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变频器的部件组成和功能

变频器的部件组成和功能

一、引言

变频器是一种能够将电源输入的交流电转换为可以控制电机运行的直流电的设备。在工业自动化领域中,变频器被广泛应用于各种类型的机械设备中,如风机、泵、压缩机等。本文将介绍变频器的部件组成和功能。

二、变频器的部件组成

1.整流桥

整流桥是变频器内部最基本的部件之一,其主要作用是将输入交流电转换为直流电。整流桥通常由4个二极管组成,这些二极管会依次导通和截止,以将交流电转换为直流电。

2.滤波器

滤波器是一个重要的部件,它主要用于过滤整流后产生的脉冲信号,并使其变得更加平稳。滤波器通常由电容器和电感线圈组成。这些元件可以有效地过滤掉高频噪声,并确保输出信号质量稳定。

3.逆变桥

逆变桥是一个关键性的部件,其主要作用是将直流信号转换为交流信号。逆变桥通常由4个开关管组成,这些开关管会依次导通和截止,

以产生不同频率的交流信号。

4.控制电路

控制电路是变频器中最复杂的部件之一,其主要作用是控制逆变桥中开关管的导通和截止。控制电路通常由微处理器、模拟电路和数字信号处理器等多个组成部分构成。

5.功率放大器

功率放大器是变频器中最重要的部件之一,其主要作用是将低功率的控制信号转换为高功率的驱动信号。功率放大器通常由晶体管或MOSFET等半导体元件构成。

6.反馈回路

反馈回路是变频器中一个非常重要的部件,其主要作用是监测输出电压和输出电流,并将这些信息反馈给控制电路。通过反馈回路,控制电路可以调整逆变桥中开关管的导通和截止时间,从而实现对输出信号频率和幅度的精确控制。

三、变频器的功能

1.调速功能

调速功能是变频器最基本的功能之一,它可以通过改变输出信号的频率来实现对驱动设备转速的精确控制。通过调整输出信号频率,可以实现设备在不同负载下运行时的稳定性和效率。

2.节能功能

节能功能是变频器的一个重要功能,它可以通过调整设备的转速来实

现节能效果。当设备负载较轻时,变频器可以降低输出信号的频率和

电压,从而降低设备的功耗。

3.保护功能

保护功能是变频器中非常重要的一个功能,它可以对设备进行多方面

的保护。例如,当设备出现过电流、过电压、欠电压、过载等故障时,变频器会自动切断输出信号,以避免对设备造成损坏。

4.多控制模式

多控制模式是变频器中一个非常有用的功能,它可以根据不同应用需

求选择不同的控制方式。例如,在恒流控制模式下,变频器可以实现

对恒定负载下驱动设备转速和电流的精确控制。

5.故障诊断和维护

故障诊断和维护是变频器中非常重要的一个功能,它可以通过监测设

备运行状态来检测并诊断故障。一旦发现故障,变频器会自动停机,

并向操作员发出警报信号以提示需要进行维修。

四、总结

变频器是一种重要的工业自动化设备,它可以实现对驱动设备转速和

电流的精确控制,并具有节能、保护、多控制模式和故障诊断等多种功能。了解变频器的部件组成和功能对于工业自动化领域的从业人员来说非常重要,可以帮助他们更好地理解和应用这种设备。

变频器的工作原理

变频器的工作原理 变频器是指一种能够改变交流电源频率并控制电动机转速的装置,也被称为变频调速器、交流调速器等。它广泛应用于工业生产领域,能够帮助提高生产效率、降低耗能、减少机器损耗等。那么,变频器的工作原理是怎样的呢?下面我们就来一起探讨一下。 一、变频器的基本结构 变频器是由多个部件组合而成的。其中包括整流单元、滤波单元、逆变单元、控制单元等。下面我们分别对这几个部件进行介绍: 1.整流单元 变频器通过直流电源来驱动交流电动机。因此,首先需要将供电网提供的交流电,变成直流电,这就需要整流单元来完成。整流单元的主要作用是将交流电信号通过电子元件的作用,转变成等幅值、纯直流的电压波形,这样才能被下一级电路处理。 2.滤波单元 整流单元输出的直流电有很大的脉动。这种脉动会给电动机带来很大的损害,因此,需要滤波单元来消除这些脉动。滤波单元通过电容、电感等元件,将直流电转化为稳定的电压,进而为后续的逆变单元提供稳定的幅值和频率。

3.逆变单元 逆变单元是变频器最为核心的部件之一。它的作用是将直流化的电源转化成高频交流电,以便输送到电机。逆变单元一般采用多种晶体管、开关管等元件来控制电源,实现直流与交流之间的转换。 4.控制单元 控制单元是变频器的大脑,其控制信号的稳定性和精度直接决定了变频器的工作性能。控制单元的作用是对逆变单元的输出电压、电流进行调整,并根据电机转速的反馈信号,调整输出频率及电压,从而实现对电机的调速。 二、变频器的工作原理 变频器的工作原理主要分为两部分,即电源电路和控制电路。 1.电源电路 在变频器的电源电路中,整流单元、滤波单元、逆变单元等三个部件按照顺序连接起来,最终的输出为三相交流电机的电源。其中,整流单元将供电网提供的交流电转换成直流电,然后再由滤波单元将直流电平稳化。接下来,逆变单元将直流电转变成高频交流电,并将其输送至电机。其中,变频器控制单元根据电机转速的反馈信号,调整逆变单元的输出频率和电压,从而实现对电机的调速。 2.控制电路

