4)（3）腿板和踏板 (5)1.1 总体结构设计与原理分析卧床病人自主转移电动轮椅采用模块化设计思想,由驱动模块、调角模块、升降模块、辅助转移模块、附加结构部分组成,如图2-1所示。

图2-1 总体结构图1.1.1驱动模块轮椅驱动机构由电动机，电源和减速装置组成。

它由12V电池供电，使用后轮驱动，并使用电磁制动器和传感器来实现智能的远程控制和制动功能。

在车身变化（车身角度，高度变化和功能转换）的情况下，转向过程中的差速旋转仍然可以具有灵活的运动性能。

另外，在安装在车辆地板下方的电池盒和车辆地板之间，轮架和发动机支架均通过螺栓连接，便于拆卸和组装。

1.1.2辅助转移模块在轮椅的靠背板、坐板及腿板之上附有移动搭板、移动搭板、移动搭板,在移动搭板下方与坐板间采用链轮机构连接,通过电机带动链轮，从而带动链条实现轮椅移动搭板的横向平移,如图2-2所示。

在担架模式下,首先调节高度（升降模块实现高度调节）使椅面升至与床面平齐，随后控制移动搭板横向移出,移动搭板移出一侧的底面安装有平台滚珠,在移动搭板纵边与床面搭接后可顺利滑动，而后病患自主或需陪护人员轻微协助转移至床上即可。

图2-2 转移模块1.1.3升降模块在轮椅车底板上表面以及坐板下表面两侧分别安置纵向滑轨，车底板和坐板之间由剪叉式升降-滑轨结构相连,剪式支撑杆前方两支点铰接于支撑杆固定端耳片上,后方两支点铵接于滑块上,通过调节埋置于车底板下方的电动推杆的长度来改变剪式支撑杆铰接角度的变化,驱动剪叉机构升降支撑，如图2-3所示。

