力学实验报告
- 格式:docx
- 大小:315.83 KB
- 文档页数:16
扭转传感器(拉压传感器)的制作与标定 实验目的: 使学生明确传感器的工作原理及不同传感器的应用范围, 并应用数字应变仪掌握对传感 器的标定和使用方法。
应变式传感器原理: 电阻应变式传感器由弹性敏感元件与电阻应变片组成。 弹性敏感元件在感受被测量时将 产生变形,其表面产生应变,而粘贴在弹性敏感元件表面的电阻应变片将随着弹性敏感元件 产生应变,因此电阻应变片的电阻值也产生相应的变化。 这样通过测量电阻应变片的电阻变 化,就可以确定被测量的大小了。
应变式传感器压头的贴片方式和位置选择: ①压力传感器
万案一: 桥路选择
元件贴片方式 (1)位置 (3)位置 元件贴片方式 (1)位置
(2)位置
3 |——4
(2)位置 (4)位置
(2) 受弯扭组合变形圆轴测取单一扭转切应力的测量方案 方案一:
2•计算公式
①压力传感器数值计算: E Ri R2 R3 R4 = E 4 IL R1 R2 R3 R4 4
②扭矩传感器数值计算
②扭矩传感器 (1)位置
(3
)位置
;纵 1丄
2 u-1
纵丄 fkU-1 刖…
桥路选择 (2)位置 (4)位置 mt 操作工艺流程: 1. 准备工作: 试件的准备:在粘贴部位的表面, 用砂纸与轴向成45度方向交叉打磨至粗 糙度Ra为
6.3cm 清洗净打磨面 划线即确定粘贴坐标线 均匀涂一层
粘结剂作底。②应变片的准备:外表和阻值检查 划线轴向标记 清洗。 2. 涂胶:在准备好的试件表面和应变片的基底上均匀的涂一薄层粘结剂。
3. 贴片:将涂好胶的应变片与试件, 按坐标线对准贴上 —— 用手指顺轴向滚压法去除气
泡和多余胶液 按固化条件固化处理。 *组桥:焊点粘贴导电板 桥路连接。
标定流程和方法: 1. 把扭转传感器固定在扭转试验机上,把传感器的电桥接入到静态应变仪对应的电路中。
2. 打开扭转试验机和静态应变仪,同时进行清零,然后开始加载,应变每改变 5卩戸记录
一下对应扭矩。数据如下: 表一压力传感器实验数据表
压力(N) 10 20 30 40
应变(卩) -5 -9 -14 -20
由实验数据可知:传感器的线性度相对比较理想。
CRI
RI
R2 R3 R4
R2 R3 R4
k ;1-;2 ;3_;4
4
mt mt mt mt Ek 仪;仪
4. 焊接应变片引线、导线 制作中遇到的问题和解决途径: 1.贴片位置选择不合理,角度不准确。 (贴片之前应该先标出贴片的位置和方向,再粘贴 时不要抖,应快速放好应变片,然后用手滚压固定。 ) 2. 贴片时把应变片的引出线同时粘到了试件上。 (粘接时不要弄太多粘接剂,同时提着引
出线,不让其与试件接触。) 3. 由于给导线去除绝缘层时,有些导线的金属丝暴露在外面。 (需要做绝缘工作,将用绝
缘胶布将暴露的金属丝缠绕起来,做好绝缘工作。 )
简支梁模态分析 实验目的: 1. 学习模态分析原理;
2. 学会模态测试方法;
3. 学习变时基的原理和应用。
实验原理: (一) 模态分析方法及其应用 模态分析方法是把复杂的事迹结构简化成模态模型, 来进行系统的参数识别,从而大大 的简化了系统的数学运算。通过实验测得实际相应来寻示相应的模型或调整预想的模型参 数,使其成为实际结构的最佳描述。 主要应用有: 用于振动测量和结构动力学分析。可测的比较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、 模态质量和模态刚度。 可用模态实验结果去知道有限元理论模型的修正,是计算模型更趋完善和合理。 用来进行结构动力力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。 用来进行相应计算和载荷识别。 (二) 模态分析基本原理 工程实际中的振动系统都是连续弹性体, 其质量与刚度具有分布的性质, 只有掌握无限 多个点在每瞬时的运动状况,才能全面的描述系统的振动。 因此,理论上它们都属于无限多 自由度的系统,需要用连续模型才能加以描述。 但实际上不可能这样做, 通常采用简化的方 法,归结为有限个自由度的模型来进行分析, 即将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组 成的模型。