变频器作用及工作原理

变频器作用及工作原理 变频器是一种电力设备,主要用于改变交流电频率,调整和控制电动 机的速度。它在工业、电力、交通、采矿等领域得到广泛应用,具有显著 的节能效果和操作灵活性。下面将详细介绍变频器的作用和工作原理。 1.变频器的作用: 1.1节能降耗:变频器能够调整电动机的转速,根据实际负载要求精 确控制转速,避免因为电机过大或转速固定而造成的能源浪费。 1.2转矩控制:变频器可以通过调整输出电压和电流的频率和大小, 控制电动机的输出转矩,实现精确的转矩控制,满足不同负载要求。 1.3保护电机:变频器具有多种保护功能,例如过载保护、短路保护、过压保护等,可以有效保护电动机免受损害。 1.4减少机械冲击:通过变频器的平滑启动和停止功能,可减少电动 机启动时的机械冲击,延长机械设备的使用寿命。 1.5提高系统的精度:变频器具有调速准确性高的特点,可以提高系 统的定位精度和调整精度,适用于对运动控制要求较高的应用场合。 2.变频器的工作原理: 2.1桥式整流器:变频器的输入端通常为交流电源,通过桥式整流电 路将交流电转换为直流电。桥式整流电路由四个可控的二极管组成,可以 实现三相交流电的整流功能。 2.2电容滤波器:直流电经过桥式整流电路后,输出的电压波形并不 是纯直流的,还会有一定的纹波。为了平滑输出,需要通过电容滤波器将 纹波进行滤波,使输出的电压趋于稳定。

2.3逆变器:逆变器是变频器的核心部件,将直流电转换为可调频率的交流电。逆变器通常采用可控硅或晶闸管等器件,通过控制开关管的导通和断开,实现调整输出电压的频率和大小。逆变器通过改变开关管的通断情况,可以实现不同频率的电能输出,从而控制电动机的转速。 2.4控制单元:变频器的控制单元是变频器的智能核心部分。它通过搜集和分析输入输出信号,控制逆变器的工作状态,实现对电机的速度、转矩等参数的调节。控制单元通常采用微处理器或数字信号处理器,具有较高的计算能力和运算速度。 2.5反馈回路:变频器通常配备有速度传感器、位置传感器等反馈装置,用于实时监测电动机的运行状态。反馈信号可以传递给控制单元,实现闭环控制,提供更精确的控制和保护功能。 总结:变频器通过将交流电能转换为可调频率的交流电能,实现对电动机的精确控制,达到节能降耗、提高生产效率和保护设备的目的。变频器的工作原理主要包括桥式整流器、电容滤波器、逆变器、控制单元和反馈回路等部分。

变频器的原理,组成

1、什么是变频器? 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频(50Hz)电源变换为另一频率的电能控制装置。 2变频器的组成: 变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调,变频器广泛用于交流电机的调速中。变频器不仅调速平滑,范围大,效率高,启动电流小,运行平稳,而且节能效果明显。因此,交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统,越来越广泛的应用于煤炭、冶金、纺织、印染、空调,烟机生产线及楼宇、供水等领域。变频器一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。 1. 整流电路 整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块. 2. 平波电路 平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动,为了抑制电压波动采用电容和电感吸收脉动电压(电流),一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量,故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。 3. 控制电路 现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心,从而实现全数字化控制。 变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的回路称为主控制电路,控制电路由以下电路构成:频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”。运算电路的控制信号送至“驱动电路”

以及逆变器和电动机的“保护电路 变频器采取的控制方式有:速度控制、转矩控制、PID控制或其它方式 4 逆变电路 逆变电路同整流电路相反,逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压,以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120°电角度的三相交流电压 3.IGBT IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极型功率管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, IGBT驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。 4高压变频器 当输出3KV~13.8KV电压的变频器称为高压变频器,在国外称为中压变频器,国内称为高压, 高压主要是与低压变频器相对而言的,国内常用的电压等级为3300V,4160V,6000V,其分类方式有三种: 按输出电压方式: 高高型:直接输出高压,变频器输出没有升压变压器 高低高型:中间使用低压变频器,后面升压变压器 按中间环节类型 电压源:中间直流环节为电容 电流源:中间直流环节为电感 按逆变器电路结构型式 三电平(中心点钳位)

