用微元法推导无阻尼单摆运动任意角度下的周期公式

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第27卷第4期 2014年8月 大学物理实验 PHYSICAL EXPERIMENT OF COLLEGE V0l_27 NO.4 Aug.2014 

文章编号:1007—2934(2014)04—0028—03 

用微元法推导无阻尼单摆运动 

任意角度下的周期公式 

许飞,谢海芬 

(华东理工大学,上海200237) 

摘 要:对单摆运动进行了讨论。通过对单摆进行能量分析,得出了单摆角频率与角度的关系式, 

然后运用微元法,推导出了单摆的理论周期公式。计算结果表明,所得到的单摆运动周期的理论公式与 展开公式符合得很好。 

关键词:单摆;周期;大角度;理论公式;微元法 中图分类号:O411 文献标志码:A 

单摆问题是物理学的一个基本问题。当单摆 

最大摆角小于5。时,可以认为是简谐振动,因此很 

容易求得其运动周期公式;当最大摆角较大时,其 

运动学方程为非线性方程,一般不能求出精确解。 

在大学物理中,单摆是一个理想的物理模 

型¨ 。在大角度下关于单摆的周期求解,相关文 

献利用不同方法,给出了多种公式 J。张会娟、 

张宁的“大角度单摆运动的周期研究”一文 用 

积分的方法求出了任意摆角下的单摆运动精确周 

期公式,但是该公式含有椭圆积分,过于繁冗,使 

用时需要查椭圆积分表,实用性受到限制;乔文华 

的“单摆周期的数值计算”一文 用数值积分的 

方法计算了单摆的近似积分公式,但是其推导不 

简洁,方法不鲜明。本文采用微元法,求得任意摆 

角下的的单摆运动周期理论公式,推导简单,方法 

明确,具有很好的实用性。 

1单摆的运动方程 

根据牛顿第二定律,可以建立单摆无阻尼运 

动的微分方程,见图1。 

图1单摆在重力场中的运动 

收稿日期:2014-04—23 粤+孚 i :0 (1) …~ 

式中: 为摆长,0为单摆的摆角,g为重力加速 

度。 

在0小于5。时,(1)式化为: 

d20+ :0 (2) d 

2 单摆周期的计算 

方程(2)为简谐振动方程,求得其周期公式 

为: 

仃√詈 ㈩ 

当单摆作无阻尼运动时,摆球从最大摆角0。 

摆到0的过程中,对摆球运用动能定理,得 

m£ 2=,礼g (c。s —c。s00) (4) 

(4)式经化简得: 

(5) 

由于无阻尼运动的周期性,对摆球从0。到0 

运动的过程进行分析。将[0。,0]分为n份,每一 

份,A0 :0o,故有: n 0 =00一kA O ,( :0,1,2,…) (6)

 用微元法推导无阻尼单摆运动任意角度下的周期公式 29 

十是: 

=,、 cOS0o √ 、/co 一 

那么,摆角从0 到0 所需要的时间为: 

△£ :—A0k 

所以: 

k主

=l A0k1 —— >—— 4 

将(7)式代人(9)式并化简得: 

= r,0 k童

=l△ ,c — Jcos0 一COS0o (7) 

(8) 

(9) 

(10) 

: 

= n鲁去 … 

对[0o,0]无限细分,即:凡趋近于无穷大,根据定 

积分的定义可知: 

n鲁去 。 凡 Jn、 ~ 

(12) 

将(12)式代入(11)式得到理论周期公式: 

: f% =二dO (13) 

t 叫 cos0一cosO0 

其中: 2仃√詈。 

3 相关验证与讨论 

张会娟、张宁的“大角度单摆运动的周期研 

究”一文(文献[5])给出了无阻尼单摆运动精确 

椭圆积分公式: 

: 广 二 d (14) 

/ .2日. 1 √一si。 n了vo sin ^√ 2 

本文求出的理论周期公式为: 

:焦 f% ===【_二dO (15) 

。JcosO—cos0。 

其中To=27r√詈,(J^ 。 的值可用 

maple计算,(14)式的值可查椭圆积分表),那么 

对于不同的振幅,计算结果见表1 表1 不同角度下单摆运动周期的比值 

(To=2丌√孝, 是用本文求出的周期公式计算出 

的周期, 是查椭圆积分表所得的周期) 

由以上的计算分析,可以得出如下结论: 

图 T随摆角 的变化曲线 

(1)由表1可以看出,最大摆角在5。以内时 

非常接近 ,故5。以内的单摆运动可以看成简谐 

振动。随着最大摆角的增大, 值亦随着增大, 1 o 

即单摆的运动将不是简谐振动。图2给出了 随 1 o 摆角0 的变化曲线。 

(2)推导出来的公式与张会娟,张宁的“大角 

度单摆运动的周期研究”一文(文献[5])给出的 

无阻尼单摆运动精确椭圆积分公式符合的很好, 

精确程度相当的高;利用本文推导出的周期公式, 

应用时不需要查椭圆积分表,计算方便,更具有实 

用性 用微元法推导无阻尼单摆运动任意角度下的周期公式 

参考文献: 

[1]杨述武.普通物理实验(一)[M].北京:高等教育出 

版社,1983.97. [2]刘怀宜.求单摆运动周期的一种近似解法[J].大学 

物理,1994(1):38—40. 

[3] Molina M I.The linear ization of the simple pendulum 

for any amplitude[J].Physics Teacher,1997(2):489— 

490. [4]贾玉润,王公治,凌佩玲.大学物理实验[M].上海: [5] 

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法的研究[J].大学物理实验,2014(1):92—96. 

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乔文华.单摆周期的数值计算[J].阴山学刊,2001 

(5):31—32. 

Period Formula Derivation of Undamped Pendulum Motion 

under Arbitrary Angle with Differential Element Method 

XU Fei,XIE Hai—fen 

(East China University of Science and Technology,Shanghai 200237) 

Abstract:The simple pendulum motion is discussed.The relation between angle frequency and angle of the 

pendulum is given through the energy analysis of the pendulum,and the theoretical period formula of simple 

pendulum is derived using the differential method.The calculation results show that the theoretical formula of 

the period of simple pendulum movement and Taylor expansion formula are in good agreement. 

Key words:single pendulum;period;large angle;theoretical formula;differential met

hod