信号与系统Chapter10-2

1.5.2 Discrete-Time Complex Exponential and Sinusoidal signals(sequences)（序列）: n
x[n] = Cα
Ⅰ.Real Exponential Signals: if C﹑a are real Ⅱ. General Complex Exponential Signals * both C and a are complex numbers
x[n] = x[n + N] for all values of n. In this case, we say that x(t) (x[n]) is periodic with period T(N).
Example 1.1 Determine the fundamental period of the signal x(t) = 2cos(10πt+1)-sin(4πt-1).
1.5 SEVERAL BASIC SIGNALS
1.5.1 Continuous-time Complex Exponential （复 指数函数） and Sinusoidal Signals（正弦信号） at complex exponential signals:
x(t ) = Ce
Ⅰ.Real Exponential Signals: if C﹑a are real Ⅱ. Periodic Complex Exponential and Sinusoidal Signals : * if C is real and a purely imaginary jω 0 t periodic complex exponential
∫
T
−T

第0章 数学基本知识
复数、复变函数及线性常系数微分方程
本章的主要内容: 1. 复数的概念; 2. 复数的基本性质;
3. 复变函数基础;
4. 一阶、二阶常系数微分方程；
0.1 复数的概念
定义 对任意两实数x、y 称 z=x+iy为复数。
•复数z 的实部 Re(z) = x ; 虚部 Im(z) = y . (real part) (imaginary part) •复数的模
u x cos y sin —旋转变换(映射) v x sin y sin
y、v (z)、(w)

o
x、 u
0.4 一阶常系数微分方程
定义
下列形式
一阶微分方程的一般形式为
F(x, y, y) = 0.
y P ( x ) y Q( x )
①
称为一阶线性微分方程，简称一阶线性方程. 其中 它的特点 P(x)、Q (x) 都是自变量的已知连续函数. 是：右边是已知函数， 左边的每项中仅含 y 或 y， 且均为 y 或 y 的一次项（线性的）.
f z w u iv , 则 称 复 变 数 w
是复变数 z的 函 数 （ 简 称 复 变 函 ） 数 记 作w f ( z )。
若z 一个w值，称f ( z )是单值函数;
z 多个w值，称f ( z )是多值函数
G — f ( z )的定义集合，常常是平 面区域（定义域）
| z |
x2 y2 0
•复数 z1 z2 Re(z1 ) Re(z2 ) Im( z1 ) Im( z2 ) z 0 Re(z ) Im( z ) 0
一般, 任何两个复数不能比较大小。

FANUC系统I/O 信号状态的显示与输出模拟在FANUC 系统中，通过系统的MDI/CRT 面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓冲存储器的内容，当系统与外部信号连接的接口电路(如输入接收器或输出驱动器)发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。

为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输入/输出。

系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进行。

由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下：(1)FS0/6 输入/输出信号的状态诊断1)按系统MDI/CRT 操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。

2)按系统MDI/CRT 操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态。

3)在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页面。

(2)FS ll 输入/输出信号的状态诊断1)在系统显示“机能选择”页面时，按下系统MDI/CRT 的软功能键〖SERVICE〗习，显示系统维修页面(“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入)。

2)按系统MDI/CRT 的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。

3)按系统MDI/CRT 的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。

4)按系统MDI/CRT 操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键〖INP-NO〗进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖EXEC〗键，可以直接搜索所需要的诊断参数。

(3)FSl5 的输入/输出信号的状态诊断1)按MDI/CRT 面板上的[CNC/PMC]键。

T s1
T s2
ω s2
ω s1
UG +U x
图 1-7
UG − U x
t
T s1
T s2
U G 与 U x 不等时 U s 的波
第二节
准同期并列的基本原理
（三）利用脉动电压 u s 检测准同期并列的条件 脉动电压 u s 有时也称作滑差电压。 1、电压幅值差 电压幅值差 U G − U x 为对应于脉动电压 U s 波形的
2 2 = + Us U x U G − 2U x U G cos ω s t （1-9） 当 ω st = 0 时， U s = U G − U x 为两电压幅值差；
当 ω st
= π 时， U s = U G + U x 为两电压幅值和。
第二节
US
准同期并列的基本原理
ω s1
ω s2
t
US
图 1-6 U G = U x 时 U s 的波形
第二节
准同期并列的基本原理
Hale Waihona Puke 在满足并列条件的情况下，采用准同期并列方
法将待并发电机组投入电网运行，前已述及只 要控制得当就可使冲击电流很小且对电网扰动 甚微。
因此准同期并列是电力系统运行中的主要并列
方式。
第二节
准同期并列的基本原理
•
设并列断路器 DL 两侧电压分别为 U G 和 U x ； 并列断路器 DL 主触头闭合瞬间所出现的冲击电流值以及进入同步运行的暂 态过程，决定于合闸时的脉动电压 U s 和滑差角速度 ω s 。 因此，准同期并列主要对脉动电压 U s 和滑差角速度 ω s 进行 检测和控制，并选择合适的时间发出合闸信号，使合闸瞬间 的 U s 值在允许值以内。 检测的信息也就取自 DL 两侧的电压， 而且主要是对 U s 进行检测并提取信息。