第八章 快速道路交通控制系统

求：将表格中的空缺项按照计算中的逻辑关系填上。
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◇快速道路交通异常事件的检测和排除监测系统
1、交通异常事件的检测
（1）电子监视 （2）闭路电视 （3）航空监视 （4）呼援装置和紧急电话 （5）驾驶人救护合作系统 （6）民用无线电话
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“闪光求助”标志配置的标准位置
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快速道路交通异常事件 监测与通道监控系统简介
◇快速道路交通异常事件的检测和排除监测系统
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交通需求超过快速道路通过能力需要定时限流示意图
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装置环形检测器的匝道调节系统
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入口匝道控制
◇入口匝道控制方法
3、匝道感应交汇控制法
（1）交通量－通行能力差额控制 （2）占有率控制 （3）路肩车道间隔控制 （4）可插间隔交汇控制 （5）移动交汇控制
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快速路进口匝道上检测器的位置
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匝道控制的可插车间隔的探测
信息标志
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西雅图北部第5号洲际干道12km处可逆内侧车道部分示意图7
入口匝道控制
◇入口匝道控制的作用
1、减少车辆行程时间 2、使交通量均匀平滑 3、消除或减少交汇时的冲突和事故 4、减少了不舒适感和环境的干扰
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入口匝道控制
◇入口匝道控制方法
1、封闭匝道法 2、匝道定时限流控制法 3、匝道感应交汇控制法 4、匝道系统控制
第十四章 快速道路交通信号控制系统
核心内容：
◇主线控制系统 ◇入口匝道控制 ◇出口匝道控制 ◇快速道路交通异常事件监测与通道监控系统简介
1
主线控制系统
◇主线控制的作用
1、渠道最佳均匀车速 2、防止车辆追尾 3、有交通事故时，提高快速路使用效率

P( 11) 0.71
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交通工程学
例题2： 设有30辆车随机的分布在6km长的道路上，试 求其中任意500m长的路段上至少有4辆车的概 率？
解：500m路段上包含的平均车辆数：
30 m 500 2.5 6000
所以，其上的车辆数服从泊松分布：
P( 4) 1 P( 4) 1 0.756 0.244

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交通工程学



2）有95%置信度的每个周期来车数的含义为： 来车数小于或等于k辆的概率≥95%时的k值，即： P( k ) 0.95 ，求这时的k 由λ=240/3600（辆/s ），当t=60s时，m=λt=4 来车的分布为：

m k m 4 k 4 P( k ) e e k! k! 求： 的k值。 P( k ) 0.95
第8章 交通流理论
交通工程学
第一节
概述
边缘学科
交通现象分析
交通流参数之间 的相关关系、 变化规律
交通流理论
交通规划
交通控制
道路设计 智能运输
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交通工程学
1、交通流理论的产生和发展
第一阶段
20世纪30年代～40年代末
交通流理论
1959年12月，首届国际交通流理论学术会 议（底特律）。丹尼尔（Daniel）和马休 （Matthew）在汇集了各方面的研究成果 后，于1975年整理出版了《交通流理论》 一书。
设计上具有95%置信度的来车数不多于8辆。
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交通工程学
（二）二项分布 1．基本公式 X-B(n,p) 二项分布是说明结果只有两种情况的n次实 验中发生某种结果为k次的概率分布。其概率密 度为：

轨道交通列车运行控制系统
列车自动监控系统(ATS) ATS (Automatic Train Supervision， ， 简称ATS)子系统的主要功能是监控列车运 子系统的主要功能是监控列车运 简称 行状态, 采用软件方法实现联网、 行状态 采用软件方法实现联网、通信及列 车运行管理自动化。 车运行管理自动化。
列车运行控制系统发展概况
国外发展情况 初步发展时期: 初步发展时期 七十年代之后， 七十年代之后，列车速度的提高对列 车运行控制系统在安全和效率方面提出 了更高的要求， 了更高的要求，随着地面信息传输技术 和列车信息接收技术的不断完善， 和列车信息接收技术的不断完善，出现 了点式ATC系统，点连式 系统， 了点式 系统 点连式ATC系统和连 系统和连 续式ATC系统 系统. 续式 系统
轨道交通列车运行控制系统
轨道交通列车运行控制系统组成示意图
ATS 定 位 系统 ATO 驱动、制动 控制设备
ATP
测 速 传 感器
列车数据
轨道交通列车运行控制系统类型
轨道交通列车运行控制系统分类
点式自动列车运行控制系统 连续式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统简介 点式自动列车运行控制系统在欧洲的 干线铁路及城市轨道交通中应用十分广 泛。其主要优点是采用无源、高信息容 其主要优点是采用无源、 量的地面应答器，结果简单。安装灵活， 量的地面应答器，结果简单。安装灵活， 可靠性高。 可靠性高。
同济大学交通运输工程学院
轨道交通列车运行控制系统
轨道交通列车运行控制系统组成
列车自动防护系统 列车自动运行系统 列车自动监控 系统
同济大学交通运输工程学院
轨道交通列车运行控制系统

道路交通信号控制系统解决方案目录目录 (I)第一章系统概述 (3)1.1系统背景 (3)1.2系统现状 (3)1.2.1国外现状 (3)1.2.2国内现状 (4)1.3系统发展 (5)1.4系统特点 (6)第二章系统总体设计 (8)2.1系统设计原则 (8)2.2系统设计依据 (9)2.3系统结构 (10)2.3.1网络拓扑结构 (10)2.3.2系统逻辑架构 (12)第三章系统功能 (14)3.1集中监控 (14)3.2分中心监控 (14)3.3区域协调控制 (15)3.4线协调控制 (15)3.5特勤路线设定 (17)3.6路口渠化 (18)3.7完全自适应 (18)3.8设备监视和故障报警 (18)3.9远程控制与管理 (19)3.10全面的交通流量统计分析 (19)3.11日志管理 (19)3.12系统管理 (20)第四章主要硬件设备 (23)4.1标准十字路口灯控系统设计 (23)4.1.1路口设计图 (23)4.1.2主要设备配置清单 (24)4.2主要硬件设备介绍 (26)4.2.1交通信号机 (26)4.2.2交通信号灯 (29)第一章系统概述1.1系统背景随着我国经济建设的迅猛发展，人民群众生活水平的日益提高，机动车拥有量快速增长，对交通出行越来越高的要求，给交通管理部门带来了巨大压力。

经研究发现，造成道路拥堵的一个主要原因之一就是道路交叉口通行秩序混乱或者红灯等待时间较长。

面对这种情况，规范路口通行秩序，提高灯控路口通行效率，减少交通拥挤和交通阻塞就成为了一个行之有效的解决方法。

因此，建设一个依靠先进适用的交通模型和算法对交通信号控制参数（周期、绿信比和相位差）进行自动优化调整，运用电子、计算机、网络通信和GIS电子地图等技术手段对交通路口进行智能化、科学化交通控制，从而实现交叉口交通信号的最佳协调控制的系统就迫在眉睫。

1.2系统现状1.2.1国外现状1.2.1.1英国TRANSYT交通信号控制系统TRANSYT(TrafficNetwork StudyTool交通网络研究工具)英国交通与道路研究所(TRRL)于1968年开发成功的一套脱机操作的区域定时协调控制系统。