变频器相关介绍

变频器的构成 通用变频器的基本结构由主回路和控制回路两部分组成。主回路包括整流器、电调直流环节、逆变器。 (1)整流器 电网侧的变流器Ⅰ时镇流器,它的作用是把三相(也可以单相)交流整流成直流。(2)逆变器 负载侧的变流器Ⅱ为逆变器。最常用的结构式利用6各半导体开关器件组成的三相桥(?)逆变电路。有规律的控制逆变器中各主开关S1-S2的通与端,可以得到任意频率的三相交流输出。三相逆变器等效电路。把开关换成绝缘器双极晶体管(IGBT),就组成了实际逆变器。 (3)中间直流环节 由于逆变器的负载时电动机,属于感性负载,无论电动机处于电动状态或发电制动状态,其功率因数总不会是Ⅰ。因此,中间环节和电动机之间总会有无功功率的交换,这种无能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲,所以又常称中间直流环节(?)中间直流储能环节。 (4)控制电路 控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制,对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等,控制方法可以采用模拟控制或数字控制。高性能的变频器目前已经采用微型计算机进行全数字控制,采用尽可能简单的硬件电路,主要靠软件完成各种功能,由于软件的灵活性,数字控制方式常可以完成模拟控制方式很难完成的功能。 变频器的操作与运行 变频器可以用可变的控制信号完成变频器的运行。变频器的操作方法分为外部信号操作、参数单元操作等。以下以丹佛斯公司生产的VLT2800为例介绍变频器的运行过程。 变频器的操作和显示 变频器应有可供用户方便操作的操作器和显示变频器运行状况及设定参数的显示器,用户通过操作器对变频器进行参数设定、运行方式控制。 (1)操作器和显示器 通用变频器几乎均采用数字控制,使用操作器可以对变频器进行设定操作,如设定电动机的运行频率、电动机的运转方向、V/T类型、加速时间、减速时间、PID参数、控制方式等。操作器作为人机对话接口,使得变频器参数的设定与显示直观清晰,运行操作方便,操作器右若干个操作键,STOP停止键、▼下降键、▲上升键、RUN、STOP键控制电动机的起停状态;▼/▲键可以改变设定功能,使功能菜单上/下滚动。 在操作器的上方是显示器,有的变频器是数码管组成的显示器,还有的变频器是液晶显示器,显示器可以显示变频器的功能代码以及各功能代码的设定值。在变频器运行之前显示变频器的设定值,在运行过程中它是一个监视器,当前值显示变频器的频率,可用切换键选择显示内容。如电动机的电流、电压、功率等。在变频器发生故障时显示故障的种类、故障时的运行状态等,便于分析故障的原因。 图中所示是丹佛斯公司产品VLT2800的操作器和显示器面板。控制面板可分4个功能组:Ⅰ组6位数的LED显示;Ⅱ组改变参数和变换显示功能的按键;Ⅲ组指示灯;Ⅳ组本机操作键。所有的数据显示都采用6位数的LED(发光二极管)形式,能正常运行时持续显示一项运行

变频器概述

变频器 百科名片 变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive),这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。(但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display,真空荧光管,故这种译法并不常用)。变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。 目录[隐藏] 一、变频器基本知识 二、变频器工作原理 三、变频器的作用 四、变频器的组成 五、变频器的历史 [编辑本段] 一、变频器基本知识 1、什么是变频器?[1] 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它主要由两部 变频器 分电路构成,一是主电路(整流模块、电解电容和逆变模块),二是控制电路(开关电源板、控制电路板)。CPU就安装在控制电路板上,变频器的操作软件烧录在CP U上,同一型号的变频器软件是固定的,唯一例外的就是三晶变频器,软件可根据使用需求更改。 2、PWM和PAM的不同点是什么?

PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同? 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与频率成比例的改变? 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加? 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在1 50%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为额定电流6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思? 频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择 8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就没有输出功率吗?

变频器的部件组成和功能

变频器的部件组成和功能 一、引言 变频器是一种能够将电源输入的交流电转换为可以控制电机运行的直流电的设备。在工业自动化领域中,变频器被广泛应用于各种类型的机械设备中,如风机、泵、压缩机等。本文将介绍变频器的部件组成和功能。 二、变频器的部件组成 1.整流桥 整流桥是变频器内部最基本的部件之一,其主要作用是将输入交流电转换为直流电。整流桥通常由4个二极管组成,这些二极管会依次导通和截止,以将交流电转换为直流电。 2.滤波器 滤波器是一个重要的部件,它主要用于过滤整流后产生的脉冲信号,并使其变得更加平稳。滤波器通常由电容器和电感线圈组成。这些元件可以有效地过滤掉高频噪声,并确保输出信号质量稳定。 3.逆变桥 逆变桥是一个关键性的部件,其主要作用是将直流信号转换为交流信号。逆变桥通常由4个开关管组成,这些开关管会依次导通和截止,

以产生不同频率的交流信号。 4.控制电路 控制电路是变频器中最复杂的部件之一,其主要作用是控制逆变桥中开关管的导通和截止。控制电路通常由微处理器、模拟电路和数字信号处理器等多个组成部分构成。 5.功率放大器 功率放大器是变频器中最重要的部件之一,其主要作用是将低功率的控制信号转换为高功率的驱动信号。功率放大器通常由晶体管或MOSFET等半导体元件构成。 6.反馈回路 反馈回路是变频器中一个非常重要的部件,其主要作用是监测输出电压和输出电流,并将这些信息反馈给控制电路。通过反馈回路,控制电路可以调整逆变桥中开关管的导通和截止时间,从而实现对输出信号频率和幅度的精确控制。 三、变频器的功能 1.调速功能 调速功能是变频器最基本的功能之一,它可以通过改变输出信号的频率来实现对驱动设备转速的精确控制。通过调整输出信号频率,可以实现设备在不同负载下运行时的稳定性和效率。

变频器的工作原理 主回路结构 主回路各部分的结构和功能

进线侧组件(进线滤波器)用于限制和保护整流元件,防止电流电压瞬时或者持续升高,并且确保连接设备符合相应的EMC 标准。进线滤波器适用于接地系统(带星形接地点的TN 或TT 系统)。 进线谐波滤波器可将变频装置的低频谐波限制在12脉冲整流的谐波水平。如果使用进线谐波滤波器,变频装置必须选用进线电抗器。 对于电网条件不是太好的场合,推荐选用进线电抗器,它既能抑制变频装置产生的过高谐波电流(从而防止过载),又能用于将谐波限制在允许值以内。谐波电流通过进线电抗器的电感和电源电缆的总电感来限制。如果电源输入电感足够大(即RSC 的值必须足够小),则可将进线电抗器省去。 当传动工作在制动状态或可控停车时(如急停),就需要使用制动模块和匹配的制动电阻。制动模块由功率电子器件及其相应的控制电路组成。工作电源来自直流回路。制动工作时,直流回路的过多能量通过外部制动电阻耗散掉。制动模块独立于变频调速器控制而自主工作。要求每套制动电阻器将对应一个制动模块. 制动模块与制动电阻间的电缆最大允许长度为100m. 输出侧组件: 输出电抗器可以降低变频器电机端产生的电压斜率,从而降低电机绕组的电压应力。同时还可以延长电缆长度. dv/dt+VPL (电压尖峰抑制器)滤波器可将电压上升率dv/dt限制在小于500 V/ μs 的范围内, 采用dv/dt+VPL 滤波器时的最大电机电缆长度: ? 屏蔽电缆:300 m (例如,Protodur NYCWY) ? 非屏蔽电缆:450 m (例如,Protodur NYY ) dv/dt+VPL 滤波器包括两个部件,可以作为分立单元分开供货: ? dv/dt 电抗器 ? 电压限制器,切断电压峰值,并将能量反馈到直流回路。

