《物流技术与装备》课程设计某自动化立体仓库的设计方案
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某自动化立体仓库的设计方案
1、库存量及存储空间规划
1.1 仓库背景资料：
1、年吞吐量为110 万件货物，供货率98%，进货提前期为2天，订货周期为3天，库存安全系数f s = 2.05，供货偏差为σ=3，每个任务的填充数100 件、每年周转12 次；
2、仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库；
3、仓库规划空间：长140m*高22m；
4、本仓库收发货物为料箱货物，外型尺寸为400mm*300mm*300mm，料箱货物质量30kg；
5、本仓库存储单元为托盘货物，托盘尺寸为1000mm*1200mm*150mm；
6、本仓库要求全部采用直径为100mm的辊道式输送机系统进行出入库搬运；辊道长度参数及间距如下表。
7、货架系统要求使用横梁式或牛腿式；货位深度取1；
8、要求巷道式堆垛机不转轨设计；
9、通道宽度要求1.5——1.8m之内；
10、要求托盘长边朝向巷道。
1.2 库存量规划
库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大，调整预测误差的能力也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定
理，对于给定的供货率η =98% ，查表得库存安全系数 f s = 2.05 ，则 ()5
max max 10*198.53*05.212
110*32R T :*)(=++=++=Q T f R T T Q k s k ：供货偏差
：平均供货量，：订货周期，
平均订货前置期，
σσ
1.3存储空间规划
已知仓库规划空间：长 140m
高 22m ，则： 货架最大长度=140-输送系统
=140-10=130m
货架最大存储高度=22-安全距离-堆垛机下横梁高
安全距离=0.9m+0.15+0.2=1.25m ，
则高度=22-1.25-0.6=20.15m 2、托盘货物及货格尺寸设计
2.1 托盘货物尺寸设计
2.1.1托盘码放形式
一般来说，货物存放形式有三种:自身堆垛、托盘堆垛、货架存放，在本设计中采用托盘堆垛形式。货物的堆码方式如图所示有：重迭式、纵横交错式、旋转交错式、 正反交错式
由于货物尺寸为400*300*300，为了充分利用空间并考虑其稳定性
在此选用正反交错式。
2.1.2确定托盘最优体积数
1.35))100*5.0*3.2(;1(*))**3.2(;1(*4\34\3===MAX v v f MAX v V PE PE str PE fe FE v ：填充单元体积 400mm*300mm*300mm
f str ：经验系数，取0.5
所以每个托盘放 30 件货物，三层，每层10件货，货重30*30kg=0.9t 。托盘位数=Qmax/30=17326.6 取18000
托盘堆垛形式如附图1—1 所示
2.1.3确定托盘类型
根据要求的尺寸和货重=0.9t，选用1000*1200*150mm木托盘，动载1000kg，静载2000kg，自重取15kg。
所以货物单元重量=托盘重+货重=0.015+0.9=0.915 t
2.2货格尺寸设计
在采用托盘堆垛形式下，选择横梁式货架
2.2.1 材料选择
横梁截面如下图
立柱截面如下图所示
因为货物总重0.915t ，所以横梁截面我们可以选择选第三种，105*50横梁又因为货架安全高度达到20.15m，所以立柱截面可选第四种,100*80立柱
2.2.2 货格尺寸计算
在货物单元的尺寸确定后，货格尺寸取决于货物四周需留出的净空大小和货架的结构尺寸。
各个间隙的大小:
侧面间隙：其大小主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机和货架的安装度。精度越高，取值越小。对于横梁式货架，在堆放三个货物单元时，取
a 3 =a
5
= 100mm ，上部垂直间隙应保证堆垛机的货叉存取货物中，起升
不与上部构件发生碰撞，一般取h
2
= 125mm
宽度方向间隙：为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货物伸出货架，即b3 = 50mm ，货物后面间隙
应以货叉作业时不碰到后面的货物为前提，一般取b
3
= 100mm
由于货物单元重量较小，因此选用货格中堆放三个货物单元。
而题目又要求托盘长边朝向通道，其主、俯视图如附图1-2
3 、静态设计
3.1 货架总体尺寸设计
货架是专门用来存放成件物品的保管设备。货架在仓储设备的总投资中所占比例较大，施工周期长、消耗钢材最多，对仓库的运作模式影响极大，合理选择和设计经济的货架是很重要的。要在保证货架强度、刚度和整体稳定性的条件下，尽量减轻货架的重量，降低钢材消耗，降低货架对仓库地面承压能力和仓储面积的要求，满足仓储需要。
由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的总体尺寸的计算要根据以上约束及货格尺寸、货架的摆放方式等来确定。
货架的摆放形式有照托盘长度方向平行于巷道和托盘长度方向平行于
巷道。
方向两种方式，因为题目要求，所以选择照托盘长度方向平行于巷道这种。
下面进行计算（已知堆垛机下梁高0.6m）
3.1.1确定货架排数
因为每层货格高度为1280mm（考虑横梁宽度）,最大安全高度20.15m，则最大层数=20150/1280=15.7, 取16层
货架高度=16*1280+600=21080mm
因为每个货格长度为4100mm（考虑立柱宽度），最大安全长度为130m，
则货架列数=最大安全距离/货格长度=130000/4100=31.71 取31
货架长度=货格长度*货格列数+立柱截面长度*立柱数
=4000*31+100*32=127200mm
考虑货物伸出，货架宽度为900mm
一排货架的托盘位=层数*货格列数*每个货格堆放货物数=16*31*3=1488
仓库设计的托盘位=18000，货架排数=18000/1488=12.09因此设计14 排货架
3.1.2确定巷道数
当储位深度为1时，有7个巷道，巷道宽为1500 mm
存储区长度=货格长度*货格列数+立柱截面长=4.1*31+0.1=127.2m
