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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济领域内都有应用。
那么步进电机伺服驱动器的接地注意事项有哪些呢?步进电机伺服驱动器的接地注意事项:1、如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。
因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。
多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
3、步进伺服电机为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。
4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。
正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
微电机驱动电路设计
李修权;孙巧雷;张鑫;吕加华;黄楷
【期刊名称】《无线互联科技》
【年(卷),期】2015(000)003
【摘要】微电机控制系统是以AT89C52单片机作为控制核心，达林顿阵列作为
驱动电路，矩阵键盘作为输入，LCD显示作为输出，运行C语言编程实现系统的
各项功能。
该系统具有性能稳定、成本低廉等优点。
【总页数】2页(P57-58)
【作者】李修权;孙巧雷;张鑫;吕加华;黄楷
【作者单位】中国石油大学北京地球物理与信息工程学院，北京 102249;长江大学机械工程学院，湖北荆州 434023;中国石油大学北京地球物理与信息工程学院，北京102249;长江大学机械工程学院，湖北荆州434023;长江大学机械工程学院，湖北荆州 434023
【正文语种】中文
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任务 [J], 孙忠伟;吴琎
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微电子信息技术的发展进步，步进电机设备被广泛应用于社会生活的各个领域中。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
那么电压和电流对步进电机驱动器有什么影响呢？下面维科特将为您详细讲解。
步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测验的数据，当电流电压发生改动，其矩频特性也会发生相应改动。
举例来说：适用电压动摇规模比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都能够适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在DC80V<，均匀电流5A的环境下的静转矩，在300转的时分力矩约5.2N.m。
假如把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m;假如把电压下降到DC24V，电流仍然坚持5A，静转矩只要5.7N.m，300转时的力矩就只要4.3N.m了。
相对来说，一样电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比方一款电机，在DC24V时，空转最高2100转，假如用DC48V，空转最高可达3200转;在一样电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更杰出。
本来只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流仍是电压的改动都将改动步进电机的矩频特性，改动电压相同改动步进电机的力矩，改动电流相同改动步进电机的高, 速性能。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
For personal use only in study and research; not for commercial useFor personal use only in study and research; not for commercial use电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
微型电机马达概述微型电机马达，也称为微型减速电机（减速器），主要结构由电机+齿轮箱（减速器）组合而成，全称微型减速电机，简称微电机、微马达。
减速齿轮箱可搭载至齿轮箱、斜齿轮箱、蜗杆齿轮箱、行星齿轮箱；常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源，是一种应用广泛的减速机构设备。
参数微型电机马达直径尺寸：3.4mm-38mm齿轮箱材质：塑胶齿轮、金属齿轮电压：3V-24V传动噪音：45DB以下减速比：5-1500输出转速：5-2000rpm输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm微型电机马达尺寸系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；例如最小直径3.4mm微型电机马达参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）例如最大直径38mm微型电机马达参数：38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能微型电机马达具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点。
用途微型马达电机广泛应用在汽车驱动器、医疗设备、精密仪器、光学设备、通讯设备、电子设备、机电一体化、智能玩具、互动机器人、家居设备等领域。
品牌深圳市兆威机电有限公司()成立于1997年4月是一家研发、生产齿轮箱传动机构产品的高科技企业。
为客户提供传动方案设计、零件模具设计和制造、零件生产和集成装配的一站式定制采购服务。
一种用于超声波电机驱动控制电路作者：陈欢原腾飞张伟来源：《教育科学博览》2013年第05期摘要：介绍了一种基于DSP的超声波电机驱动控制电路，对电路的结构设计作了说明，试验结果表明电路可以满足超声波电机驱动控制的需要。
关键词：超声波电机 DSP PWM1引言超声波电机是上世纪80年代才发展起来的一种新型特种电机，由于其特殊的运行机理，使其具有与传统电磁电机相比的许多优良性能，如：低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁、体积小等。
因此在工业控制、汽车工业、精密仪器、航空航天、办公自动化、智能机器人等领域有着广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的关注，逐渐成为国内外的研究热点。
超声波电机是利用两相具有一定频率、幅值和相位差的正弦电压来驱动的，因此驱动控制电路必须可以产生频率、电压、相位差均能够连续可调的正弦电压。
本文介绍一种基于DSP56F801芯片的驱动控制电路，利用其优质的片上资源产生4路PWM波，经过两相推挽逆变放大电路后实现了超声波电机的调频、调压及调相控制，最后给出了试验波形。
2驱动控制电路设计控制部分是整个系统的核心，本文采用的是Free scale公司的56f801DSP芯片，该芯片是Free scale 56800系列中的一种，是一种16位的定点DSP芯片，片内时钟频率为40 MHz。
其强大的运算功能和片内专门为电机控制而设计的PWM控制接口、A/D、I/O输入/输出接口、定时、中断、通讯以及片内存储器等完全可以满足超声波电机的调压、调相控制.因此只需将PWM模块产生的控制信号经IR4427隔离放大后输入变频驱动电路即可驱动超声波电机，将光电编码器产生的正交编码信息接定时器内部的正交解码单元（QEP）即可实现转速及转角的测算，DSP与PC之间是通过CAN总线通信的。
这样使得外围接口电路的设计大为简化。
控制部分在系统中的作用如图1所示，主要包括：4路PWM控制信号的产生、测速及控制算法的计算。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
一台步进驱动器要配上合适的电源才可以发挥它的性能到极致，那么步进电机驱动器的电源到底应该怎么选择呢。
1.首先电源的电压值比例是最大电压的15%-55%左右，百分比ke.kt所以电压随即就下降了，但是都是不一样。
2.步进驱动器的电流值必须要足以传递所需的能量。
3.步进驱动器输出电压值和供电电压是不一样的，所以步进驱动器输出电流和输入电流也是不相同的。
4.要是想提供合适的供电电流就必须要去计算在原有的需求基础上增加6%，并按照公式来计算i=p/u就可以算出需要的电流。
5.如果单单从步进电机的角度去说的话，电源的功率越大越好，但是在日常生活中的要求就不一样。
6.但是一旦功率过低的话就很容易导致步进电机在需要动力的时候可能出现不足以及丢步的现象产生。
还有可能容易损害步进驱动器以及开关电源。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。
根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。