变频器结构及工作原理

变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备。如图 1 所示,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路 的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变 频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1.整流器 它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压。 2.中间电路,有以下三种作用: a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用。 b.通过开关电源为各个控制线路供电。 c.可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。 3.逆变器 将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。 4.控制电路 它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器,同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是:输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是: a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。 b.提供操作变频器的各种控制信号。

c.监视变频器的工作状态,提供保护功能。 现场对变频器以及周边控制装置的进行操作的人员,如果对一些常见的故障情况能作岀判断和处理,就能大大提高工作效率,并且避免一些不必要的损失。为此,我们总结了一些变频器的基本故障,供大家作参考。以下检测过程无需打开变频器机壳,仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。 以下检测过程无需打开变频器机壳,仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。 现象 1,上电跳闸或变频器主电源接线端子部分岀现火花。2, 上电无显示 检测办法和判断 断开电源线,检查变频器输入端子是否短路,检查变频器中间电路直流侧端子P N是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。 断开电源线,检查电源是否是否有缺相或断路情况,如果电源正常则再次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否有电压, 如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏。 3,开机运行无输出(电动机不启动)断开输岀电机线,再次开机后观察变 频器面板显示的输入频率,同时测量 交流输岀端子。可能原因是变 频器启动参数设置或运行端子接线错 误、也可能是逆变部分损坏或电 动机没有正确链接到变频器。 4,运行时"过电压”保护,变频器停止输出检查电网电压是否过高,或者是电机负 载惯性太大并且加减速时间太短导致的 制动问题,请参考第8条 5变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备。如图1所示,其中控制电路完成对主电 路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的 输岀进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制 变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的 CPU以及一些相应的电路。电机堵转或负载过大。可以检查负载情况或适当调整变频器参数。如无法奏效则说明逆变器部分岀现老化或损坏。 1.整流器 它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压。 2.中间电路,有以下三种作用: a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用。

变频器的部件组成和功能

变频器的部件组成和功能 变频器是一种电力调节设备,它可以将交流电源转换为可调节的交流电源,从而实现对电机的调速控制。变频器由多个部件组成,每个部件都有其独特的功能,下面我们来详细了解一下变频器的部件组成和功能。 1. 整流器 整流器是变频器的第一个部件,它的主要功能是将交流电源转换为直流电源。整流器通常由多个二极管组成,这些二极管可以将交流电源的正半周或负半周转换为直流电源。整流器的输出电压通常为1.4倍的交流电源电压。 2. 滤波器 滤波器是变频器的第二个部件,它的主要功能是将整流器输出的直流电源进行滤波,去除其中的脉动成分,从而得到平滑的直流电源。滤波器通常由电容器和电感器组成,这些元件可以将直流电源中的脉动成分滤除,从而得到平滑的直流电源。 3. 逆变器 逆变器是变频器的核心部件,它的主要功能是将直流电源转换为可调节的交流电源。逆变器通常由多个晶体管组成,这些晶体管可以将直流电源转换为可调节的交流电源。逆变器的输出电压和频率可

以通过调节晶体管的开关时间和频率来实现。 4. 控制电路 控制电路是变频器的控制部件,它的主要功能是控制逆变器的输出电压和频率。控制电路通常由微处理器和控制电路组成,这些元件可以根据用户的需求来控制逆变器的输出电压和频率。控制电路还可以实现对电机的保护和故障诊断等功能。 5. 电源电路 电源电路是变频器的供电部件,它的主要功能是为整个变频器提供电源。电源电路通常由变压器、整流器和滤波器组成,这些元件可以将交流电源转换为变频器所需的直流电源。电源电路还可以实现对变频器的过压、欠压和短路等故障的保护。 6. 散热器 散热器是变频器的散热部件,它的主要功能是散热逆变器中产生的热量。散热器通常由散热片和风扇组成,这些元件可以将逆变器中产生的热量散发出去,从而保证变频器的正常工作。 7. 显示器 显示器是变频器的显示部件,它的主要功能是显示变频器的工作状态和参数。显示器通常由液晶显示屏和控制电路组成,这些元件可

变频器基本结构

变频器基本结构 一、引言 随着工业自动化的不断发展,变频器在工业生产中的应用越来越广泛。变频器是一种能够将交流电源转换为可调节频率、可调节电压的设备,被广泛应用于风机、水泵、压缩机等各种设备中。本文将介绍变频器 的基本结构。 二、变频器的基本原理 1. 变频器的作用 变频器主要作用是将固定电压、固定频率的交流电源通过整流、滤波 等电路转换成直流电,然后再通过逆变器将直流电转换成可调节的交 流电,从而控制驱动设备转速和功率。 2. 变频器的组成部分 (1)整流桥:将交流电源转换成直流电。 (2)滤波电路:对直流电进行滤波处理,使其更加稳定。 (3)逆变桥:将直流电转换成可调节的交流电。 (4)控制部分:对逆变桥进行控制,从而实现对驱动设备转速和功率的控制。 三、变频器的基本结构