通过调角部分调节座椅各板面间夹角为零并调节坐板高度为最低即可实现车体的完全折叠。

电动按摩椅的设计理念电动按摩椅的设计理念是为用户提供舒适、放松和舒缓的按摩体验。

通过结合人体工程学、医学和传感技术，设计师力求创造一个完美的按摩椅，以满足人们日常生活中的压力和疲劳。

首先，电动按摩椅的设计注重人体工程学。

设计师通过研究人体解剖学、骨骼结构和肌肉组织分布等方面的知识，为按摩椅提供合适的形状和姿势。

椅背和座位的曲线设计使得用户能够享受到完美的支撑和舒适感，同时也提供良好的脊柱支持。

此外，椅头和椅脚的高度可调节，以适应不同身高的用户，确保用户在按摩过程中的舒适度。

其次，电动按摩椅的设计结合了医学知识。

按摩椅的设计考虑了不同的按摩技术，例如揉捏、推拿、推拿和敲击等，以提供不同部位的按摩效果。

不同的按摩技术可以刺激肌肉、放松紧张的肌肉、帮助改善血液循环、缓解疼痛和恢复疲劳。

此外，按摩椅还可以根据用户的需要进行手动调节，以获得最佳的按摩效果。

最后，电动按摩椅的设计运用了传感技术。

通过使用传感器和电脑控制系统，按摩椅可以根据用户的体型和需求进行智能调节。

例如，当用户坐下后，按摩椅会根据用户的身体负荷自动调整按摩力度和按摩部位。

此外，按摩椅还可以检测用户的心率、血压和呼吸等生理指标，以提供更加个性化的按摩体验。

总之，电动按摩椅的设计理念是通过结合人体工程学、医学和传感技术，为用户提供舒适、放松和舒缓的按摩体验。

设计师注重椅子的形状和姿势，考虑到人体的结构和需要。

医学知识的运用可以提供不同的按摩技术，以满足用户的各种需求。

传感技术的运用可以实现智能调节，为用户提供个性化的按摩体验。

这些设计理念共同创造了一个完美的按摩椅，为用户的健康和舒适度提供了保障。

多功能按摩椅的生产技术多功能按摩椅是一种集按摩、舒缓、放松、疏通经络等功能于一体的家居按摩设备。

它通过模拟专业按摩技术，可以提供人体肌肉和经络的全面按摩，帮助缓解疲劳、舒解压力、促进血液循环等效果。

该类产品的生产涉及到多个环节和技术，下面将详细介绍。

一、多功能按摩椅的设计制作多功能按摩椅的设计制作是整个生产技术的起始环节。

首先需要进行产品的结构设计，包括按摩头、仪器控制系统、外壳等结构要素。

设计过程中需要考虑到人体工程学、力学原理以及按摩需求，保证产品的适用性和舒适性。

设计完成后，根据设计要求进行零部件的选材和加工，包括座椅材料、按摩头材料等。

同时，还需要制作外壳模具，以保证产品的外观质量和一致性。

二、多功能按摩椅的电子控制技术多功能按摩椅的电子控制技术是保证按摩椅功能正常运行的核心环节。

按摩椅通常包括多个按摩模式，例如揉捏、叩击、挤压、推拿等，需要通过电子控制系统来调节和控制。

电子控制系统包括按摩程序控制、按摩头的运动控制、按摩强度和频率的调节等，其关键是通过各类传感器和执行器实现对按摩椅各部分的控制。

这些传感器可以感知用户的身体信息，如身高、体重、肩部位置等，以便提供个性化的按摩服务。

三、多功能按摩椅的机械结构技术多功能按摩椅的机械结构技术是按摩头和座椅之间的连接和运动原理。

按摩头通常包括按摩球、按摩手、按摩滚轮等，通过电机和齿轮组织来实现按摩运动。

座椅则需要设计适合人体曲线的结构，以提供舒适的按摩体验。

同时，座椅的运动也需要通过电机和齿轮等配合实现，以便能够自由调节座椅的高低、前后倾斜等，并且能够适应不同用户的需求。

四、多功能按摩椅的材料工艺技术多功能按摩椅的材料工艺技术主要包括座椅材料的选择和加工以及外壳材料的选择和成型。

座椅材料通常采用皮革、纤维织物等，需要具备舒适、耐磨、易清洁等特性。

外壳材料可以采用塑料、合金等，需要具备强度高、耐用、易加工等特点。

同时，还需要考虑到产品的外观质量和一致性，使用喷涂、注塑、拉伸等工艺进行加工。

健身按摩椅结构设计与实现陈红波叶佳伟赖金涛陈锦伟（绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江绍兴312000）随着现代社会生活节奏的不断加快，人们长期处于一种高度压力下，生活作息的不规律以及锻炼的缺乏导致国民健康问题日益严峻，因此人们对于健身与按摩的需求将会更加的强烈，不仅青年需要锻炼与按摩，中老年人也存在较大的需求。

目前大多健身按摩椅通过机械滚动力与机械力挤压作用进行按摩，按摩强度较大，对于适用的群体存在一定的限制，不适合中老年人中心脏病或骨质疏松人群，因此在设计中需要考虑这些问题并不断地进行优化，使按摩机构工作强度较柔和。

人机交互界面进行一定简化，便于操作。

现存在的大多机械健身按摩椅动力较为单一[2]，可以将锻炼的动力进行直接转化或存储，作为按摩机构的一种动力驱动按摩机构工作，使用者可以自主选择与切换模式。

健身按摩椅将健身与按摩巧妙地结合，在按摩功能的基础上再融入健身功能后，对于人们生活作息的调整、生活压力的释放、人体免疫能力的提高都能起到很好的功效，具有一定保健的功效。

最后通过对锻炼踏板机构的改善节省一定的空间，踏板收纳于按摩椅下方，只在使用时推出，闲置时收回即可[7]。

通过对于机构的改善后不仅扩大适用范围，还可以提高空间利用率。

1健身按摩椅总体设计GB1000-1988《中国成人人体尺寸》标准中的人体坐姿尺寸：图1成年人体坐姿尺寸示意图首先根据人体工程学相关参数将健身按摩椅的大致高度与机构的尺寸进行初步设计，并用SolidWorks 进行三维建模。

本健身按摩椅参数参考GB1000-1988《中国成人人体尺寸》标准中的人体坐姿尺寸，来进行尺寸设计[4]。

坐高是指按摩椅的座面距离地面的竖直高度，对健身按摩椅而言，如果坐高过高，很容易造成用户上下不便，因此设计坐高为445mm 。

背高是指靠背的最高端距离座面的高度，在健身按摩椅设计中，它也代表了按摩捶肩的区间，对按摩椅的按摩效果有较大影响，现取背高为800mm ，坐深指座面的前后距离，座面的前边缘距座面后边缘的水平距离，应该保证膝窝不受到压迫的同时腰部能够得到很好的支撑，设计坐深尺寸为460mm 。

