机器视觉检测的基础知识【大全】
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机器视觉检测的基础知识【大
全】
机器视觉检测的基础知识〜相机
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相机都有哪些种类?我们常说的 CCD就是相机
么?除了 2D平面相机,是否还有其他种类的相
机,原理又是什么?下面这篇文章给您一一道
来。
一,相机就是CCD么?
通常,我们把所有相机都叫作CCD , CCD已经
成了相机的代名词。正在使用被叫做 CCD的很
可能就是CMOS。其实CCD和CMOS都称为
感光元件,都是将光学图像转换为电子信号的半 导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管, 但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者 的区别如下:
CCD CMOS
制琶技术 比鞅團难 tt楡容易
(可匚疑而疊同追詞半冷暉割适我制置成本 Mr
谄梶电力
少
干扰 /ocrijn&^fefirech
对光的皴感度 不如CCD
二,像素。
所谓像素,是指图像的最小构成单位。电脑中的 图像,是通过像素(或者称为PIXEL )这一规则 排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色 调和阶调等色彩信息,由此就可以描绘出彩色的 图像。
▼例如:液晶显示器上会显示「分辨率:1280
X1024」等。这表示横向的像
素数为1280,纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280 X
1024 = 1,310,720。由于像素数越多,则越可以表现出图像的细节,因此也可
以说「清晰度更高」
三,像素直径。
所谓像素直径,是指每个CCD元件的大小,通常使用ym作为单位。严谨的说, 这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。 (二像素间距,即某个像素的中心
到邻近一个像素的中心的距离。)。也就是说,像素直径与像素间距的值是一样 的。如果像素直径较小,则图像将通过较小的像素进行描绘, 因此可以获得更加 精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数,求出CCD元件的受光部的大小。
假设某个CCD元件的条件如下所示:
-有效像素数… 768 X 484
-像素直径••8.4 X 9.8
则受光部的大小为
•横向768 X 8.4^m = 6.4512 mm
•纵向484 X 9.8ym = 4.7432 mm
四,CCD的大小。
▼ CCD感光元件的大小,一般分为采用英寸单 位表示和米用APS-C大小等规格表示这2种方 式。采用英寸表示时,该尺寸并不是拍摄的实际 尺寸,而是相当于摄像管的对角长度。例如,1/2 英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像 管的拍摄范围」。为什么如此计算呢,这是由于 当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像 机的摄像管的。当时,由于想要继续使用镜头等
光学用品的需求比较强烈,由此就诞生了这种奇 怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。
五,快门速度。
表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时 间。如果快门速度为1/250,则蓄积光的时间为 1/250秒。快门速度越快,则元件的受光量越少, 相反如果快门速度越慢,则元件的受光量越多。
也可以说,快门速度将起到了调整光量的作用。
关于快门速度和受光量(正确来说应该称为蓄积 的电荷量),存在以下的关系。
例如:如果将快门速度基准定为 1/1000 秒,
则
•快门速度变为1/500秒,则受光量变为2倍。
•快门速度变为1/2000秒,则受光量变为1/2。
六,增益。
所谓增益,是指将图像信号进行电子增幅的过
程。用于图像处理的CCD中,配备了可以通过 在暗处拍摄时增幅信号,从而看上去变得明亮的 功能。另外,还配有根据拍摄对象的亮度自动进 行调整的增益控制功能等。
▼例如在1/10000 快门速度下拍摄,增加增益前后的对比如下
七,1D相机(线扫描相机)
▼前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的
的面阵相机。 CCD即为覆盖视觉检测中99%应用
▼而线阵相机在长度方向目前最多有
16K像素, 但是宽度方向只有一个像素。通过移动来获取图
线型相机
使用 XG-HLQ2M (2048 pix)
▼相比于平面相机,线扫相机主要优势体现在两个方面。
1,更高的分辨率。
2,成像质量更高。(反光产品,柱状体产品) BO mm/2048 pix
X安野 像融
檢4对粒
160 mm
1轴阶段 204S pi«
拍快范用 0039
rnm/pix 2040 pix
仅橫度方向+拍摄龍明条件均一
面型相机
500
万(2432 pix x 2050 pl»
▼另外,对于布匹装的连续监测的产品,线扫描相机也非常方便
但是,相比于面阵相机,线扫描相机成本更高,安装架设难度更高。同时,需要
配合编码器来配合触发拍照,需要有这方面的 Kno w-how
▼最后,线扫描相机需要使用特殊的镜头和光源。 ten
第1次
拍擾
第2次
线型相机
便用 XG-HL02M (2046 p底)
一次推摄可
展开全屈周
部分 ----- 204& pix
八,3D相机。
目前市面的3D相机根据成像原理不同,主要分为三种。
1,激光类(Laser)
2,多目类(Binocular Vision )
3,光栅类(Strip Pattern )
1,激光类(Laser )。
▼主要是通过三角反射原理,激光发生器投出激光束照在物体表面, 反射回来的
光线被CCD接受,然后建模成3D图像。
▼激光扫描成像。
2,双目类。(Bin ocular Visio n )
双目立体视觉是指用两台性能相当、 位置固定的
CCD摄像机,获取同一景物的两幅图像,通过 两个摄像头所获取的二维图像,来计算出景物的 三维信息。在原理上比较类似人类的双目视觉。 组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经 过摄像机标定,图像匹配,深度计算等步骤。
3,光栅类(Strip Pattern )。
▼目前基恩士有此类成熟的产品,XR系列。其优点是无需移动机构,一次高精
度成像(请参考历史文章)。
▼拍摄效果图:
九,2.5D相机
▼(详细介绍请参考之前历史文章)通过控制光源从不同角度照明,得到图像凹 凸信息产生的阴影图像,而最后合成计算得到 3D信息的图像(注:咼度“ Z 方向不能定量测量,所以叫2.5D )。
▼原图--> 合成图像