如果简化的系统模型中有 n个集中质量,一般它便是一个n自由度的系统,需要 n个独立坐标来描述它们的运动。系统的运动方程是 n二阶互相耦合的常微分方程。 模态分析是在承认实际结构可以运用所谓 模态模型”来描述其动态响应的条件下, 通过 实验数据的处理和分析,寻求其 模态参数”,是一种参数识别的方法。 模态分析的实质是一种坐标变换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量, 放到所谓模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是系统的一个特征向 量。也就是说在这个坐标下,振动方程是一组无耦合的方程, 分别描述振动系统的各阶振动 形式,每个坐标均可单独求解,得到系统的某阶结构参数。 经离散化处理后,一个结构的动态特性可有 N阶矩阵微分方程描述:
MX CX Kx =f(t) (1)
式中f(t)为N维激振力向量;X、X、X分别是N维位移、速度和加速度响应向量; M、 K、C分别为结构的质量、刚度和阻尼矩阵,通常为实对称 N阶矩阵。 设系统的初始状态为零,对方程(1)两边进行拉普拉斯变换,可以得带以负数 量的矩阵代数方
程
Ms2 Cs K X(s) =F(s) (2)
式中的矩阵 Z(s) - JM s2 Cs K (3)
反映了系统动态特性,成为系统动态矩阵或广义阻抗矩阵。其逆矩阵 H(sH M s2 Cs K J (4)
成为广义导纳矩阵,也就是传递函数矩阵。由( 2)可知 X(s)=H(s)F(s) (5)
式中 j ■,即可得到体统在频域中输出和输入的关系式 X( J =H( J F( ) (6)
式中HC J为频率响应函数矩阵。 H(「)矩阵中第i行第j列的元素
s为变
HjC) XQ) FT?
等于尽在j坐标激振时,i坐标响应与激振力之比。 在(3)式中零 j ■,可得阻抗矩阵 Z( J =(K - 2M) j,C (8)
1 1 ①T M①= mr ①T K
。= k
r
*
- *
•
其中矩阵:> -1成为振型矩阵,假设 C也满足振型正交性关系
带入(8)式得到
利用实对阵矩阵的加权正交性,有 式中 Zr 二 kr _,mr !亠 j cr
mr、kr分别成为第r阶模态质量和模态刚度。 -r、 r和;分别为第「阶模态频率、
模态阻尼和模态振型。 不难发现,N自由度系统的频率响应, 等于N个单自由度系统频率响应的线性叠加。 为 了确定全部模态参数 .r、 r和r (r=1,2 ,…,N),实际上秩序测量频率响应矩阵的一列 (对 应一点激振,各点测量的H(「))或一行(对应一次个点激振, 一点测量的HCJT )就够了。 (三)模态分析的方法和测量过程 1) 激励方法
为了进行模态分析, 首先要测得激振力及响应的响应信号, 进行传递函数分析。 传递函 数分析实质上就是机械导纳,i个j亮点之间的传递函数表示在 j点作用单位力时,在i点所 引起的响应。要得到i和j点之间的传递导纳,只要在 j点加一个频率为■的正弦的力信号 激励,而在i点测量其引起的响应,就可得到计算传函曲线上的一个点。如果 ■是连续变化 的,分别测得其相应的响应,就可得到传递函数曲线。 根据模态分析的原理,我们要测的传递函数矩阵中的任一行或任一列, 由此可采用不同 的测试方法。要得到矩阵中的任一行,要求采用个点轮流激振,多点测量响应的方法。 实际 应用时,单点响应法,常用锤击法激振,用于结构较为轻小,阻尼不大的情况。对于笨重、 大型以及阻尼较大的系统,则常用固定点激振的方法,用激振器激励,已提供足够的能量。 2) 结构安装方式
在测试过程中是结构系统处于何种状态,是实验准备工作的一个重要方面。 一种是经常采用的自由状态。 即使实验对象放在任意坐标上不与地面相连接, 自由地悬 浮在空气中。另一种是地面支撑状态,结构上有一点或若干点与地面固结。 3) 变时基方法的应用
变时基的原理:用较高的频率对脉冲进行采样, 用较低的频率对响应信号进行采样, 两 个采样频率的倍数是变时倍数。
mr (9)
因此 上式中, 'r
1 H( ■)二Z()
2mr r
2 kr