新型智能按摩椅电气与控制系统技术研究摘要：近几年来，我国社会发展进度越来越快，经济增长的速度越来越高，这切实有效的带动着我国社会人民群众的经济水平在共同的提升与发展。

然而随着人民群众的经济水平提高，对于其自身生活水平以及生活质量的要求也就越来越高，在日常生活中开始更加注重自身的健康保健内容。

也正因如此，现如今的新型智能按摩椅逐渐开始在我国社会市场中占据地位，按摩椅是根据中医的按摩理论体系为基础的一种用于给人民群众日常生活带来保健效果的用具，随着现如今科学技术的发展，按摩椅同样得到了科学技术的支持与帮助。

基于此，针对新型智能按摩椅电气与控制系统技术做出深入的研究。

关键词：新型智能按摩椅；电气控制技术；控制系统技术研究0引言：就目前我国社会的整体发展趋势来看，由于我国社会化进程的高速前进，社会整体经济的高速发展，生活节奏也不断加快，社会上越来越多的人民群众都开始更加着重地关心自身的身心健康问题。

同样也因为生活节奏的不断加速，给一部分工作强度较高的人们带来了一定的健康问题影响。

不过，随着人民群众的经济水平得到提高，对于自身生活质量和生活水平的要求也就自然而然地开始提高，现如今我国人民群众对于自身的保健意识以及对于身心健康的维护意识越来越强，按摩椅的市场逐渐被打开，并且随着现如今科学技术的发展，新型智能按摩椅以其自身更加舒适和更加强大的保健功能从市场中脱颖而出，真正开始成为现如今家庭保健的全新风尚。

1.新型智能按摩椅技术的发展现状按摩椅这个技术的概念是从20世纪日本的一家公司提出并进行制作的，不过，当时按摩椅的具体技术力不佳，功能性也不足，难以对用户的实际体验做出良好的反馈，也正因如此，第一台按摩椅虽然诞生，但却并没有得到一个良好的反响。

不过虽然如此，该企业却并未停止对于按摩椅技术的研究与发展，在第一台按摩椅诞生后，该企业的项目工程师一直以第一代按摩椅中所存在的各项问题进行深入的发掘和研究，改正其中存在的不合理因素，确保按摩椅的工作和运作能够更加符合人体，帮助人体缓和疲劳，提高按摩椅最基本的保健功能。

2018年第1期时代农机TIMES AGRICULTURAL MACHINERY第45卷第1期Vol.45No.12018年1月Jan.2018人体工学分区按摩座椅分析研究李明，杨帆，周鑫磊，方子文，张华锦，张超(,161006)摘要：随着电脑使用普及率的提高，电脑在学习生活中所占用的时间比例越来越大，很多人每天需要长时间与电脑接触，身体长期保持简单而重复的坐姿，对背部肌肉和颈部肌肉的影响非常大，会影响人体血液循环，破坏人体消化系统运作、打乱人体新陈代谢，还会威胁骨骼健康。

此次设计椅的头枕、肘部托板位置均可调节，靠背完全按照人体脊椎形状所设计，并采用记忆金属制成，按照人体工学将弹簧座椅进行独立分区，非通电状态即可实现人体接触区的轻型按摩，通电状态可通过调节控制面板实现独立分区的不同强度按摩，能让使用者在休息时更加的舒适、放松，消除了因长期使用传统电脑座椅给人体带来的疲劳和随之而来的身体伤害。

该座椅适用于任何人群，外观优美，实用性较强。

关键词：人体工学；独立分区；记忆弹簧；按摩座椅基金项目：大学生创新创业训练计划项目：人体工学分区独立弹簧按摩座椅（201710232003）。

作者简介：李明（1984-），男，黑龙江安达人，硕士，讲师，主要研究方向：刀具切削机理研究、刀具设计与制造、微热管加工与制造。

古往今来，座椅是生活中人们每天接触并长时间使用的工具，随着人们生活水平的提高，对座椅的舒适度有了越来越大的需求。

现有的普通座椅简单灵活，移动方便。

这类椅子可以满足使用者平常的使用，短时间学习、上网等等。

但由于靠背的形状是类似直板的座椅，长时间使用往往会造成一些健康问题，舒适度不佳。

现有的豪华按摩座椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。

人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，但市场上如此多的按摩椅都无法克服一个共性的问题：存放不便、占用太多空间、价位过高、类似奢侈品。

