一种可用于单片机系统的中文语音交互模块
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基于stm32单片机的智能家居系统设计共3篇基于stm32单片机的智能家居系统设计1智能家居系统是智能化技术的一种应用,通过技术手段实现家居生活的自动化、便利化、智能化。
而基于STM32单片机的智能家居系统就是将STM32芯片引用到智能家居系统设计中,实现家居控制、数据采集、物联网通信与运算处理等多种功能,从而实现家居生活的智能化服务。
接下来我们将从设计原理、实现方法、功能模块、硬件环境等方面进行详细介绍。
一、设计原理智能家居系统的设计原理主要基于物联网和嵌入式技术,物联网采用各种射频技术(如WIFI、ZigBee等),使得系统中的各个设备可以互相交换信息,从而实现人机交互。
嵌入式技术使用微控制器作为核心,为系统提供数据采集、计算、控制等功能。
而STM32芯片作为一种高性能的32位微控制器,同时集成了低功耗模式、硬件除错、多种通信接口和丰富的外设接口等,可以实现智能家居系统的各种功能模块,如温湿度监测、烟雾报警、灯光控制、智能语音交互等。
二、实现方法智能家居系统具有复杂的硬件和软件部分,需要结合STM32单片机和其他的硬件组件和软件实现,如WIFI模块、传感器、执行器、通信协议等。
下面是一个基于STM32单片机的智能家居系统的实现方法:1.硬件设计:硬件设计主要包括各种传感器、执行器、单片机、通讯模块等硬件设备的选型、电路设计、PCB设计等。
传感器有温湿度传感器、烟雾传感器、人体红外传感器等,执行器有LED灯、电机、继电器等。
STM32单片机作为主控芯片,负责对其他硬件设备的控制和数据采集与处理。
通信模块使用WIFI模块或ZigBee模块,实现家居设备之间的互联互通。
2.软件设计:软件设计主要包括各个模块驱动程序的编写,主程序的编写等。
驱动程序包括各传感器、执行器和通信模块的驱动程序,主程序负责各模块之间的协调和控制,以及数据采集和传输。
主程序通过使用操作系统或者任务调度技术,实现系统中各个模块的协调运行。
用LD3322实现嵌入式语音控制的儿童玩具龙慧;童惠婕;何德如;邓锋【摘要】提出了一种基于单片机的语音控制儿童玩具系统,介绍了系统的硬件结构及设计方法.该系统以 STC8 9 C5 2 单片机作为主控制器,利用 LD3 3 20 为核心模块进行语音识别,实现简单的语音交互和语音播放,并通过语音控制进行无线通信实现对 L298N电机驱动模块的控制.该玩具能够在蓝牙和语音两种方式的控制下实现前进、后退、左转和右转等功能,并加入拟人化的灯阵,由语音控制进行闪烁和开关.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2018(018)011【总页数】4页(P59-62)【关键词】MCU;语音识别;蓝牙;嵌入式系统【作者】龙慧;童惠婕;何德如;邓锋【作者单位】长沙师范学院信息科学与工程学院,长沙 410100;长沙师范学院信息科学与工程学院,长沙 410100;长沙师范学院信息科学与工程学院,长沙 410100;长沙师范学院信息科学与工程学院,长沙 410100【正文语种】中文【中图分类】TP368.1;TN912.34引言随着传感技术、计算机科学、人工智能等相关学科的迅速发展,玩具机器人正向智能化方向发展。
智能玩具机器人控制系统包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术和人工智能技术等。
目前,开发模块化、功能强大、价格低廉的智能语音互动玩具已成为全国智能玩具的发展趋势[1],而智能语音互动玩具在国内外市场占有巨大的市场[2]。
在全球,智能玩具领域几乎被美国、日本等国家垄断。
在中国,智能玩具是一个新兴的领域,语音控制玩具将为玩具市场注入新的活力。
1 系统结构与总体方案本系统的设计主要以STC89C52单片机、LD3320语音芯片构成的ASR M08-A语音识别模块为核心,设计实现了具有语音交互[3]的智能玩具,它能够在蓝牙和语音两种方式的控制下实现前进、后退、左转和右转等功能。
蓝牙和语音两种控制方式增强了人与玩具车的交互性,操作方便、实用性强。
