MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书 ----------------有限公司 2011年10月10日
目录 一、概述----------------------------------- (一)外形图---------------------------- (二)主要参数----------------------------- (三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构------------------------------- (一)金属结构----------------------------- (二)大车运行机构------------------------ (三)起升机构------------------------------ (四)其它设备------------------------------ 三、电气控制原理-------------------------- 四、吊运与保管------------------------------ (一)吊运------------------------------------- (二)保管------------------------------------- 五、安装与调试------------------------------- (一)安装------------------------------------- (二)调试------------------------------------- 六、起重机的交工验收---------------------- 七、起重机的使用须知---------------------- (一)安全技术规则-------------------------- (二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养-------------------------------- (一)机构的润滑------------------------------ (二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书
内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :
说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。
表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。
起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）
电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制；通过遥控器操作，可使控制面板所有按键功能被锁定，防止外人通过控制盒盗开大门；遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物，电路板是否异常 二、安装场所（请专业人士安装调试） 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命，请安装于下列场所： 1、周围温度：－10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射，高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到，保养及检查容易的场所 三、产品型号：OM-AC390系列 电气参数： 输入电压：220V±15% 输出电压：220V±15% 每路电机额定电流：20A 每路警灯额定电流： 5A 遥控方式：无线电编码遥控距离：空旷100米（无障碍物） 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次，以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池，使用寿命一年，注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击， 如欲修改密码，请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右，若遥控器距离太短，请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足，遥控距离受天气影响较大，在恶劣环境下，遥控距离有所缩短，此为正常现象。 五、电气连接 注意：1、应严格遵照接线端子上标识接，“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定！电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线，屏蔽层须良好接地，中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内，做好防水防潮处理 4、开机必须检查，电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示，按下面要求接线： 备注：1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。
门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。
17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。
电动葫芦门式起重机 使 用 说 明 书
目录 前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)
前言 编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。 电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。 一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。 本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。 三、构造简要说明 整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦 起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构 金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。 桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
电动伸缩门的继电控制电路 一、单相电机伸缩门控制电路 单相电机拖动的伸缩门控制电路如图所示。 1．开门控制过程合上电源开关SA，指示灯HL3亮；按SBl，KAl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作，此时HL、HLl亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQl被压，KAl线圈断电，电机停止转动，开门动作完成，此时HL、HLl灭，HL3亮。 2．关门控制过程按SB2、KA2吸合并保持，电机反向转动，进行关门动作。此时HL、HL2亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KA2线圈断电，电机停止转动，关门动作完成，此时HL、HL2灭，HL3亮。在开、关门过程中如要随时停止，按SB3即可。 二、三相电机伸缩门控制电路 三相电机拖动的伸缩门控制电路如图所示。
1．开门控制过程合上电源开关SA，指示灯HL3亮；按SBl，KMl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作。此时HL、HLl亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQl被压，KMl线圈断电，电机停止转动，开门动作完成，此时HL、HLl灭，HL3亮。 2．关门控制过程按SB2，KM2吸合并保持，电机反向转动，进行关门动作。此时HL、HL2亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KM2线圈断电，电机停止转动，关门动作完成。此时HL、HL2灭，HL3亮。在开、关门过程中如要随时停止，按SB3即可。 三、单相电机转闸门控制电路 单相电机拖动的转闸门控制电路如图所示。
