液压与气压传动(第二版)课后习题答案
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1 第一章 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解:外筒内壁液体粘度:
024222/2/204083.140.12.512/2224010410/0.13.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfDdanDmsTTNmADADlddyddydydDdPSuF
1-4图示一液压缸,其缸筒内径D=12厘米,活塞直径d=11.96厘米,活塞长度L=14厘米,若油的粘度=0.065Pa.s,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少? 解: F力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有 F=Ff=A(du /dy) 其中, A为活塞表面积,A=л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}
所以 F=A(du /dy)= ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-17 试求如图所示两并联管的流量各为多少?已知总流量q=25L/min,121250,100,30,50dmmdmmlmmlmm,假设沿程压力损失 2
系数120.04,0.03,则并联管路中的总压力损失等于多少? 解:设两并联管中的流量是1q,2q,,则有
12qqq, 由于两管并联,即有两管管端的压力差相等,即两管的压力损失相等 则:12pp 22112212
1222lvlvdd
221230500.040.032502100vv
22
122415vv
211111222222
1150.2424qAvdvqAvdv
1212 4.2/min,20.8/minqqqqLqL 31
12314.260/10000.128/150104qvmsA
2113300.0419.650210vppa
12ppp=19.6pa 1-19圆柱形滑阀如图所示:已知阀芯直径d=2cm,进口液压1p=9.8pa,出口液 压20.9pMpa油液的密度3900/,kgm通过阀口时的流量系数0.65,dC阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。 解:当阀的开口较小时,可看作薄壁小孔,阀口的流量截面积: 0Adx 流过阀口的流量: 3
1202232()22(9.80.9)0.652100.2109000.0115/dd
pppqCACdxms
第二章 2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量,不计管道内压力损失,说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。
解:a)0p b)0p c)pp d)FpA e)2mmTpV
2-2如图所示,A为通流截面可变的节流阀,B为溢流阀。溢流阀的调整压力是 Py,如不计管道压力损失,试说明,在节流阀通流截面不断增大时,液压泵的出口压力怎样变化? 答:当阀A流通截面小于某一值时,P维持Py,B 打开。 阀A流通截面继续增大,增大到最大值时,P=0,B不打开。
2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为ηm=0.9。由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106 L/min,压力为2.5 MPa时,流量为100.7 L/min,试求: 4
①泵的容积效率; ②如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少? ③上述两种转速下泵的驱动功率。 解:① 通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则qt=106 L/min 由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min为实际流量,则 ηv=100.7 /106=0.95=95% ②泄漏流量Δq只于压力有关,由于压力没变 所以则有
qt/=qn//n=100.7×500/1450=34.7 L/min ③当n=1450r/min时, P=pq/(ηv ηm)=25×105×100.7×10-3/(60×0.95×0.9)=4.91kw 当n=500r/min时, P=pq/(ηv ηm )=25×105×34.7×10-3/(60×0.95×0.9)=1.69kw 2-4设液压泵转速为950r/min,排量=168L/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总功率为0.87,试求: (1)泵的理论流量; (2)泵的容积效率; (3)泵的机械效率; (4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率; (5)驱动泵的转速。 解:① qt=Vpn=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/qt=150/159.6=93.98% ③ ηm =/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ P=p q/ =29.5×106×150×10-3/(60×0.87)=84.77kw ⑤ 因为=p q/T ω 所以T=p q/ω = p q/(2лn) =29.5×106×150×10-3/(2×0.87×3.14×950) 5
=852.1N.m 2-8 试分析外反馈压力式变量叶片泵qp特性曲线,并叙述改变AB段上下位置,BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。
答:AB段是泵的不变量段,这由于sFF,maxe
是常数,压力增加时,泄漏量增加,实际输出量略有减少,BC段,泵的实际输出流量随着工作压力增加而减少。调节流量调节螺钉b,可改变泵的最大流量。AB段曲线上下平移;变更刚 度不同的弹簧,则可以改变BC段的斜率,弹簧越软,BC段越陡,调节弹簧预压量X,便可改变cp和maxp的值,工作压力0/cpksxAx,BC段左右平移。
第三章 3-1 图示三种结构的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D,d,如进入液压缸的流量为q,压力为p,试分析各缸产生的推力,速度大小以及运动方向。 解:对于图a 22()4FpDd 22()4qqVADd 受拉,液压缸左移
对于图b 24Fpd 24qqVAd 受压,液压缸右移 对于图c 24Fpd 24qqVAd 受压,液压缸右移 3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=80cm2,缸1输入压力P1=0.9MPa,输入流量q1=12 L/min。不计损失和泄漏,试求: ①两缸承受相同负载时(F1= F2),负载和速度各为多少? ②缸1不受负载时(F1=0),缸2能承受多少负载? 6
③缸2不受负载时(F2=0),缸1能承受多少负载? 解:① F1=P1 A1-P2 A2 F2=P2 A1 因为F1=F2 所以P1 A1-P2 A2=P2 A1
0.9×106×100×10-4-P2×80×10-4= P2×100×10-4 P2=0.5×106Pa 则有F1=F2= P2 A1=0.5×106×100×10-4=5000N V1=q1/ A1=12×10-3/(100×10-4)=1.2m/min 因为 V1 A2= V2 A1 所以 V2=V1 A2/ A1=0.96m/min ② F1=P1 A1-P2 A2=0 所以 P2=P1 A1/ A2=1.125 MPa F2= P2 A1=1.125×106×100×10-4=11250 N ③ F2= P2 A1=0 所以 P2=0 所以 F1=P1 A1=0.9×106×100×10-4=9000 N 3-5图示一个与工作台相连的柱塞缸,工作台质量980Kg,缸筒柱塞间摩擦阻力Ff=1960N,D=100mm,d=70mm,d0=30mm,试求:工作台在0.2时间内从静止加速到最大稳定速度v=7m/min时,泵的供油压力和流量各为多少? 解: 根据动量定理,Ft=mv2-mv1
所以F总=m(v2-v1)/t=980×7/(0.2×60)=571.67N
工作台开始上升时 F-G-Ff=F总
则F=F总+G+ Ff=571.67+980×10+1960=12331.67N
又根据柱塞缸推力公式 可得F=pлd02ηm/4, ηm=1注意 此处应取d0=30mm p=4F/лd02=4×12331.67/[3.14×(30×10-3)2]=17.45Mpa 又根据柱塞缸速度公式v=4qηv/лd02 ,ηv=1 可得