1. 整流桥 整流桥由四个二极管组成,可以将三相交流电转换成直流电。其中,每个二极管的正极连接在三相交流电的一个相位上,负极连接在直流电汇流条上。 2. 滤波电路 滤波电路主要由电容器和电感器组成,可以对整流后的直流电进行滤波处理,使其更加稳定。 3. 逆变桥 逆变桥由四个可控硅(或晶闸管)组成,可以将直流电转换成可调节的交流电。其中,每个可控硅的正极连接在直流电汇流条上,负极连接在逆变输出端口上。 4. 控制部分 控制部分主要由微处理器、驱动芯片、传感器等组成。微处理器负责对逆变桥进行控制,驱动芯片负责将微处理器输出的信号转换成可控硅或晶闸管的触发信号,传感器则用于检测驱动设备的运行状态。 四、变频器的工作原理 1. 变频器输入端 变频器输入端接受三相交流电源供给,并通过整流和滤波处理后输出稳定的直流电。

变频器主电路结构及功能认识实验报告

变频器主电路结构及功能认识实验报告篇一: 变频器是一种用于改变电机转速和转矩的电子设备,可以优化电机的能效和性能。下面是一份关于变频器主电路结构及功能的认识实验报告。 一、变频器主电路结构 变频器的主电路通常由以下几个部分组成: 1. 整流器:将直流电转换成交流电的电路,用于将机械能转换成电能。 2. 滤波器:去除电源中的高频噪声和干扰,保证输出的交流电质量。 3. 逆变器:将滤波后的交流电转换成直流电,用于控制电机的转速和转矩。 4. 控制电路:根据用户设定的参数和命令,对逆变器进行控制,实现对电机的控制。 5. 电源电路:提供变频器所需的电源电压和电流。 二、变频器主电路的功能 1. 控制电机转速:变频器可以通过输入的电机转速信号来控制电机的转速,实现对电机的平滑控制。 2. 控制电机转矩:变频器可以通过输入的电机电流和电压信号来控制电机的转矩,实现对电机的精确控制。 3. 优化电机能效:变频器可以通过调整输出电压和频率,优化电机的能效,降低电机的能耗和噪音。 4. 适应不同的工作模式:变频器可以根据用户的需要,设置不同的工作模式,如平常用的工作模式、加速模式、减速模式等。 5. 自动适应:变频器可以通过自适应控制,自动适应电机的负载变化和工作

条件变化,保持输出电压和频率的稳定。 三、实验设计 为了更深入地了解变频器主电路的结构及功能,可以进行以下实验: 1. 测量整流器的输出电压和电流,了解整流器的工作原理。 2. 测量滤波器的输出电压和电流,了解滤波器的作用和原理。 3. 测量逆变器的输出电压和电流,了解逆变器的工作原理和性能指标。 4. 连接电机和变频器,测试变频器的控制能力,并测量电机的转速和转矩。 5. 测试变频器的工作模式和自适应控制功能,了解变频器的性能和可靠性。 通过实验,可以深入了解变频器主电路的结构和功能,掌握变频器的工作原理和应用技巧,为实际应用提供参考。 篇二: 变频器是一种能够对电机进行频率控制的设备,常用于改变电机的转速和转矩。本文将介绍变频器主电路结构及功能的认识实验。 一、变频器主电路结构 变频器的主电路由三部分组成:输入电路、输出电路和控制电路。 1. 输入电路 输入电路是变频器与电机连接的部分,主要组成部分包括变压器、整流器、滤波器等。变压器用于将电网电压转换成变频器所需的交流电压,整流器将交流电压转换成直流电压,滤波器用于滤除电网中的噪声和干扰信号。 2. 输出电路 输出电路是变频器的核心部分,主要组成部分包括电机控制器和驱动器。电机控制器用于控制电机的转速和转矩,驱动器则将电机控制器的输出信号转化为

变频器系统基本组成

变频器系统基本组成 变频器系统一般由3部分组成组成:沟通电机,掌握器和操作界面。下面对一个部件进行逐一介绍。 1.沟通电机 一般来说变频器系统使用的发动机是三相异步电动机,有些类型也采纳单相电动机,但三相电机通常优先考虑。各种不同的同步电动机在某些状况下有它们的优势,但对于大多数状况,采纳异步电动机更加合适,而且这样也是最经济的选择。与此同时为固定速度操作而设计的引擎是非常受欢迎的的,由于某些改进供应了牢靠性更高、发动机性能更好变频器。 2.掌握器 变频驱动器掌握器通常采纳固态电子电源转换设备。设计成第一个输入的沟通电源转换为直流电源,使用中间整流桥或转换器。整流器通常是三相全波二极管,中间通直流电源,然后转换成准正弦沟通电源,掌握逆变器开关电路。该逆变器电路也是变频器中最重要的电路之一。转变成沟通电的三个可以由沟通电机节能直流电能使用的通道。这些单位供应改善功率因数,低谐波失真,低敏感性的传入相相控序列比变频转换器的老化。由于输入电源转换为直流,很多单位将接受单相及三相输入功率,然而,当必需降低使用单相输入为单位只整流桥的连接部分是账面负荷。 沟通电机的特性要求施加电压要依据频率的转变而做出调整,从而