1．开门控制过程合上电源开关SA，按sBl、KAl、KA2吸合并通过KA2触头自保持，电机正向转动，进行开门动作。当到达预定位置时，开关SQl被压，KAl、KA2线圈断电，电机停止转动，开门动作完成。 2．关门控制过程按SB2、KA3、KA4吸合并通过KA3触头自保持，电机反向转动，进行关门动作。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KA3、KA4线圈断电，电机停止转动，关门动作完成。 在开、关门过程中要随时停止，按SB3即可。因转闸门有制动功能．在机构中设有制动器，开、关门时，制动器线圈DL都得电，以解除制动。 四、三相电机转闸门控制电路 三相电动机拖动的转闸门控制电路如图所示。 1．开门控制过程合上电源开关SA，按SBl、KMl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作。当到达预定位置时，开关SQl被压，KMl线圈失电，电机停止转动，开门动作完成。 2．关门控制过程按SB2，KM2吸合并自保持，电机反向转动，进行关门动作，当到达预定位置时，开关SQ2被压，KM2线圈失电，电机停止转动，关门动作完成。在开、关门过程当中要随时停止，按SB3即可。开、关门过程中，制动器DL都得电。
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
伸缩门控制器AU-SSM01说明书 产品型号：AU-SSM01 产品名称：伸缩门控制器 一、适用范围 主要应该于电动门、伸缩门上，同时也可应该于车库门、道闸门、卷窗、电动窗帘等交流电机正反转控制器上。 二、功能特点 1、可手控也可无线遥控，手控遥控相互不影响。 2、具有软启动开关控制功能，可通过拨动开关设置电机运行在软启动模式下和即时启动模式下。注：软启动即为让电机慢慢启动起来，以保护电机不被损坏。 3、开门自动限位、关门自动限位双限位功能；并具有限位自锁功能。 4、具有防撞、防爬功能（可外接红外防撞头，遇到障碍物自动弹回去。和红外对射防爬发射器和 接收器） 5、具有开门和关门显示屏方向指示接口。 6、遥控器学习对码、带记忆存储功能；配套遥控器非常方便，可自助学习配套各种常用焊码遥控 器及学习码遥控器（省去编码配套的麻烦）。 7、选用超外差抗干扰性极强的高频接收模块，不受外部环境及温度的影响，从而保证门体运行的 稳定性、安全性和有效性 8、多功能CPU中央核处理器进行编程设计，外挂多个接口，可增设各种扩展功能。 三、配套产品 伸缩门主控制箱一台、手持蓝色三键遥控手柄两只（也可选配220伏无线台面控制器一台）。 四、操作说明： 控制电机为交流单相电机；控制器接通电源后，电机无动作；按一下手控关门键（或者遥控器关门键），电机正转（进行关门操作）；按一下手控停止键（或者遥控器停止键），电机停止（进行停止操作）；按一下手控开门键（或者遥控器开门键），电机反转（进行开门操作）； 进行开门或关门时，若想转换方向（即要将关门切换为开门，或者将开关切换为关门）必须按
停止键方可切换。主控制板上有一个两档拨动开关，当拨动在OFF的位置时为设置电机为软启动模式，拨动在ON的位置时为设置电机为即时启动模式。拨动开关旁有一个PUSH的轻触开关，此开关将设置门体由开门、停止、关门循环切换（即按一下开门，再按一下停止，再按一下关门，再按一下停止，再按一下开门，以此循环，开关门状态切换必须要经停止状态后才能切换）。 遥控器学习配套及清除说明： 遥控器学习方法： 长按接收模块上的白色按键（即学习按键），直到指示灯由灭变亮——变灭——闪烁一次松开，再短按一下按键，灯亮松开，按遥控器任一键，学习指示灯闪烁，表示学习成功。 注意：学习时，需注意指示灯闪烁一次必须松开，若闪烁二次或三次才松开，则会改变模块输出方式。 若需学习第二个遥控器或多个遥控器，则可在学习好第一个遥控器之后，直接按学习按键，指示灯亮，松开按键，按所要学习的遥控器发码，指示灯闪烁，即表示学习成功，不同编码遥控器最多学习16个，相同码则无限制。 学习成功后，遥控器即可遥控控制接收控制器。 遥控器清除方法： 长按接收模块上的白色按键（即学习按键）不松，指示灯由亮变灭后松开，即清零成功。清零后，之前配套的所有遥控器均不能再遥控控制。 五、技术参数 接收控制箱 1、体积：180 X 128 X 60mm 2、重量：720g 3、使用温度：-10~70度 4、工作电压： AC220 5、工作频率：315MHz（其它频率可选） 6、接收方式：超外差接收 7、触点电流：220V 30A 发射器 1、体积：58*38*13mm 2、重量：31g 3、使用温度：-10~70度 4、工作电压：12V 5、工作频率：315MHz（其它频率可选） 6、遥控距离：50米以上
起重机通用使用说明书
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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书
目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。
一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。
起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。
电动单梁起重机使用 说明书
一、概述 本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。 禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件 （1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。 （2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 （3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声
起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰 和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量， 其整机噪声不大于85dB（A）。 二、起重机的结构和性能参数 起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电 动葫芦和电气系统（见图2及随机图） 桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构 和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及 主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传 动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫 芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架 主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。 2.运行机构 运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。 运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。 3.起升机构
CRT-K01B单电机伸缩门控制器说明书 一、技术参数： 1、输入电压：220V±15% 2、电机额定电流：7A 3、遥控方式：无线遥控,百万组编码安全可靠。 4、遥控距离：空旷50-100米（无障碍物） 二、主要功能： 1、手动控制“开”、“停”、“关”。 2、遥控控制“开”、“停”、“关”、“锁键”。【如遥控器按了“锁键”，“开”、“关”两键就不能操作了，当只有按遥控器按“停”止键解锁后，遥控功能才恢复正常】。遥控锁键设定需常按“锁键”3秒钟，才能设置上锁功能。 3、红外防撞保护：配合专用的红外线控头，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反运行5秒然后停止。红外防撞开关类型是NPN常开型，就是负极输出常开信号的开关。 4、限位开关极性选择（配合拨码开关第【3】位可选用常开型限位和常闭型限位功能）。出厂设定为常开型限位。 5、单双限位选择功能（配合拨码开关第4位可选用双限位和单限位功能）。出厂设定为双限位功能，【如选择单限位功能，限位开关接+12V公共点和开限位端口就行了】。本控制器内部延时100秒后会自动关闭动作，这主要是为了防止限位开关失效后的一种保护。 6、自动关门设定功能说明： 【1】第一种状态：门往开的方向运行，到开限位后门停止，然后延时2秒门自动往关门方向运行，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反方向运行5秒然后停止，延时2秒钟后门自动往关门方向运行，直到关限位后自动停止。（配合拨码开关第【2】位可选择）。 【2】第二种状态：门往开的方向运行12秒后门自动停止，然后延时2秒门自动往关门方向运行，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反方向运行5秒然后停止，延时2秒钟后门自动往关门方向运行，直到关限位后自动停止。（配合拨码开关第【1】位可选择）这个功能是为了有的只需要进人和自行车之内的，不用开很宽，就可以通行，此功能可实现刷卡进门，然后自动关门动作。 7、红外关闭：当红外切除端口输入低电平时则自动切除红外防撞功能。这个功能主要是为了防撞开关感应到柱子后门关不上。 三、控制器学习遥控说明： 1、学习方法：按学习键(主机内部轻触按键开关)指示灯亮后松手，然后5秒钟内按遥控器上任意键，此时指示灯闪一下，表示遥控器学习成功。 2、清除所有编码方法：按住学习键8秒钟以上，就会清除所有已经学习过的遥控器，此时如需要重新配遥控器，可按照学习方法进行操作。 3、说明：一台主机最多可以配50个遥控器。 四、接线连接：
