控制系统的方框图

1.气体压力与流量的均匀控制 2.实现均匀控制的其他方法（用非线性控制器，诸如带不灵敏 区或死区等）。
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部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！
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三.控制系统的参数整定
整定的主要规则是一个“慢”字，即过渡过程不允许出现明显的振荡，可以采用看曲 线调参数的方法来进行。它的具体整定规则和方法如下：
（1）先保证液位不会超过允许波动范围设置控制器参数；
（2）修正控制器参数，使液位最大波动接近允许范围，使流量尽量平稳（均匀控制系统一般
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2.串级均匀控制系统
甲塔
LT
LC
FT
FC
乙塔
E-3
E-4
阀V门-3 2
如图所示构成精馏塔塔釜液位与出口流量串级均匀控制系统.增
加一个副回路的目的是为了消除控制阀前后的压力波动及对象
的自衡作用的影响。
串级均匀控制方案能克服较大的干扰，适用于系统前后压力波
20动21/6较/4 大的场合。
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3.双冲量均匀控制系统
LT
IS IO
+
IL
FC
IF
双冲量均匀控制系统是串级均匀控制系统的变形，它用一个加法器 来代替串级控制系统中的主调节器，把液位与流量的两个测量信号 通过加法运算后作为调节器的测量值。以塔釜液位与输出流量信号 之差为被控参数，通过均匀控制使两者能均匀缓慢变化。
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采用P或PI控制规律。） （3）根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调整控制器的参数 方法步骤： ①纯比例控制 a.先将比例度放置在估计液位不会越限的数值，例如δ=100%。 b.观察记录曲线，若液位的最大波动小于允许的范围，可增加比例度，比例的的 增加必将使液位的“质量”降低，而使流量过程曲线变好。 c.如发现液位超过允许的范围，则减小比例度。 d.这样反复调整比例度。直到液位，流量的曲线都满足工艺提出的均匀要求为止

开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 （水流量）
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
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2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 （设定的温度）（设定的温度）
被控量
—80℃） 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量（设定控制量 给定量
控制量。

典型闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路自动控制系统，又称反馈控制系统。

基于反馈原理建立自动控制系统。

所谓反馈原理，就是依照系统输出变化信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与盼望行为之间偏差，并消除偏差以获得预期系统性能。

闭环电子控制系统必要符合两个条件：（一）它核心是电子技术；（二）有反馈。

反方把人划入控制系统，这个控制系统核心就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。

但由于存在反馈，可称为闭环控制系统。

同开环控制系统相比，闭环控制具备一系列长处。

在反馈控制系统中，不论出于什么因素（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应控制作用去消除偏差。

因而，它具备抑制干扰能力，对元件特性变化不敏感，并能改进系统响应特性。

但反馈回路引入增长了系统复杂性，并且增益选取不当时会引起系统不稳定。

为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同步采用按扰动控制（即前馈控制）作为反馈控制补充而构成复合控制系统。

闭环控制系统框图给定量一、家用压力锅工作原理二、投篮三、供水水箱水位自动控制系统给定量被控量给定量四、加热炉温度自动控制系统五、抽水马桶自动控制系统六、花房温度控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量七、夏天房间温度控制系统八、家用电饭锅保温控制系统九、家用电冰箱温度控制系统给定量被控量房内实给定量被控量控制量 给定量被控量控制量十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统十一、粮库温、湿度自动控制系统十二、自动保温电热水壶控制系统被控量给定量被控量 冰箱实给定量被控量 粮库内给定量控制量给定量。

自动控制原理方框图自动控制原理方框图是指在自动控制原理的基础上，通过方框图的形式来描述和分析控制系统的结构和动态特性。

方框图是一种直观、简洁的表示方法，能够清晰地展现控制系统的各个组成部分之间的关系，有利于工程师们对控制系统进行分析、设计和调试。

在自动控制系统中，方框图是一种非常重要的工具，它能够帮助工程师们更好地理解系统的结构和工作原理，从而更好地进行系统的设计和优化。

方框图可以将控制系统的各个组成部分以及它们之间的相互作用清晰地表示出来，有利于工程师们对系统进行全面的分析和评估。

自动控制原理方框图主要包括系统的输入、输出、控制器、执行器和被控对象等几个基本组成部分。

通过方框图，我们可以清晰地看到这些组成部分之间的关系，以及它们是如何相互作用的。

这有助于工程师们更好地理解系统的工作原理，从而更好地进行系统的设计和调试。

在实际工程中，方框图常常被用于描述和分析各种类型的控制系统，比如PID控制系统、模糊控制系统、神经网络控制系统等。

通过方框图，工程师们可以清晰地看到系统的结构和动态特性，有助于他们更好地理解系统的工作原理，从而更好地进行系统的设计和调试。

除此之外，方框图还可以用于系统的故障诊断和故障排除。

通过对系统的方框图进行分析，工程师们可以清晰地看到系统中存在的问题，并且能够有针对性地进行故障排除。

这对于提高系统的可靠性和稳定性非常重要。

总的来说，自动控制原理方框图是一种非常重要的工具，它能够帮助工程师们更好地理解和分析控制系统，有助于他们更好地进行系统的设计和调试。

因此，掌握方框图的绘制和分析方法对于自动控制工程师来说是非常重要的。

希望通过本文的介绍，能够对方框图有一个更加清晰的认识。