图1 智能导盲机器人定位模块、姿态解析模块、电机驱动模块等组成。
智能导盲机器人以STM32 MCU单片机为主控核心,盲人可通过导盲手柄控制和启停智能导盲机器重庆市教育系统科技创新课题项目。
何杰,重庆科创职业学院,副教授,研究方向:智能产品设计、智能控制技术。
收稿日期:2020-04-15,修回日期:2020-06-10。
期(总第322期)2020年7月(2)WiFi模块电路设计。
智能导盲机器人无线通信采用ESP8266无线WiFi收发模块电路,如图3所示,它是智能导盲机器人的无线通信接口,单片机通过ESP8266无线WiFi收发模块与上位机进行数据发送与接收以实现远程控制和访问的目的。
(3)步进电机模块。
智能导盲机器人电机驱动电路如图4所示,当上位机与MCU单片机完成路径规划后,MCU将控制信号通过I/O接口驱动电机完成前进、左转、右转、后退以到达正常行走的目的。
(4)姿态模块电路设计。
智能导盲机器人姿态由MPU6050精密陀螺仪来判断机身姿势和行走的速度,将采集的信息传输给MCU主控芯片,主控芯片根据机器人现有姿势和速度输出相应指令控制驱动电机对机器人的姿势和速度进行调整,以达到平衡的(6)超声波避障模块电路设计。
由于红外传感器的探测范围有限,为了使导盲机器人可以探测3 软件设计智能导盲机器人软件设计是以系统设计为基础,满足智能导盲机器人的各项功能,程序设先将各类传感器模块、电机驱动模块、姿态模块、GPS模块、无线通信模块等,开发软件将各功能进行程序模块化设计,再将采集各类信息传送给MCU单片机进行检测、判断和执行相应程序算法等,让智能导盲机器人安全到达目的地。
主要程序设计流程图如图9所示,主程序主要由开始启动、初始化各系统模块、等待上位机指令、是否启动前进、避障、导盲、到达目的地等。
智能导盲机器人通过与上位机交互完成路径规划、智能导航、避障等,有效解决盲人出行难题。
随着人工智能不断开发、应用、技术不断成熟和发展,安全性能有了很大的提高,智能导盲机器人对于盲人导盲、道路探测、智能避障、以及物资运输、防灾救援、生命迹象探测、道路巡视等有着,智能机器人将不断改善人类生活方式、改变世界、已经成为人类生活中不可缺少的一图2 MCU主控芯片电路图图3 串口无线WiFi收发图4 电机驱动图5 陀螺仪电路图6 红外传感器模块图7 超声波测距图8电源模块图9 智能导盲机器人原理。
单片机在人工智能中的应用随着科技的不断发展,人工智能(AI)正在崭露头角并逐渐应用于各个领域。
单片机作为一种集成了处理器、存储器和各种输入输出接口的微型计算机芯片,也开始在人工智能领域发挥着重要作用。
本文将探讨单片机在人工智能中的应用,并介绍其背后的原理和技术。
一、人工智能概述人工智能是指通过模拟人类的思维过程,使机器能够实现一定程度的智能。
它包括机器学习、深度学习、模式识别等技术,可以用于图像识别、语音识别、自动驾驶等众多领域。
二、单片机的基本原理单片机是一种嵌入式系统,由集成电路制成,内部集成了CPU、存储器和各种外设接口。
它具有体积小、功耗低、成本低等优点,适合用于各种智能设备中。
三、单片机在图像识别中的应用图像识别是人工智能领域的重要应用之一。
单片机通过连接相机模块,可以获取实时图像信息,然后利用图像处理算法进行分析,识别出图像中的目标物体。
这种应用可以用于人脸识别、物体检测、手势识别等场景。
四、单片机在语音识别中的应用语音识别是指通过机器听取语音输入并将其转化为文本或命令的技术。
单片机可以通过连接麦克风模块,获取外部环境中的声音信息,并将其传输到处理器进行分析。
通过学习和训练,单片机可以逐渐提高对语音的识别准确率。
五、单片机在机器人领域的应用机器人是人工智能领域的重要应用方向,而单片机则是机器人的核心控制中心。
单片机通过连接传感器和执行器等外设,可以实现对机器人的控制。
通过编程和算法的设计,单片机可以让机器人实现各种功能,如避障、路径规划、物品抓取等。
六、单片机在智能家居中的应用智能家居是指利用人工智能技术,使居住环境更加智能化和便捷化的系统。
单片机可以作为智能家居中的控制中心,通过连接传感器、执行器、家电等设备,实现对家居设备的远程控制和自动化操作。
例如,通过连接单片机和温湿度传感器,可以实现对室内温度和湿度的监测和调节。
