实验设计与近似模型结合下的副车架结构轻量化优化_朱剑峰_林逸_史国宏_寇宏滨_姜

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朱剑峰,等: 实验设计与近似模型结合下的副车架结构轻量化优化
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表 1 设计变量取值范围
mm
变量 取值范围 变量
取值范围
1
- 10 ~ 10
15
0 ~7
设计参数关系的 Kriging 模 型[5 - 6],优 化 过 程 的 求 解采用模拟退火 算 法[7],具 体 的 优 化 分 析 流 程 如 图 7 所示。
18
1. 9
5
0. 61
19
2. 8
6
- 7. 47
20
2. 5
7
1. 52
21
2. 0
8
13. 34
22
2. 2
9
1. 26
23
2. 0
10
- 0. 43
24
1. 6
11
1. 21
25
1. 6
12
2. 16
26
2. 2
13
4. 10
27
1. 6
14
104. 3
硬点 前控制臂 后控制臂
稳定杆 转向机 后拉杆
图 2 前横梁设计变量
图 5 控制臂内加强板设计变量
图 6 后横梁加强板设计变量
除水箱安装 支 架 和 车 身 安 装 处 的 套 筒 外,其 余钣金件的厚度均 作 为 设 计 变 量,副 车 架 的 空 间 结构尺寸和材料厚度的设计变量总计有 27 个。 通过仔细考虑发动机前舱各部件间的空间布置 来确定优化过程中副车架结构尺寸设计变量的 可用取值范围,而对 钣 金 件 的 材 料 厚 度 则 根 据 实 际板材的可用厚度 来 决 定,所 有 设 计 变 量 的 取 值 范围如表 1 所示。
2 副车架结构轻量化优化设计
图 3 纵梁设计变量
2. 1 轻量化优化设计数学模型 副车架的主要结构性能包括硬点动静刚度、结
构模态等要求,良好结构刚度将获得很好的整车动 力学性能,较高的一阶结构模态和合适的相邻各阶 模态间隔能使 NVH 性能大幅改善。
综上所述,该副车架的优化是一个多约束下的
2015( Vol. 37) No. 2
有样本采用 Nastran 进行批处理计算,并将所有计
算结果进行处理后导入 Isight 建立副车架性能与
图 7 基于实验设计与近似模型的优化流程
2. 3 优化目标和结果 通过对原始设 计 方 案 分 析 发 现,该 副 车 架 有
些硬点刚 度 不 足,而 有 些 硬 点 刚 度 则 过 于 富 裕, 所以可对其进行减 重 优 化 设 计,但 同 时 由 于 各 个 硬点刚度指标之间 的 相 互 影 响,优 化 后 的 所 有 硬 点刚度值无法全部 接 近 理 想 设 计 目 标,有 些 硬 点 还会存在富裕的现 象,故 优 化 只 能 使 硬 点 刚 度 达 到一个合 理 的、相 对 平 衡 的 水 平,降 低 质 量 的 同 时也能 解 决 某 些 硬 点 的 刚 度 不 足 问 题。经 优 化 后的最终方案设 计 变 量 取 值 如 表 2 所 示,其 对 应 的优化后副车架结 构 刚 度 值、模 态 值 和 有 限 元 验 证结果如表 3 和表 4 所示。
Keywords: subframe; DOE; surrogate model; lightweight optimization
前言
汽车底盘结构受载工况十分复杂,副车架是其 中一个重要部件。对副车架而言,存在许多静动态 评价指标,有些指标之间往往相互矛盾,所以要满足 所有的设计目标十分困难。目前,国内的副车架设 计基本思 路 是 参 考 同 类 车 型 结 构 进 行 局 部 改 进 设 计,缺乏相应的自主技术。通过实验设计和近似模 型相结合的方法,可对汽车底盘进行结构优化,在结 构满足性能最优的基础上实现轻量化,同时加快了 开发进度,提高了市场竞争力。
22
1. 8、2. 0、2. 2、2. 5
9
0 ~ 10
23
1. 8、2. 0、2. 2、2. 5
10
- 20 ~ 30
24
11
- 30 ~ 20
25
1. 6、1. 9、2. 2、2. 5 1. 6、1. 9、2. 2、2. 5
12
0 ~ 15
26 1. 6、1. 8、2. 0、2. 2、2. 5、2. 8、3. 0、3. 2
2
- 15 ~ 30
16
0 ~3
3
- 10 ~ 30
17
0 ~ 70
4
0 ~ 10
18
5
0 ~3
19
1. 6、1. 9、2. 2、2. 5 2. 0、2. 2、2. 5、2. 8
6
- 15 ~ 15
20
2. 5、2. 8、3. 0、3. 2
7
0 ~3
21
2. 0、2. 2、2. 5、2. 8
8
0 ~ 15
13
0 ~ 15
27
1. 6、1. 9、2. 0、2. 2、2. 5
14
0 ~ 105
静动态结构优化问题,考虑到轻量化设计的要求,其
相应的优化数学模型为
Find X = { x1 ,x2 ,3 ,…,xn} T
( 1)
Minf( X) = Mass( X)
subject to f1 ( X) ≥ frelw
副车架 NVH 性能动刚度评价基本指标为 1 /3 倍频程的平均值,优化前后的值如表 5 所示。
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汽车工程
2015 年( 第 37 卷) 第 2 期