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
门式起重机安全操作规程 1.适用范围 适用于MH系列门式起重机。 2．对葫芦门式起重机操作者的要求 2.1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.2操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 2.3操作者应熟悉经常操作的葫芦式起重机的基本结构和性能。 2.4操作者应熟悉葫芦式起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 3.开始作业前的注意事项 3.1作好必要的安全检查和准备工作。 3.2对长期停止使用的葫芦式起重机，重新使用时，应按规程要求进行试车，认为无异常方可投入使用。 3.3开始作业前应检查起重机轨道上，步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物，清除异物或障碍物后才能开始作业。 3.4检查电压降是否超出规定值。
3.5检查操作按钮标记是否与起重机动作一致。 3.6检查制动器制动效果是否良好。 3.7检查上升极限位置限制器是否安全可靠。 3.8检查起升、运行机构空车运转时是否有异常响声与振动。 3.9检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 3.10检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 4．葫芦式门式起重机安全操作规程 4.1不得超载进行吊装作业。 4.2不得将吊载在其他作业者头上通过。 4.3不得侧向斜吊。 4.4不得利用起升限位器作起升停车使用。 4.5不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的目的。 4.6不得在吊载中调整制动器。 4.7不得在吊载作业中进行检修与维护。 4.8不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行与运行作业。 4.9不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。 4.10不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。
精心整理 目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保 本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。
3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。 ，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关； 在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；
通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。 小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》
双梁桥式 (驾操)控制起重机double girder bridge-type of crane (cab operation) control 使 用 说 明 书 operation instruction 无锡运达机械有限公司WUXI YUNDA MACHINERY CO.LTD
目录 CATALOGUE 1.用途 1 . Application 2.技术特征和主要参数 2 . Technical characteristics and major parameter 3.结构 3 .Construction 3.1金属结构 3. 1 Metal structure 3.2 起重机运行机构 3.2 Running gear of crane 3.3其它设备 3.3 Others Equipment 4.电气控制设备 4.Electric control equipment 4.1凸轮控制器： 4. 1 Cam controller 4.1保护配电盘： 4. 2 The protection switchboard: 4.3主令控制器： 4. 3 The master controller: 4.4限位和安全开关： 4. 4 Limit and safety switch 5.安装、调试和试运行 5. Installation, debugging and commissioning 5.1安装和调试 5. 1 Installation and adjustment 5.1.1桥架拼装： 5. 1. 2 Bridge assembly 5.1.2小车安装 5. 1. 2 Trolley installation 5.1.3操纵室等部件安装 5. 1. 3 Operating room etc installation: 5.1.4电气设备安装 5. 1. 4 Electrical equipment installation 5.1.5钢丝绳的缠绕 5. 1. 5Steel rope winding:： 5.2 起重机的试运行 5. 2 Crane commissioning 6.起重机的维护和保养
电动葫芦门式起重机 使用 维护 说明 书
目录 一．主要用途和工作环境 2 二．结构简介2 三．主要技术参数 5 四．起重机安装 5 五．起重机的使用、维护和润滑8
一．主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的 升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-2008《起重机设计规范》、JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机技术条件》和GB/T6067-1985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置，适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件：起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的 +10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。起重机正常工作气温为-20℃～40℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa，在沿海地区的工作风压不大于250Pa。用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商，单独设计解决。二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制 系统等组成，结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1．金属结构 a. 司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其
中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上，视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b. 地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2．起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3．电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构，电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。 4．电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护, 超载保护等功能。 4.1地操电气系统构成： 1). 主要控制设备有：按钮盒、大车、起升控制箱等。控制电压36V。 2). 大车、起升控制箱 大车、起升控制箱用来对起重机整机电气设备进行短路保护和对各机构电气设备进行电源分配。大车、起升控制箱上装有总电源断路器、总电源接触器等。 3). 升降机构 升降机构采用起升控制箱，起升限位用断火开关。 4). 限位开关和安全开关