七、单片机在智能交通中的应用智能交通是指利用人工智能技术对交通系统进行智能化管理和控制的系统。
基于单片机的智慧教室系统设计方案智慧教室系统是一种将现代信息技术应用于教育领域的创新教学模式。
通过智能化设备和系统的运用,可以提高教学效率、改善学习环境,并优化教育资源的利用。
本文将针对基于单片机的智慧教室系统进行设计方案的讨论。
一、系统概述该智慧教室系统由多个部分组成,包括智能黑板、智能座位、智能灯光等设备,以及相关的控制系统和软件。
通过这些设备和系统的协同工作,可以实现教学过程中的多个方面的智能化管理和控制。
二、系统功能1.智能黑板:智能黑板是教学过程中的核心部分,可以实现实时投影、语音识别和手写识别等功能。
教师可以通过触摸屏操作,尽情进行课堂讲解、标注、演示等操作,同时学生也可以在黑板上进行互动,提高学习效果。
2.智能座位:智能座位具有自动感应功能,可以实时监测学生的坐姿和行为状态。
当学生姿势不正确或出现不良行为时,智能座位会发出提醒并记录。
此外,智能座位还可以进行身份认证,确保学生在座位上的准确性。
3.智能灯光:智能灯光可以根据教学需求进行自动调节,保证教室的适宜光线。
当进行讲解和演示时,灯光可以调亮;而当学生上机自习时,灯光可以调暗,为学生提供更好的学习环境。
4.智能控制系统:智能控制系统是整个智慧教室系统的核心,负责对各个设备进行集中控制和管理。
它可以对设备进行实时监测和调节,同时还可以根据教室规模和教学需求进行灵活配置。
5.云平台支持:智慧教室系统还可以与云平台进行连接,将学生的课程表、作业情况等信息进行实时同步和共享。
教师和学生可以通过云平台进行数据交换和教学资源共享,提高教学效果和学习效率。
三、系统设计与实现1.硬件设计:根据系统需求,选择适当的硬件平台,比如基于ARM结构的单片机开发板。
并根据不同的功能模块需求进行电路设计和硬件连接。
2.软件设计:根据硬件设计的基础上,进行系统软件的开发。
主要包括智能控制系统的开发、智能黑板和智能座位的驱动程序开发等。
同时还需要进行与云平台的数据交互和信息共享功能的开发。
单片机开发案例在现代科技的浪潮中,单片机以其强大的功能和广泛的应用领域,成为了电子工程师们手中的得力工具。
从智能家居到工业自动化,从医疗设备到消费电子,单片机的身影无处不在。
下面,让我们一起来深入了解几个单片机开发的案例。
案例一:智能温度控制系统在工业生产中,对温度的精确控制至关重要。
为了实现这一目标,我们基于单片机开发了一套智能温度控制系统。
首先,我们选用了一款性能稳定、功能强大的单片机,如 STM32系列。
它具有丰富的外设资源和较高的运算速度,能够满足系统的实时性要求。
温度传感器采用了高精度的热敏电阻或热电偶,将温度变化转化为电信号。
这些电信号经过放大、滤波等处理后,输入到单片机的模拟数字转换器(ADC)中,单片机对转换后的数字信号进行处理和计算,得到当前的温度值。
根据设定的温度范围,单片机通过控制继电器或可控硅等器件,来调节加热或冷却设备的工作状态。
例如,当温度低于下限值时,单片机控制加热设备开启;当温度高于上限值时,控制冷却设备启动。
为了实现人机交互,我们还配备了液晶显示屏(LCD)和按键。
通过显示屏可以实时显示当前温度和设定的温度范围,按键则用于设置温度上下限等参数。
在软件方面,我们采用了 C 语言进行编程。
通过合理的算法和控制逻辑,实现了温度的精确控制和稳定运行。
同时,还加入了故障检测和报警功能,当传感器故障或温度异常时,系统能够及时发出警报,提醒工作人员进行处理。
案例二:智能家居灯光控制系统随着人们生活水平的提高,对家居智能化的需求也日益增长。
智能家居灯光控制系统就是其中的一个重要应用。
在这个系统中,我们选用了低功耗的单片机,如 Arduino 系列。
它具有简单易用、成本低廉的特点,非常适合智能家居应用。
灯光控制采用了智能灯泡或 LED 灯带,通过蓝牙或 WiFi 模块与单片机进行通信。
用户可以通过手机 APP 或语音指令,向单片机发送控制信号。
单片机接收到控制信号后,解析并执行相应的操作。
单片机与WiFi模块的接口设计与应用案例在物联网时代,无线通信技术得到了广泛应用,而WiFi作为其中一种重要的无线通信方式,具有覆盖范围广、速度快等优势,被广泛应用于各类智能设备中。