表 2 优化后的设计变量值
mm
变量 1
优化值 9. 17
变量 15
优化值 6. 93
2
4. 94
16
0. 13
3
9. 8
17
30. 7
4
0. 35
2015 年( 第 37 卷) 第 2 期
汽车工程 Automotive Engineering
2015( Vol. 37) No. 2
2015044
实验设计与近似模型结合下的副车架结构 轻量化优化*
朱剑峰1,2 ,林 逸1 ,史国宏2 ,寇宏滨2 ,姜 欣2 ,王水莹2
( 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081; 2. 泛亚汽车技术中心有限公司,上海 201206)
文献[1]中应用 Kriging 模型法结合实验设计对
汽车前部结构进行了耐撞性优化设计,达到了预期 效果。文献[2]中 采 用 基 于 序 列 响 应 面 模 型 的 方 法,结合遗传算法对全承载大客车固有振动频率进 行优化分析得到了理想的结果。文献[3]中在汽车 概念设计阶段对车身接头的结构采用拉丁方实验设 计和响应面结合的方法进行了优化设计,优化后的 结构在满足结构性能的同时减轻了整车质量。
本文中首先建立副车架结构的有限元模型,利 用 Morpher 软件对副车架结构进行参数化,采用实 验设计方法生成副车架有限元分析样本,并建立近 似模型对副车架进行结构轻量化优化设计,通过对 比优化前后的副车架结构性能验证了该方法在汽车 结构优化中的工程应用价值。
* 国家自然科学基金( 51275040 和 50905017) 资助。 原稿收到日期为 2013 年 1 月 7 日,修改稿收到日期为 2013 年 7 月 22 日。
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汽车工程
1 副车架参数化有限元模型的建立
1. 1 副车架有限元模型 对于钣金结构形式的副车架,本体部分及焊缝
的有限元模型全部采用壳单元进行网格划分,为保 证参数化后的副车架有限元模型在优化变形过程中 保持有一定单元网格质量以确保完成后续计算,控 制单元的平均尺寸为 5mm 左右,模型共有 60 154 个 壳单元,对于螺栓连接的部分则利用刚性单元进行 简化处理,副车架有限元模型如图 1 所示。
刚度约束 DPDS( X) ≥ Kd( X) 。 2. 2 采用实验设计和近似模型的优化分析方法
采用正交实验 设 计 方 法[4] 进 行 实 验 设 计,设 计
变量 v2、v3、v6、v10、v11、v14、v15、v17、v26 为 8 水
平,其余变量均为 4 水平,共 128 个有限元样 本,所
[摘要] 为提高副车架静、动态结构性能,采用实验设计方法,建立近似模型,通过对近似模型的优化完成副 车架结构的优化设计。优化后副车架结构的静动刚度和模态都达到设计要求,质量减轻约 1kg。基于近似模型的 优化方法在副车架结构轻量化优化中的成功应用表明了其在汽车底盘结构优化设计中具有很好的应用前景。
关键词: 副车架; 实验设计; 近似模型; 轻量化优化
fi+1 ( X) - fi ( X) ≥ 20
D( X)

1 stiff(
X)
DPDS( X) ≥ Kd( X) X ∈ X0 式中: X = { x1 ,x2 ,…,xn} T 为优化设计变量,对应表 2 中各个变量; Mass( X) 为副车架结构质量; fi( X) 为结构固有频率( i = 1,2,3,4) ; frelw 为结构最小固 有频 率 设 计 指 标; D( X) 为 结 构 硬 点 位 移 值;
Lightweight Optimization of Vehicle Subframe Structure Based on the Combination of DOE and Surrogate Model
Zhu Jianfeng1,2 ,Lin Yi1 ,Shi Guohong2 ,Kou Hongbin2 ,Jiang Xin2 & Wang Shuiying2
[Abstract] In order to enhance the static and dynamic performance of subframe structure,a surrogate model is built using DOE method,on which a simulation is conducted to fulfill the optimization design of subframe structure. After optimization,the static and dynamic stiffness and modal frequencies of subframe structure all meet the design requirements with its mass reduced by 1 kg. The successful application of surrogate model-based optimization to the lightweight optimization of subframe structure indicates its promising prospect in optimization design of vehicle chassis structure.