供应额定转矩。例如,假如一个引擎被设计为460V,60HZ,当外加电压必需降低到230V时,频率应当降低到30HZ。每赫兹伏比率必需调整到一个恒定值。为了获得最佳性能,有些时候需要进一步调整电压,尤其是在低转速状况下。但有时这个比率是也是转变的,用以转变发动机供应的扭矩。除了这种掌握方法外,还有别的更先进的掌握方法,此如矢量掌握和直接转矩掌握简洁伏(DTC)。这些方法在这样一个调整的磁通和转矩的电机机械,从而可以精确掌握电机电压。3.操作界面 变频器的操作界面为一个操作员供应了用以启动和停止发动机,调整运行速度的手段。同时操作员掌握功能还额外包括了手动和自动掌握调速开关的选择,确保从外部进程掌握信号。除此之外,操作界面包括一个字母数字显示指示灯和供应有关驱动器的操作信息的仪表。键盘的操作界面和显示单元上供应的变频器掌握器前常常在上面的照片所示。通常,键盘显示,可电缆连接和安装变频掌握器从短距离。大多数也供应了输入和输出(I / O)的终端连接按钮,开关等设备的操作界面或掌握信号。串行通信端口也可让变频器通常要配置,调整,监测和掌握用计算机。这就是一个完整的变频器系统的构成,只有深化了了解了其基本构成,才可以进行变频器修理操作。诸如通过静态测试,动态测试后,诊断出故障来源,最终解决问题。

实用干货:详解变频器的主要元器件性能及作用

实用干货:详解变频器的主要元器件性能及作用 变频器主回路主要由三大部分组成:整流部分、滤波部分、逆变部分。整流部分将输入给变频器的三相交流电整流成直流电,再经过电解电容进行滤波,转化成比较平稳的直流电压,经过逆变部分把直流电压转变成交流电供给电动机。 变频器主要元器件的性能及作用: 1、压敏电阻 压敏电阻具有通流容量大,电压范围宽,响应时间短,抑制浪涌电压。主要用于各种设备过压保护,以及大气过压保护,即防雷压敏电阻,压敏电压(浪涌电压)为820V。用在变频器中主要防止高的电压串入到变频器的输入端。当输入电压小于820V时压敏电阻相当于断路,当电压大于820V时就相当于短路状态, 压敏电压范围为:738~902V。 2、Y电容 Y电容由三个电容连接在一起与地线连接,另一端分别接在三相输入端。Y电容具有很强的抗大电流、高电压冲击的特性,在变频器的输入端主要用于抗电磁干扰,抑制高次谐波。 3、三相全波整流桥 三相全波整流桥的主要是把三相交流电整流成直流电,输入三相交流电压380V,输出直流电压513~537V。 4、限流电阻 变频器通电之后给滤波电容充电,限流电阻限制其充电电流,

防止过大的冲击电流导致三相整流桥损坏。 变频器常用的限流电阻有:150Ω 20W、40Ω 60W、20Ω 80W、10Ω 100W、4Ω 250W。 5、电解电容 滤波器电解电容在变频器直流侧起滤波作用,通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组,以得到所需要的耐压值和容量。 额定电压:400V DC~500V DC; 温度范围:-40°C~85°C; 电容误差:±20%; 电解电容的使用寿命与环境温度有关,环境温度为30°C时使用寿命为xx年,环境温度为50°C时使用寿命只有2.5年。 6、均压电阻 电解电容器的耐压值只能做到500V,而三相380V电源电压经过全波整流后得到的峰值电压为537V。所以滤波电容器只能由两个(两组)电解电容器串联而成。 由于每个电容器的电容量不可能绝对相同,尤其是电解电容,其电容量的离散性较大。所以两组电容的电压分配不平衡,导致电容器寿命不一致。 采用均压电阻并联在电容器的两端,使其电压平衡,由于电阻的阻值容易做的比较准确,保证了均压效果。 7、制动电阻 因为再生制动导致变频器直流电路容易过电压,配制动电阻

简述电机变频器的结构

简述电机变频器的结构 一、引言 电机变频器是现代工业中广泛应用的一种电力调节设备,它可以根据需要调节电机的转速和输出功率,提高生产效率,减少能源消耗。本文将详细介绍电机变频器的结构及其各个部分的作用。 二、电机变频器的结构概述 电机变频器主要由三个部分组成:整流器、逆变器和控制电路。 1. 整流器 整流器是将交流电转换为直流电的设备。在电机变频器中,整流器通常采用三相全波整流桥式整流电路。这种整流方式可以将输入交流电转换为直流脉动信号,并通过滤波电路去除脉动信号中的高频成分,得到平滑的直流输出。 2. 逆变器 逆变器是将直流电转换为交流电的设备。在电机变频器中,逆变器通

常采用PWM技术(脉宽调制技术)。这种技术可以通过对直流输入信号进行高频开关控制,产生各种不同形状和幅值的交流输出信号。 3. 控制电路 控制电路是对整个系统进行控制和保护的核心部分。它可以根据输入信号和设定参数对整流器和逆变器进行控制,实现电机的转速调节、输出功率调节、保护等功能。控制电路还可以接受外部信号,实现远程控制和监测。 三、电机变频器的具体结构 1. 整流器部分 整流器部分由三相全波整流桥、滤波电容和直流输出端组成。 (1)三相全波整流桥:由六个二极管组成,用于将输入的三相交流电转换为直流脉动信号。 (2)滤波电容:用于去除直流脉动信号中的高频成分,得到平滑的直流输出。 (3)直流输出端:将平滑的直流输出供给逆变器部分。

