MC9S12XS128学习中文精华版

  • 格式:doc
  • 大小:41.00 KB
  • 文档页数:13

下载文档原格式

  / 13
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

IO口模块程序示例

Void PORTB_Init(void){

DDRB=0xff;

//PB口作输出使用,1为输出,0为输入

PORTB=0x00;

//PB口数据寄存器值

}

注意:IO口要注意以下几点:(1)每个IO口的数据寄存器名可能不同(2)AN口只能作输入用(3)PH,PJ(高两位,低两位),PP可用输入中断功能使用(4)IO口作输入与输出时有不同的寄存器对应(5)IO口作复用时不能作IO 口用,相反也不行

IO口可用作:调试接口(接数码管、液晶、拨码开关等等)所以必须掌握

使用拨码开关要注意这样用;

DDRB=0XFF;

//输出

P ORTB=0XFF;

DDRB=0X00;

//输入

AD模块程序示例

Void ATD_Init(void){

ATD0CTL1 = 0x00;

//8位精度,不放电

ATD0CTL2 = 0x42;

//快速清除标志位,禁止外部触发,使能中断

ATD0CTL3=0x8a;//右对齐,每序列4次转换,不用FIFO,进入FreezeMode完成当前转换

ATD0CTL4 = 0x03;

//采样用4个ATD周期,F(ATD)=1MHz[bus clock为8MHz]

ATD0CTL5 = 0x29;

//SCAN模式,单通道,通道9

ATD0DIEN = 0x00;

//禁止数据输入

}

Void main(void){

ATD_Init();

………………………………………

}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 22 Int_AD0(void)

{ DisableInterrupts;

AD_wData = ATD0DR0L; //读ATD转换的寄存器值(低八位)

ATD0STAT0_SCF=0;

//(当AFFC为1时,写0清零;为1 时写1清零)

EnableInterrupts;

}

注意:ATD模块要着重注意:(1)标志位清零(比较复杂)(2)多通道转换后的储存顺序(3)精度的选择和转换速度(4)

单个通道与多通道转换的区别

定时器模块程序示例

Void Timer_Init(void){

TSCR1=0X90;

//使能定时器并设置为自动清除标志TFLG1

TSCR2=0X03;

//设置分频系数为8,及23

TIE=0X01;

//定时器通道0中断使能

TIOS_IOS0=1;

//PT0口为输出比较

TC0=TCNT+1677;

//设定初值//定的时间就是从0加到1677要的时间EnableInterrupts;

Void main(void){

Timer_Init();

…………………..

}

#pragma

CODE_SEG

NON_BANKED

void interrupt 8 Timer(void) { DisableInterrupts;

TC0=TCNT+1677;

//设定比较器下次中断时间

TSCR1=0x00;

//关定时器(一般情况定没必要用这个)

EnableInterrupts;

}

注意:定时器模块要关重注意以下几点:(1)初值的设定,每次中断都要置初值(2)标志位的清零方式(3)PT口作为输入捕捉时的设置区别

脉冲累加模块示例

Void PT7_Init(void){

PACTL=0X40;

//脉冲累加系统使能,下降没触发,使用预分频因子定义的时钟

PACNT=0X0000;

//设定脉冲累加计数寄存器初值

}

注意:脉冲累加模块注意以下几点:(1)PACTL中的各位配合使用表,可以在自备次料上查

PWM脉宽调制模块示例Void PWM_Init(void){

PWME=0X02;

//使能PWM1口,及PP1口

PWMCTL=0X10;

//级连PP0和PP1

PWMPRCLK=0X07;

//预分频A系数为128

PWMCLK_PCLK1=0;

//级连通道01选择时钟A

PWMPOL=0X02;

//级连通道01极性们为先高电平输出

PWMCAE=0X00;

//级连通道01为左边对齐输出

PWMDTY01=1000;

//占空比寄存器值

PWMPER01=1500;

//周期寄存器值

}

注意:PWM模块要注意以下几点:(1)PWM级联时寄存器名称区别(2)预分频与分频的联合应用

串行口SCI程序示例

Void SCI_Init(void){

SCI0BDL=(byte)(8000000/9600/16);//设置总线为8M时SCI波特率为9600Hz

SCI0CR1=0x00;

//数据格式为8位(没有奇偶校验位)

SCI0CR2=0x2c;

//接收中断使能,发送使能,接收器使能

}

Void main(void){

SCI_Init();

………………………

}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED interrupt 20 void SCI_RX_IRS(void){

byte RxData,RX;

DisableInterrupts;

RX=SCI0SR1;

//读状态寄存器,为清零作准备

RxData=(byte)SCI0DRL; //读接收寄存器的值EnableInterrupts;

}