存储区宽度=巷道宽*巷道数+货格宽*货架数=1.5*7+1*14=24.5m
3.2 堆垛机参数设计
对于这种情况下的货架，其尺寸通过静态法可得有14排货架，每排31列7个巷道，存储区长为127.2m，宽度为24.5m
由题目要求，所以堆垛机不转轨，并且储位深度为1
堆垛机的主要参数包括重量和载荷参数、速度参数、工作性能参数和工作级别等。
重量和载荷参数
额定起升重1t
托盘尺寸(mm1000*1200
水平
运行速度5---180 （变频调速）
起升速度变频调速3--30
货叉伸缩
速度3---15（变频调速）
总功率>10
整机全高<30
最低货位标高>560
最高货位标<48
导电方电缆小车；滑导线
通讯方远红外通讯；滑导线；载波通讯
控制方手动；半自动；单机自动；联机自动
出入库作业拣选式；单元式；混合式
额定起重量是堆垛机的主要性能参数，它是堆垛机允许起升的货物和托盘的质量的总和。查表，可取额定起重量为1.0t。
4 输送系统设计
4.1 输送机尺寸参数设计
4.1.1辊子长度
对于托盘货物来说，在不影响正常运输和安全的条件下，直线段辊子长度的计算公式如下所示：
mm
L
B
mm
B
mm
B
mm
L
B
B
L
g
g
1250
1000
100
:
g
=
=
=
+
=
，查表得
取
，
：宽度裕量
：件货宽度，
辊子长度，
δ
δ
4.1.2辊子间距
辊子间距应该满足运行中货物稳定性要求，即一般情况下按照下式选取： 中货物稳定性要求，即一般情况下按照下式选取：
3153
1==P P ，查表可取对于要求平稳的物品
4.2 输送单元选型（直径100mm ）
每台辊子输送机有齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器，辊 子的运动是借助一条带有防护的链条实现的，每一个单元均装在一个预置的框架 上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上
5 总体平面设计图如附图1-3
摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库电气控 PLC
Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design
案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。 一、工艺流程及库区布置 根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
自动化立体仓库设计方案 第1章绪论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。 我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，
蒙牛乳业自动化立体仓库 案例 Last revision on 21 December 2020
案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。 一、工艺流程及库区布置 根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。
自动化立体仓库基本构成 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。主要由货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息流通系统等。 ?⑴货物存储系统：由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构 分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下)，按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。 ?⑵货物存取和传送系统：该系统承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遥控等方式。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等;其行动方式有直线 运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度的。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物送到堆垛机下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。 ?⑶控制和管理系统：根据自动化立体仓库的具体情况，采取不同的控制方式。有的仓库采取单台PLC控制，机与机无联系;有的仓库对单台机械进行联网控 制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。 ?自动化立体仓库的管理系统和自动化控制采用三级管理方式，如图2-2所示，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理系统的计算机不仅要处理全部
自动化立体库规划和设计方案 1、库场的选择，规划与设计 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资，物流费用，劳动条件，生产管理，环境保护等都有重要的意义，因此我们需首要考虑。其次就是确定库场各部分相关位置，并画出平面布置图。 2、确定仓库形式，作业方式和机械设备参数 立体仓库的形式有很多种，一般多用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定他们的参数。 品种单一或品种较少：单元货格式仓库 特殊要求的货物：冷藏，防潮，恒温仓库 自动化立体仓库使用的机械设备有很多种，一般包括巷道堆垛机，连续输送机，高层货架和自动导向车。设计师需要根据仓库的规模，货物的品种，出入库频率选择最合适的机械设备进行设计。 3、确定货物单元形式及规格 根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。