一种姿态控制电动轮椅的结构设计与研究随着社会的发展和人口老龄化的趋势，电动轮椅作为一种轮椅辅助设备，成为残疾和被迫卧床的人们的生活不可或缺的一部分，其在残疾人士、老年人和严重残疾者等人身体上的帮助方面具有不可替代的作用。

因此，研究和发展电动轮椅来满足人们的需求，也就变得尤为重要。

本文将介绍一种基于姿态控制的电动轮椅结构设计和研究，来提高电动轮椅的性能和安全性。

一、电动轮椅的发展现状电动轮椅主要是指在电动机的驱动下使用的轮椅。

现代电动轮椅是现代科技层次的产物，它集电子技术、电气控制技术、现代机械制造技术于一身，是康复工程的重要设备之一。

电动轮椅被广泛应用于许多场所，如家庭、商业场所、学校、医院和公共设施。

在电动轮椅的结构方面，目前有四个基本结构：重心平移、两前轮驱动、后悬挂和前悬挂。

重心平移结构是指通过将重心位置位于车轮中心的位置，使电动轮椅具有很好的平衡性和稳定性。

两前轮驱动的结构是指电动轮椅所有或大部分的驱动力由前置的两个驱动电机提供。

后悬挂结构是指电动轮椅所有或大部分的承载力位于车轮后方的结构。

前悬挂结构是指电动轮椅所有或大部分的承载力位于车轮前方的结构。

二、姿态控制技术姿态控制技术旨在通过改变轮椅自身的姿态状态，来实现电动轮椅的稳定性控制。

姿态控制技术的程序基本上是通过读取传感器数据，将相关数据输入到姿态控制系统中，然后使用PID 控制算法为电动轮椅提供精确定位和舒适的操纵，从而使电动轮椅具有更高的稳定性和安全性。

三、电动轮椅的姿态控制设计1、传感器设计方案为了实现电动轮椅的姿态控制，需要安装多个传感器来检测电动轮椅的状态。

下面是一个基于姿态控制的电动轮椅传感器的设计方案：（1）陀螺仪传感器：陀螺仪传感器用于测量电动轮椅在X、Y 和Z 轴上的角加速度，从而检测车辆的倾斜程度。

（2）位置传感器：位置传感器用于测量电动轮椅与地面的距离，从而确定电动轮椅的倾斜角度。

（3）转向传感器：转向传感器用于测量电动轮椅的转向程度，从而检测电动轮椅的转向角度。

现在市面上的按摩椅品牌琳琅满目的，有的看起来功能都差不多，但是价格都是有差别的，这个也是因为内部配件其实不一样的。

按摩椅的核心部件有这些电机：也称为马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

发电机在电路中用字母G表示。

它的主要作用是利用机械能转化为电能，也是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力。

机器运作要靠电机来运行，按摩椅的功率一般在都是要在220w-300w的。

功率大点运行的也更通畅。

机芯：按摩椅的核心部件机芯，金属的比塑料的肯定要好点，有的看起来便宜功能还多的，肯定在内部零部件方面有缩水的，机芯用的塑料，这种使用寿命都不长的。

皮质：按摩椅一般不会用真皮的，采用都是皮革。

因为后背机械手运作，真皮的张力和柔软度没有那么高的。

高档按摩椅一般采用按摩椅专用的PU皮。

皮质必须超强耐磨，手感柔软细腻，并进行专业防水处理，透气性要强按摩轮：如果是3d的按摩椅，都是有按摩轮的，这个按摩轮采用的材质也是决定舒适度的，春天印象按摩椅采用的医用硅胶的，比较柔软有弹性，按摩的时候也比较舒适，不会太硬。

主板可以说是按摩椅的大脑，用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体，通过按摩椅的手控制器传输命令，由主板接受并向椅子的按摩机构发出指令，从而进行按摩运动，是重要的组件之一框架：按摩椅的框架也是支撑整个按摩椅，决定着按摩椅的承重，框架的材质也决定这按摩椅的使用年限的，钢材质的框架一般要好点，春天印象就是采用的特种钢的，这种钢的硬度高，承重大。

以上这些部件也是组成按摩椅的主要部件了，买按摩椅不要单单看价格，看功能多就好的。

零部件才是决定一个按摩椅的舒适度，合理化，使用寿命的重要因素的呢。