而单片机作为嵌入式系统中的核心控制器,与WiFi模块的接口设计和应用也显得尤为重要。
本文将从接口设计和应用实例两个方面介绍单片机与WiFi模块的结合。
一、接口设计1. 串口通信接口:单片机与WiFi模块之间通常通过串口进行数据交互。
在接口设计中,需要确定单片机的串口通讯引脚,并通过引脚连接线连接至WiFi模块的对应引脚(如TXD、RXD)。
在软件层面,需要编写串口通信的初始化程序和数据发送接收程序,实现单片机与WiFi模块的数据传输。
2. GPIO引脚:除了串口通信接口,单片机还可以通过GPIO引脚与WiFi模块进行控制。
通过设置单片机的GPIO引脚状态,可以实现对WiFi模块的开关、复位、工作模式等操作。
在接口设计中,需要确定单片机的GPIO引脚和功能,编写相应的控制程序,实现单片机与WiFi模块之间的控制。
二、应用案例以智能家居中的智能插座为例,介绍单片机与WiFi模块的接口设计和应用。
智能插座通过WiFi模块连接网络,用户可以通过手机App或者语音助手对插座进行控制。
在接口设计中,单片机通过串口与WiFi模块进行数据通信,实现插座状态的查询和控制。
通过GPIO引脚,单片机可以实现对插座电源的控制,包括开关、定时开关等功能。
在软件设计中,需要编写单片机的通信程序、控制程序和网络连接程序,实现单片机与WiFi模块的协同工作。
在应用中,用户通过手机App连接到智能插座,可以实时查询插座的状态,远程控制插座的开关,并设置定时开关功能。
通过WiFi模块提供的接口,单片机实现了与用户交互和远程控制的功能,为智能家居提供了更加便捷的控制方式。
总结:单片机与WiFi模块的接口设计和应用案例涉及到硬件接口设计和软件开发两个方面,需要针对具体的应用场景进行设计和开发。
公交车—公交车站一体化语音播报系统【摘要】针对公交车语音播报系统的局限性以及存在的诸多问题,本文提出了一种公交车与公交车站为一体的语音播报系统的全新设计。
该系统分为两大子系统,一个是车站语音报站系统,另外一个是车站语音播报系统。
两个系统均由STC12LE5A60S2单片机、NRF905无线通信模块以及ISD4004语音播报模块组成。
该系统具有更好的智能性、稳定性、可扩展性,而且功耗低、成本低,易于推广。
【关键词】无线通信;公交车;公交车站;一体化;语音播报1.引言公交车作为中大城市的主要的交通工具之一,随着智能交通的发展,其报站方式由原来的人工报站、半自动报站到自动报站已经成为一种趋势。
目前我国大部分城市采用手动报站的方式,其存在诸多缺点,如报站不准确,存在安全隐患等。
另外,对于GPS自动报站系统而言,其高昂的开发成本、维护成本以及受天气影响较大的特点使得难以大面积的推广,特别是在公交路线还没有完善的中小城市。
本文将公交车站的语音提示系统和公交车的报站系统结合起来,利用点对点的通信方式,对接受到的信息进行识别,接收到的信息和目标信息匹配时触发语音模块调用相应的内存,不仅实现了公交车到站的时候报站,而且实现了公交车站语音提示公交车即将到达的信息。
2.系统总体性能2.1 公交车与公交车站同步报站目前公交车的报站系统局限于对公交车上的乘客语音提示,而对于在车站等车的乘客还没做到语音提示。
我们设计的公交车—公交车站一体化语音播报系统旨在突破这种局限性,利用一定的无线通信协议,在实现公交车内语音提示的基础上,还实现了公交车站给正在候车的乘客语音提示即将到达的公交车信息。
让乘客在等车的同时可以专注于自己的事情。
2.2 通信距离适中公交车—公交车站一体化语音播报系统设计最大的通信距离为300m,其实际通信距离可以通过改变无线芯片的发射功率来调节,来满足不同情况下的要求。
2.3 功耗小、稳定性强、成本低且易于维护该系统采用3.3V电源供电,静态工作电流很小,各个模块之间的数据交换通过SPI接口进行,不同模块实现自己特有的功能。
一种可用于单片机系统的中文语音交互模块
——安然之家中文语音交互模块
自从Apple公司的Siri语音交互程序发布以来,用自然语言特别是中文与设备进行交互控制成了一个热门话题。
然而Siri的工作是依赖高速的处理能力和庞大的网络后台系统实现的,对于一般开发团队来说很难模仿或为己所用。