对于那种形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。 货物单元尽量采用标准推荐的尺寸，以便于与其他物料搬运和运输机具相匹配。 货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的尺寸。 4、确定库容量，合理规划库房面积 和其他面积的分配 库容量是指同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多来自外界因素的影响，所以在设计的过程中应合理安排货架区与缓存区之间的容纳面积关系。 由于总面积是一定的，所以在设计立体仓库的时候，应将办公，实验的面积与库房面积相结合，从而减少许多不必要的投入和麻烦。 5、自动化立体仓库的布置 （1）U型布置 特点：物流路线合理，进出口码头资源可以充分利用，便于越库作业，便于扩展。 适用类型：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企业零部件库。 （2）直径穿越式布置 特点：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰时同时进出货库作业。 适用类型：产品品种较为单一的成品库，如电子产品，香烟和医药行业的成品库。 （3）模块化干线布置 特点：可满足多种功能，适合多样化的产品存放。 适用类型：综合类的商品分拨中心，如大型商超物流中心。 6、自动化立体仓库的控制方式和管理方式，以及人员与设备的匹配 不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体操作时仍需要一定的人力劳动，因此在选择员工的时候，既要保证质量，也要确保数量。人员不够会造成仓库的效率降低，太多又会浪费。由于自动化立体仓库采用了大量的先进化设备，因此需要对员工进行培训，以此来将智能仓库的使用效率达到最大效果。 人员和设备投入可以考虑以下因素： 人员投入：仓库管理和操作岗位，系统处理岗位等，高峰低谷时人员该如何配置；
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
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案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库,是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接,与出库区相联接,库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米,货架最大高度２１米,托盘尺寸1200×1０00毫米，库内货位总数1963２个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位4６６８7年。入库能力1５0盘／小时,出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。 一、工艺流程及库区布置 根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品,低温区配置制冷设备，恒温4℃,存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化,最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、３台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位,完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘(外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由1２台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区,由３４台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、ＲF终端扫描来叉车完成装车作业,反馈发送信息。
华为案例：自动化立体仓库 A-??|A+ 分享到： 物流搜索时间：2013-6-4 [导语]华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。 ? ?用户公司相关介绍： ? ?华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。凭借在固定网络、移动网络和IP 数据通信领域的综合优势，华为已成为全IP融合时代的领导者。目前，我们的产品和解决方案已经应用于全球140多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口。 项目介绍与分析： 华为制造业务将由深圳坂田搬迁至东莞SSH工业园，将实现华为原材料到自动立体仓库的集自动收货、质检、储存、分拣和发货为一体的配套系统。包括：自动传输系统、物料分拣系统、货架系统、堆垛机系统、输送机系统、业务管理和控制系统、条形码系统、箱输送系统等的设计、制作、运输、装卸、安装及调试验收交付、技术资料、验证文档、售后服务等全过程。 物流中心采用国际、国内领先技术及设备，集光、机、电、信息于一体的高度复杂的自动化物流系统工程。以配合华为技术有限公司的整体战略思想，展示华为技术有限公司与时俱进的形象及现代化的物流管理能力。 用户解决方案的特点： ? ?①从入库到出库的全程自动化 ? ?a.入库周转箱从月台到拆包装区的自动化搬送 ? ?b.入库托盘与周转箱的自动上架 ? ?c.补货料箱的自动化搬送与分流 ? ?d.拣选货物的自动供给 ? ?e.分拣机实现自动化分拣 ? ?②业务优化 ? ?a.GTP作业模式 ? ?b. PTL 灯光指示拣选 ? ?c. 提前拣选 ? ?d. 高价值商品的紧急应对 ? ?e. 夹层拆包、贴标业务处理 ? ?③有限空间的充分利用 ? ?a. 自动仓库实现密集存储 ? ?b. 水平旋转货架创造更多的拣选点 ? ?④空托盘/料箱收集与供应
