任务工单
任务名称 工业机器人手动操作 章节 2 时间
班 级 组长 组员
任务目标 能够正确规范的操作川崎工业机器人；能够正确、妥善的处理安全事故；能够规范的完成川崎工业机器人的开关机及停止机器人的操作；能够正确应用川崎RS10L机器人的坐标系。
任务条件
川崎RS10L工业机器人
任务实施 1. 讲解川崎RS10L工业机器人的安全操作规范；
2. 讲解并联系川崎RS10L工业机器人的开机、关机操作流程；
3. 练习川崎RS10L工业机器人的各轴点动操作和回零操作；
4. 熟悉川崎RS10L工业机器人的示教器操作；
5. 学习川崎工业机器人的坐标系及相关操作；
6. 川崎RS10L工业机器人奇异点的产生和处理方法。
任务评估
教师：
工业机器人技术专业教学资源库
课 程 标 准
课程名称： 工业机器人现场编程
编 制 人： 黄忠慧
邮 箱：
电 话：
编制时间： 2014.09
编制单位：常州机电职业技术学院
7 制 修 订 记 录
文件版制修订日制修订人 制修订摘要(增、减、改、项目)
1.0 制定课程标准
2.0 2015.12 沈鑫刚
注释：牵头院校制定课程标准，并确定文件号为1.0版本，其他使用此课标的院校可根据自身学校情况进行修订并做记录。
7
《工业机器人现场编程》课程标准
课程代码 课程名称 工业机器人现场编程
适用专业 机电一体化技术 参考学时 48
制（修）订时间 2015.12 制（修）订人 沈鑫刚
一、课程定位
《工业机器人现场编程》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，以传感器技术、电气控制技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、安装调试等岗位对工业机器人编程的需要为目标。课程主要讲授工业机器人的系统构成、示教系统的使用、程序指令等知识，综合运用气动技术、电气控制技术、伺服电机驱动、运动与控制等技术，培养学生工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程、工业机器人系统维护等方法和能力。
前导课程:《液压与气动技术》、《电气控制技术》、《可编程控制器应用技术》、《运动控制技术》等。
后续课程:《工业机器人工作站系统集成》。
二、课程目标
1．知识目标
1）熟悉工业机器人的操作安全知识；
2）熟悉工业机器人的种类和功能；
3）掌握工业机器人的系统构成；
4）掌握工业机器人示教器的使用方法；
5）掌握工业机器人坐标系相关知识；
6）掌握工业机器人功能指令相关知识；
7）熟悉工业机器人外围设备相关知识；
8）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。
7 2.能力目标
1）能安全规范的操作工业机器人；
2）能看懂工业机器人技术手册；
3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；
川崎M 系列机器人
保养维护手册 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 前言
本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。
1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问题承担责任。
2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。
3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。
5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。 MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、本手册介绍如下型号的机器人： 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢3
川崎重工 版权所有
符号
在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。
！
不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。
警 告 ！
小 心 ！
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。
［ 注 意 ]
表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息。
1.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。
KUKA培训资料
一、教学内容
本节课我们将学习KUKA的基本操作和编程。教材的章节包括：第二章KUKA基本操作，第三章KUKA编程语言，第四章KUKA路径规划和第五章KUKA应用案例。
二、教学目标
1. 学生能够熟练掌握KUKA的基本操作。
2. 学生能够理解并运用KUKA的编程语言进行简单的程序编写。
3. 学生能够了解KUKA的路径规划方法，并能够进行简单的应用案例操作。
三、教学难点与重点
重点：KUKA的基本操作和编程语言。
难点：KUKA的路径规划和应用案例操作。
四、教具与学具准备
教具：KUKA模拟器。
学具：每人一台电脑，安装有KUKA模拟器。
五、教学过程
1. 实践情景引入：教师通过KUKA模拟器展示一个简单的搬运任务，让学生了解KUKA的基本操作。
2. 基本操作学习：教师引导学生学习KUKA的基本操作，包括关节运动、直线运动和圆周运动等。学生跟随教师一起操作，并进行随堂练习。 3. 编程语言学习：教师讲解KUKA的编程语言，包括变量声明、函数调用和条件语句等。学生跟随教师一起编写简单的程序，并进行随堂练习。
4. 路径规划学习：教师引导学生学习KUKA的路径规划方法，包括直线插值、圆弧插值和样条曲线插值等。学生跟随教师一起进行路径规划，并进行随堂练习。
5. 应用案例操作：教师通过KUKA模拟器展示一个简单的应用案例，如搬运、焊接等。学生跟随教师一起操作，并进行随堂练习。
六、板书设计
板书内容包括：KUKA基本操作、KUKA编程语言、KUKA路径规划、KUKA应用案例。
七、作业设计
作业题目：
1. 请编写一个KUKA搬运程序，实现从A点到B点的搬运。
2. 请编写一个KUKA焊接程序，实现对一个零件的焊接。
答案：
1. 程序代码。
2. 程序代码。
八、课后反思及拓展延伸
教师在课后对学生进行反思和拓展延伸，了解学生在课堂上的学习情况，针对学生的不足进行讲解和指导，同时为学生提供更多的学习资源和案例，激发学生的学习兴趣和创造力。