针对这种需求,安然之家智能电子工作室开发了一种低成本(百余元)和简单硬件环境(单片机)为基础实现中文语音交互系统,使语音智能交互走进各种简单电子设备成为可能。
其特色在于:
·该系统的特别之处在于免录音,免训练,识别内容内需要通过汉语拼音描述,合成内容只需要通过汉字描述。
使开发过程极其简单,修改内容极其方便。
·为了方便开发人员对功能的自由组合,本系统设计成三个体积超小,功能完全独立的模块——超易用语音识别模块,迷你版语音合成模块和ST 单片机超小系统模块。
模块间采用简单的串口通信,便于与各种用户系统、单片机和上位机连接。
·程序采用C语言编写,高度结构化,封装了芯片级控制函数,可以方便地移植到客户的系统中。
经长期大量用户应用与反馈,确保程序稳定可靠。
·模块采用安然之家产品统一的接口和管脚布局,组合方便,并向下兼容安然之家未来的更高商端的语音模块,产品升级极其方便,节省重复开发所浪费的时间。
实验条件
软件:
Keil uVision2.0/3.0及以上版本
STC_ISP下载程序
LP-COMM V2.23调试工具(模块附送)
语音交互系统C51源码(模块附送)
硬件:
232转TTL串口模块
232串口线或USB转232串口线
安然之家语音交互模块3件套装(合成模块+识别模块+超小系统)
3.3V直流电源(不小于500mA)
模块结构与连接方法示意图
模块外观实拍
图中从左至右依次为:语音识别模块,超小系统模块和语音合成模块。
语音交互模块连接示意图
按示意图连接三个模块,插上喇叭和麦克,通电(工作电压 3.3V)即可
以听到一段欢迎词,接着可以对着麦克说“左转”,“右转”,识别成功后识别
模块的绿色指示灯会快闪3次,语音合成模块会输出相应的语音作为回应。
每
个指令后建议停顿3秒钟左右。
其他语音指令可参看下表。
序号语音控制指令模块串口输出
0 求你了,开机吧 01
1 往前走 02
2 后退 03
3 左转 04
4 右转 05
5 停止 06
6 开始迅疾 07
7 壁悬崖 08
8 避障 09
9 步进电机正转 0A
10 步进电机反转 0B
11 步进电机停止 0C
12 手机控制 0D
语音控制小车示例指令表
修改语音交互内容示例:
下面我们通过修改程序修改一条语音交互语句——识别语音“zai jian”,并
通过语音回答“再见”。
修改过程分为两个步骤:
1、修改识别模块的识别语句列表并下载到识别模块;
该过程请参看另一篇文档《安然之家超易用中文语音识别模块使用说明》。
2、修改超小系统程序中的合成(应答)内容并下载到超小系统;
首先双击运行软件“KEIL UV3”,找到“升级版超小系统”下
的“升级版超小系统版语音交互演示(小车控制)”文件夹,并打开文件夹下的
“LP_EChat.Uv2”工程文件。
然后在工程视图左边的文件列表找到“main.c”文件,如下图;
void Command(uchar cmd)函数用于处理识别模块的识别结果,并控制中文语音合成模块输出的语音内容,可直接合成中文、数字、英文字母表示,每句最长200字节。
编辑该函数中的语句,可以设置语音合成内容,本例中我们修改case 8语句后的Speech()的语句为“Speech(“再见”)”,则在识别模块返回0x08时就可
以听到合成模块语音回复“再见”;
内容修改完成后,按一下“F7”键进行编译。
为确保编译后成成HEX格式的目标文件,编译前需要做些设置。
点击菜单“Poject(工程)”->“Options for Target……”打开设置对话框,确定后按F7编译就可以了。
如图:
编译成功后,我们把生成的新HEX文件下载到超小系统板。
双击图标,运行STC ISP程序,并严格按照下图进行设置:
注意:一定要选定“外部晶体或时钟”,否则下载完程序模块也不能正常工作。
连接好超小系统与232转TTL模块及串口线(或USB转串口线),点“DownLoad/下载”,断开模块的电源,再上电时,ISP程序就开始对超小系统进行烧写,烧写成功后,断开超小系统模块的电源,按前面的模块连接图重新连接三个模块,上电就可以测试修改的结果了。
安然之家智能电子工作室@2012
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