自动化立体仓库设计方案 1 物流中心总体规划 国际物流中心的业务对象涉及纺织、家电、通讯、机械等行业,要求仓储系统具有较大的柔性。为提高土地的利用率,国际物流中心仓储系统以自动化立体库为主体,同时考虑货柜式货架、立式旋转货架、平库结合的规划设计方案,以适应不同货物存储的需求。 国际物流中心基地根据发展需要建设自动化立体仓库。自动化立体仓库设计规模为占地面积１２０0０平方米,20个巷道，层数18，共计64800个标准货位。 表1 库区规划一览表
104 国 道
２基础数据 根据物流中心业务的特点,提供每天2４小时服务,但考虑到出入库的频率，设计中按每天20小时计算。 物流中心年工作日为35０天。 货物存放周期按6天计算。 货品规格见下列各表。 方案一:入库及出库在同一平面，巷道方向及仓库长度方向平行。入出库方式采用电平叉车和辊道工艺，入库时采用叉车――积放输送机方式，叉车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位，出库时反方向运行。 方案二:货物单元作业采取在巷道一端入库，另一端出库的方式。
入库时采用――积放输送机方式，自动导引小车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位。出库时由堆垛机将货物从货位取出,送至出库端,由穿梭小车将货物送至出库作业出口。 3自动化立体库设计计算 3.１托盘设计 根据主要货品的规格并考虑托盘统一,设计托盘尺寸为(长x宽x 高):１2０0x10０0x150． 考虑存放货品的柔性,货物托盘的最大高度设计为１２80、113０和98０． 货物托盘的最大重量为:36０.实际设计设备(堆垛机及输送机等）的能力为4００。 3．2库存能力及设备配置 1)设计库存能力计算如下: 货架采用双货位方式，货架宽度为1100，每个货格长度为260０，货格高度分别为1200、13５0和1500。 货架排数：10（巷道数为５个,巷道方向及仓库长度平行） 货架列数:34列(*2) 货架层数:16层(1200货架5层、1３50货架５层和1500货架5层,及17００货架1层) 总货位数：１６*68*１０＝１088０个货位。
自动化立体仓库规划方案 利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便。自动化立体仓库如何规划呢？ 一、设计前的准备工作 1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。 2、在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。 3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。 4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。 二、库场的选择与规划 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。 三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。 在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。 自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。 四、确定货物单元形式及规格 由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。 五、确定库容量(包括缓存区) 库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果造成缓存区的面积不足，使得货架区的货物出不来，库房
自动化立体仓库设计步骤 立体仓库设计，一般分为以下几步： 一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程； 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库流量、向下游转运的最大出库流量以及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。 二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括： 1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求； 2、货物单元的外形尺寸及其重量； 3、仓库储存区（货架区）的仓位数量； 4、结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。四）、选择机械设备类型及相关参数 货架： 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机： 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。 输送系统： 根据物料及流通要求，合理选择输送设备的类型，包括：辊道输送机、链式输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机、RGV、AGV等。同时，还要根据仓库的瞬时流量峰值合理确定
华为案例：自动化立体仓库 A- |A+ 分享到： 物流搜索时间：2013-6-4 [导语]华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。 用户公司相关介绍： 华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。凭借在固定网络、移动网络和IP 数据通信领域的综合优势，华为已成为全IP融合时代的领导者。目前，我们的产品和解决方案已经应用于全球140多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口。 项目介绍与分析： 华为制造业务将由深圳坂田搬迁至东莞SSH工业园，将实现华为原材料到自动立体仓库的集自动收货、质检、储存、分拣和发货为一体的配套系统。包括：自动传输系统、物料分拣系统、货架系统、堆垛机系统、输送机系统、业务管理和控制系统、条形码系统、箱输送系统等的设计、制作、运输、装卸、安装及调试验收交付、技术资料、验证文档、售后服务等全过程。