2. 逆变器部分 逆变器部分由高频开关管、驱动电路、输出滤波电路和交流输出端组成。 (1)高频开关管:通常采用IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)等元件,用于对输入的直流信号进行高频开关控制。 (2)驱动电路:用于对高频开关管进行驱动和保护。 (3)输出滤波电路:用于去除逆变器输出信号中的高频成分,得到平滑的交流输出。 (4)交流输出端:将平滑的交流输出供给电机。 3. 控制电路部分 控制电路部分由控制芯片、输入接口、输出接口、保护电路等组成。 (1)控制芯片:通常采用DSP(数字信号处理器)、FPGA(现场可编程门阵列)等芯片,用于对整个系统进行控制和计算。

变频器的工作原理

变频器的工作原理 一、引言 变频器是一种电力电子设备,用于控制交流机电的转速和扭矩。它通过改变电 源电压和频率,实现对机电的精确控制。本文将详细介绍变频器的工作原理。 二、工作原理 1. 电源输入 变频器通常由三相交流电源供电。交流电源经过整流和滤波后,得到稳定的直 流电压。 2. 逆变器 逆变器是变频器的核心部件,它将直流电压转换为交流电压。逆变器采用高频 开关器件(如IGBT)来控制电流的流动。通过调整开关器件的开关频率和占空比,逆变器可以产生不同频率和幅值的交流电压。 3. 控制单元 控制单元是变频器的智能部份,它接收用户输入的控制信号,并根据设定的参 数计算出逆变器的工作状态。控制单元通常由微处理器和逻辑电路组成,它可以实现多种控制策略,如恒转矩控制、恒功率控制等。 4. 输出滤波器 输出滤波器用于滤除逆变器产生的高频噪声,使输出电压更加纯净。滤波器通 常由电感和电容组成,可以有效地消除电磁干扰。 5. 反馈回路

为了实现对机电的闭环控制,变频器通常需要接入反馈回路。反馈回路可以监 测机电的转速、电流等参数,并将这些信息反馈给控制单元。控制单元根据反馈信号对逆变器的输出进行调整,以实现所需的控制效果。 6. 保护功能 变频器通常具有多种保护功能,以保证设备和操作人员的安全。常见的保护功 能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护等。当变频器检测到异常情况时,会自动切断电源或者调整输出参数,以避免设备损坏。 7. 其他功能 除了基本的转速和扭矩控制外,现代变频器还具有许多其他功能。例如,它们 可以实现多台机电的同步控制、运行数据的记录和分析、网络通信等。 三、应用领域 变频器广泛应用于工业生产中的各种机电驱动系统。它们可以用于风机、水泵、压缩机、输送机等各种设备。变频器的精确控制能力可以提高设备的效率,降低能耗,延长设备寿命。 四、总结 变频器是一种用于控制交流机电的电力电子设备。它通过改变电源电压和频率,实现对机电的精确控制。变频器由电源输入、逆变器、控制单元、输出滤波器、反馈回路、保护功能等组成。它在工业生产中具有广泛的应用,可以提高设备效率,降低能耗。

交直交变频器的组成及其作用

交直交变频器的组成及其作用 一、交直交变频器的组成 交直交变频器由多个主要组成部分构成,包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制系统。 1. 整流器:整流器用于将交流电源转换为直流电源。在交直交变频器中,整流器通常采用三相全控整流电路。整流器的作用是将输入的交流电源进行整流,输出稳定的直流电压。 2. 中间直流环节:中间直流环节是整个交直交变频器的重要组成部分。它包括直流电容器和直流电抗器。直流电容器用于平滑直流电压,稳定电压波动。直流电抗器则用于限制直流电流的变化,保护整流器和逆变器之间的电路。 3. 逆变器:逆变器是交直交变频器的核心部分。它将中间直流电压转换为可变频率、可变幅值的交流电压。逆变器采用了高频开关技术,通过控制开关管的导通和截止,实现对输出电压的调节。逆变器的输出可以根据需要调节频率和幅值,以满足不同的负载需求。 4. 控制系统:控制系统是交直交变频器的智能化部分,负责对整个系统进行监测和控制。控制系统通常由微处理器、传感器和运算器组成,能够实时监测系统的工作状态和参数,并根据需求调节逆变器的输出频率和幅值。控制系统还可以实现保护功能,如过流保护、

过温保护和短路保护等。 二、交直交变频器的作用 交直交变频器具有多种作用,主要体现在以下几个方面: 1. 频率调节:交直交变频器可以根据需求调节输出电压的频率。通过控制逆变器的开关频率,可以实现对交流电机转速的调节。这使得交直交变频器广泛应用于电机调速领域,为各种工业设备提供了灵活的转速控制。 2. 节能降耗:交直交变频器通过调整电机的转速,可以根据负载需求实现节能降耗。在传统的电机调速系统中,常常通过调节阀门或机械传动来实现调速,但这种方式存在能量浪费和运行效率低下的问题。而交直交变频器可以根据负载的实际需求,自动调整电机的转速,使得电机运行在最佳工作点,从而实现能量的有效利用和降低能耗。 3. 减少起动冲击:交直交变频器可以通过控制电机的起动过程,减少起动冲击和电流峰值。在传统的电机起动系统中,由于电机在起动瞬间需要突然吸收大量电流,容易引起电网的电压波动和设备的振动。而交直交变频器通过控制逆变器的输出频率和幅值,可以实现电机的平稳起动,减少起动冲击对电网和设备的影响。 4. 提高电机控制精度:交直交变频器具有高精度的控制功能,能够