物流中心采用国际、国内领先技术及设备，集光、机、电、信息于一体的高度复杂的自动化物流系统工程。以配合华为技术有限公司的整体战略思想，展示华为技术有限公司与时俱进的形象及现代化的物流管理能力。 用户解决方案的特点： ①从入库到出库的全程自动化 a.入库周转箱从月台到拆包装区的自动化搬送 b.入库托盘与周转箱的自动上架 c.补货料箱的自动化搬送与分流 d.拣选货物的自动供给 e.分拣机实现自动化分拣 ②业务优化 a.GTP作业模式 b. PTL 灯光指示拣选 c. 提前拣选 d. 高价值商品的紧急应对 e. 夹层拆包、贴标业务处理 ③有限空间的充分利用 a. 自动仓库实现密集存储 b. 水平旋转货架创造更多的拣选点 ④空托盘/料箱收集与供应
正泰集团采用自动化立体仓库，提高物流速度 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。 一、立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。 二、立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下： 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。 2、出库流程 底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。 3、回库空盘处理流程 底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。
中山自动化立体仓库项目 投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘 输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机 监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节 平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 该自动化立体仓库项目计划总投资16671.69万元，其中：固定资产投 资12338.40万元，占项目总投资的74.01%；流动资金4333.29万元，占项目总投资的25.99%。 达产年营业收入33942.00万元，总成本费用26875.66万元，税金及 附加282.72万元，利润总额7066.34万元，利税总额8323.73万元，税后 净利润5299.76万元，达产年纳税总额3023.98万元；达产年投资利润率42.39%，投资利税率49.93%，投资回报率31.79%，全部投资回收期4.65年，提供就业职位729个。 2018年自动化立仓库行业发展迅速，立体库面积迅速增长，自动化立 体库保有量稳步增长。医药制药、食品饮料、电商物流、汽车、3C家电、 烟草等行业自动化立体仓库配套比例较高，新能源、冷链等下游行业参与 度仍然偏低，未来成长空间相对广阔。
目录 第一章基本信息 第二章项目建设单位基本情况第三章背景、必要性分析 第四章项目市场空间分析 第五章项目建设方案 第六章选址方案 第七章项目工程设计说明 第八章项目工艺可行性 第九章环境保护可行性 第十章项目安全卫生 第十一章风险评估 第十二章项目节能可行性分析第十三章进度方案 第十四章投资计划 第十五章经济效益可行性 第十六章项目综合评估 第十七章项目招投标方案
案例三正泰集团的自动化立体仓库 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。 一、立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。 二、立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下： 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。 2、出库流程 底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。 3、回库空盘处理流程 底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。 三、立体库主要设施 1、托盘 所有货物均采用统一规格的钢制托盘，以提高互换性，降低备用量。此种托盘能满足堆垛机、叉车等设备装卸，又可满足在输送机上下衡运行。 2、高层货架 采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。
自动化立体仓库的构成 1.高层货架 通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。 2.巷道式堆垛机 巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。 3.出入库输送系统 巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。4.周边设备 周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。 5.自动控制系统 自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。 6.仓储管理系统 对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。典型的自动化立体仓库布局 自动化立体仓库的类型 自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。 按照货架的构造分类 单元货格式 这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。 贯通式 取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。水平/垂直旋转式 货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。