变频器的基本结构

变频器的基本结构 变频器的基本结构: 变频器是一种用于控制交流电机转速和方向的设备,其基本结构由以下几个部分组成: 1. 整流电路:变频器输入的电源是市电交流电源,整流电路用于将交流电压转换为直流电压,并对直流电压进行滤波等处理,以减少电源对电机的干扰。 2. 逆变电路:逆变电路将经过整流滤波后的直流信号转换为交流信号,其输出的电压和频率可以通过控制电路进行调节,从而实现对电机的精确控制。 3. 控制电路:控制电路实现对逆变电路输出的电压和频率的控制,同时还负责保护和故障诊断等功能。 4. 散热装置:变频器内部会产生一定的电磁干扰和热量,散热装置负责将变频器内部产生的热量散发出来,以保证变频器稳定工作。 5. 人机接口:人机接口通常包括LED显示屏、按键、通讯接口等,用户可以通过人机接口获取变频器的状态,并进行调整。 总之,变频器的基本结构由整流电路、逆变电路、控制电路、散热装置和人机接口组成。整流电路实现直流电压的稳定输出,逆变电路将直流电压转换为可控的交流电压,而控制电路对逆变电路的输出进行控制,从而实现对电机的调速和转向控制。人机接口则提供了变频器的操作和参数调节接口。 扩展资料:

变频器(Variable Frequency Drive,VFD),又称交流调速器、交流变频调速器,是一种用于控制电动机运行的电子设备。它通过控制电动机的电源电压和频率,实现对电机的速度和扭矩进行精确控制,并且可以实现快速、准确的启停控制和反转控制等功能。 变频器通常由三个主要部分组成:整流器、中间电路和逆变器。它可以将来自电网供电的交流电转换成直流电,并将经过滤波和调整的直流电转换成工作电源,再经过逆变器恢复为交流电,根据需要进行输出调整,从而实现对电机的控制与调节。

简述变频器主电路组成及各部分功能

简述变频器主电路组成及各部分功能 变频器是一种用于改变交流电电压和频率的电子器件,它能够将电源输入的恒定频率交流电转换为需要的输出频率。变频器主电路由多个部分组成,每个部分都有其特定的功能。 1. 输入滤波电路:输入滤波电路主要用于将电网的交流电进行滤波,去除电网中的高次谐波和干扰信号,确保稳定的输入电源。这样可以有效地减小电源对变频器的影响,保证变频器工作的稳定性和可靠性。 2. 整流电路:整流电路用于将输入电源中的交流电转换为直流电电压,供给其他部分使用。根据不同的设计需求,整流电路可以采用全桥、半桥、单整流桥等不同的结构,以及各种整流器电路。 3. 逆变电路:逆变电路是变频器的核心部分,它将直流电转换为需要的交流电。逆变电路一般采用可控硅或者晶闸管等器件,通过控制器的控制,实现对输出电压的调整。逆变电路的设计决定了变频器输出电压的波形质量和稳定性。 4. 控制电路:控制电路是变频器的大脑,负责对整个系统进行控制和监测。它通过对输入信号的处理和判定,输出控制信号,控制整个变频器的运行状态。控制电路一般由微处理器、信号采集模块、驱动电路等组成,可以实现多种功能,如起动、停止、调速、保护等。 5. 输出滤波电路:输出滤波电路用于去除逆变电路输出中的高次谐波和噪声。它可以保证变频器输出电压的纯度和稳定性,避免对外部设备产生不良影响。输出滤波电路的设计和选择对于变频器整体性能和使用环境的适应性十分重要。 以上是变频器主电路的基本组成和各部分的功能简述。当然,实际的变频器主电路还可能包括其他的辅助电路,如过流保护电路、过压保护电路、过载保护电路等。不同型号和规格的变频器在主电路设

电梯控制技术 变频器的功能、分类与基本结构

变频器的分类及基本结构 一、变频器的分类 1.变频器的功能 所谓的变频器是指一种能够将固定频率(工频50Hz)的交流电源转换成为频率、电压连续可调的交流电源,并提供给交流电动机,实现电机转速调节的控制装置,如图1所示。 图1 变频器 2.变频器的应用 交流电机的变频调速通过变频器实现,变频器在工业生产和日常生活中都有广泛的应用,如风机、水泵、电梯、拉丝机、搅拌机、空调、给料机、印染机等。 (1)电梯 由于电梯是载人工具,要求拖动系统高度可靠,又要频繁的加减速和正反转,过去电梯调速主要采用直流调速,目前改为交流电机变频调速。这使电梯动态特性和可靠性的提高,增加了电梯乘坐的安全感、舒适感和效率,如图2所示。

图2 电梯 (2)空调 写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调,在夏季的用电高峰,空调的用电量很大。空调采用变频装置,拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术,如图3所示。 图3 空调 (3)给料机 冶金、电力、煤炭、化工等行业,给料机众多,无论圆盘给料机还是振动给料机,采用变频调速效果均非常显著,如图4所示。 图4 给料机

3.变频器的分类 二、变频器的基本结构 1.变频器的工作原理 工频交流电经整流电路变为脉动直流电,直流电再经中间滤波环节进行滤波,然后送到逆变电路,同时控制电路产生驱动脉冲送至逆变电路,控制逆变元件高

整流电路 50HZ 交流电 滤波环节 逆变电路 频率、电压 可调的交流电 控制电路 频率通断,将直流电逆变为频率可变的交流电。 2.变频器的基本结构 由于变频器种类繁多,现以三菱FR-D700型变频器为例,其结构示意图如图5所示。 图5 变频器结构示意图

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