网上订单管理信息系统 自动化立体仓库设计(任务书1) 货位优化 （一）求系数矩阵 已知：Vx=3，Vy=2,L=1,H=0.8,f={6,30,15,9,4,20} 根据系数矩阵中的系数C ij =f i *t j ，应先求t j 。 t j 为堆垛机运行至货格j 所用的时间，且 (1)t max j j j x y x L y H v v ???-??? =?? ????， 由已知 ()()1111110.8111 max{ ,}{,}323 x y y H x L t v v -?-???=== ()()2221210.8112 max{,}{,}325x y y H x L t v v -?-???=== ()()3331110.8212 max{ ,}{,}323x y y H x L t v v -?-???=== ()()4441210.8212 max{ ,}{,}323x y y H x L t v v -?-???=== ()()5551110.8 31max{ ,}{,}132x y y H x L t v v -?-???=== ()()6661210.8 31max{ ,}{,}132 x y y H x L t v v -?-???=== 根据公式ij i j c f t =?求各种货物存入货格后，堆垛机存取时所需的时间计算过程如下： 对于货物A ： 111 623A A c f t =?=?= 222 625A A c f t =?=?= 332 643A A c f t =?=?= 442 643 A A c f t =?=?= 55616A A c f t =?=?= 66616A A c f t =?=?=
《物流技术与装备》课程设计某自动化立体仓库的设计方案 姓名_____________________ 班级_______________ 学号___________ 评分______________
某自动化立体仓库的设计方案 1、库存量及存储空间规划 1.1仓库背景资料： 1、年吞吐量为110万件货物，供货率98%进货提前期为2天，订货周期为3天，库存安全系数f s = 2.05，供货偏差为c =3,每个任务的填充数100件、每年周转12次； 2、仓库每年工作300天;每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库； 3 、仓库规划空间：长140m*高22m 4 、本仓库收发货物为料箱货物，外型尺寸为400mm 300mm 300mm料箱货物质量30kg; 5 、本仓库存储单元为托盘货物，托盘尺寸为1000mm 1200mm 150mm 6、本仓库要求全部采用直径为100mm勺辊道式输送机系统进行出入库搬运；辊道长度参数及间距如下表。 7、货架系统要求使用横梁式或牛腿式；货位深度取1; 8、要求巷道式堆垛机不转轨设计； 9、通道宽度要求1.5——1.8m之内； 10、要求托盘长边朝向巷道。 1.2库存量规划
库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大，调整预测误差的能力也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定 理，对于给定的供货率n =98%，查表得库存安全系数f s = 2.05，则 Q max (T k T)*R f s T k：平均订货前置期， T：订货周期， R：平均供货量， :供货偏差 Q max 2 3 * 110 2.05* 3 5.198*105 12 1.3存储空间规划 已知仓库规划空间：长140m 高22m,贝U：货架最大长度=140-输送系统 =140-10=130m 货架最大存储高度=22-安全距离-堆垛机下横梁高 安全距离=0.9m+0.15+0.2=1.25m， 则高度=22-1.25-0.6=20.15m 2、托盘货物及货格尺寸设计 2.1托盘货物尺寸设计 2.1.1 托盘码放形式 一般来说，货物存放形式有三种：自身堆垛、托盘堆垛、货架存放，在本设计中采用托盘堆垛形式。货物的堆码方式如图所示有：重迭式、纵横交错式、旋转交错式、正反交错式
自动化立体仓库的组成部分以及优势特点 仓库的产生，使得各种商品的流通变得更加方便，在一定的程度上，推动了人类文明的发展，在人类的发展史上划有浓墨重超彩的一笔。但是如今随着科学的技术的发展，自动化立体仓库悄然出现，那么大家知道自动立体化仓库组成吗? 现代社会的经济和科学技术，在几十年来，得到了迅猛的发展，货物的流通量和储存量已经远远的超过了传统仓库所能承受的量。所以，得益于科学技术的发展。自动化立体仓库出现了人们的视野当中，那么自动化立体仓库组成是哪些部分并且具有哪些优点呢? 仓库货架厂家探讨自动化仓库货架的构成与优点 自动化仓库货架的构成 自动化仓库货架主要由三大类设施组成：1、土建及公用工程设施;2、机械设备;3、电气与电子设备。 自动化仓库货架的主要优点 1.仓库作业全部实现机械化和自动化; 2.采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用; 3.采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低; 仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使
用货架为物流中心运作所带来的好处体现在： ①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力; ②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出; ③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损; ④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量; ⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 4.货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 智能立体库是现代化仓储概念，已经广泛应用于仓储行业中，成为企业重要的设备。仓储行业中，设备是重要仓储工具，是提高仓储效率的关键。立体库的应用，带给企业的不仅是便利，更多的是一种推动力，能提高企业仓储能力，占据市场稳定性。