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粉煤灰罐车的结构原理概况
粉煤灰罐车是一种用于运输粉煤灰的专用车辆。
它主要由车体、罐体、传动系统、底盘系统和控制系统等组成。
1. 车体：粉煤灰罐车通常采用钢制车体，具有良好的强度和耐用性。
车体上设有操作窗口和检修门，方便操作和维护。
2. 罐体：罐体是粉煤灰的贮存和运输装置，一般由优质不锈钢或碳钢制成。
罐体内部设有密封装置和过滤装置，确保粉煤灰不会泄露或污染环境。
3. 传动系统：粉煤灰罐车通常采用液压传动系统。
传动系统包括液压泵、液压罐、液压油管等部件，通过液压力将粉煤灰从罐体中抽取或推送到目的地。
4. 底盘系统：底盘是粉煤灰罐车的支撑和运行部分，通常采用重型卡车底盘。
底盘系统包括车轮、悬挂系统、制动系统等，能够保证粉煤灰罐车的稳定行驶和安全运输。
5. 控制系统：粉煤灰罐车配备有控制系统，用于控制罐体的抽吸和排放操作。
控制系统包括液压控制阀、电气控制设备等，通过操作控制台和按钮实现对罐体的控制。
总结起来，粉煤灰罐车的结构原理主要是通过液压传动系统实现对粉煤灰的抽吸
和排放操作，底盘系统支撑和运行车辆，而控制系统用于控制罐体的操作。
这些组成部分的协同作用，使粉煤灰能够高效、安全地运输。
背罐车、干混砂浆运输车与粉粒物料运输车三者之间的区别介绍一、背罐车1、背罐车的含义：背罐车是通过液压系统与装卸翻转机构的协同动作，实现移动筒仓的快速装卸与运输，简化了移动筒仓的装卸过程，大大节省了装卸的人力和时间；是干混砂浆物料存储、转运物流系统中的关键设备之一。
2、背罐车功能介绍：背罐车主要功能是将干混砂浆散装移动筒仓从干混砂浆生产厂运送到工地或工地之间的搬运，散装移动筒仓可以是空罐，也可以装载一定量的干混砂浆。
通过液压系统与装卸翻转机构的协同动作，该车可自动托起干混砂浆散装移动筒仓并将其纵卧放在自身的车架上，实现干混砂浆散装移动筒仓的运输，将干混砂浆散装移动筒仓运到指定地点后，又可自动将干混砂浆散装移动筒仓卸下安放到地面上。
整个操作可由一人可独立完成，实现移动筒仓的文明装卸，减轻了移动筒仓装卸的劳动强度并节约了装卸时间，可大大提高移动筒仓的装卸效率。
3、背罐车的优点：背罐车主要由底盘、副车架总成、装卸翻转机构、液压系统、电气系统等组成。
主要用于移动运输容积为18m3～22m3、直径不大于2500mm的标准干混砂浆散装移动筒仓。
上装是由一系列机构及缸、泵、阀组成。
通过液压系统和机构巧妙地协同动作，该车可以自动托起储料罐，然后将其缓缓地纵卧放到自身的车架上，并自动将纵卧的储料罐和自身车辆牢牢紧固在一起，该车接着就可背着这储料罐行驶，将储料罐安全运送到指定地点后，又可自动稳稳地将储料罐竖起卸下安放到地面上。
4、与国内同类设备相比具有以下特点：A、翻转架翻转角度大，达到98°（其它的多在95°以下），在装载料仓时，车辆可停靠的范围大，减小了驾驶员倒车对正料仓的难度；B、在液压系统中设置有单向阻尼阀，减小了翻转架回落的冲击，使翻转架的回落更加平稳；C、在翻转架与副车架之间设有安全联接销，在车辆行驶时减小了翻转架的振动，提高了车辆行驶的安全性。
5、背罐车的适用范围：背罐车主要适用于自背、立放下灰罐以及下灰罐的远程运输,具有自装卸及装卸方便的特点，是油田固井运输作业的理想专用特种车辆。
浅析渐成风向标的立式粉罐半挂车作者：朱学平来源：《专用汽车》 2017年第7期摘要：立式粉粒物料运输半挂车流化元件小，运输物料范围广、物料残余率低，渐已成为粉罐车发展的风向标。
故此针对该类产品的罐体结构、卸料特征及应用场合进行了论述，并对其技术现状及发展趋势进行了初浅分析。
粉罐定义粉粒物料运输半挂车简称为粉罐半挂车，是用于运输散装粉粒物料介质的罐式运输半挂车。
该类车型装备有专用装置，通过充入压缩空气使罐体内的粉粒物料流态化，再经管道输送到一定距离和高度，卸料到指定的容器或场地。
根据运输介质堆积密度的不同，可分为低、中、高密度三种物料类型的粉罐半挂车。
按罐体结构的不同，还可分为卧式、立式、举升式三种类型的粉罐半挂车。
卧式粉罐半挂车，罐体内底部设置有流化床装置，罐体前、后倾角与水平面夹角小于粉粒物料的安息角，大于临界流化角度，物料流态化（呈拟流体状）后流动到出料口处，通过使用气力输送的方式进行卸料，罐体与半挂车行走机构永久性连接组成，由牵引车拖挂。
立式粉罐半挂车（如图1），其罐体为水平柱状简体与多个竖直倒置锥仓相贯组合，锥仓与水平面最小夹角须大于粉粒物料的安息角，物料依靠重力流动到出料口处，通过使用气力输送的方式进行卸料，罐体与半挂车行走机构永久性连接组成，由牵引车拖挂。
举升式粉罐半挂车，罐体可举升角度大于粉粒物料的安息角，物料主要依靠重力流动到出料口处，或通过使用气力输送的方式进行卸料，罐体与半挂车行走机构是通过前端举升装置和尾部旋转轴永久性连接组成，由牵引车拖挂。
主要结构1．罐体结构立式粉罐半挂车罐体为直筒加多个倒置的圆锥组成，制作工艺复杂，锥仓与上部直简体之间采用圆弧切线过渡，杜绝了罐内的死角存在，有效防止了物料挂壁、堆积现象。
根据使用及容积需求，立式粉罐半挂车可做成单仓、双仓、三仓、四仓等结构。
图2为A型立式粉罐半挂车，其罐体的前、后封头均为竖直放置，具有容积利用率高、封头处简体易于加工等特点。
粉粒物料运输车标准
粉粒物料运输车是一种专门用于运输粉状或颗粒状物料的专用车辆，其主要作用是将物料从生产地点运输到目的地，因此在设计和使用过程中需要符合一定的标准和规范，以确保运输过程安全、高效。
首先，在粉粒物料运输车的设计和制造过程中，需要考虑车辆的承载能力和稳定性。
由于粉状或颗粒状物料的密度较小，因此同样的体积可能会比液体物料更加重，因此在设计车辆结构和选用材料时需要考虑到物料的密度和重量，确保车辆在运输过程中不会发生超载或者失稳的情况。
其次，粉粒物料运输车在装载和卸载过程中需要考虑到物料的流动性和粉尘的产生。
由于粉状或颗粒状物料容易产生粉尘，因此在设计车辆的装卸设备时需要考虑到如何减少粉尘的产生，并且在装卸过程中需要采取相应的防护措施，以保护操作人员的健康和安全。
此外，粉粒物料运输车在运输过程中需要考虑到车辆的密封性和稳定性。
由于粉状或颗粒状物料容易受到外界环境的影响，因此在设计车辆的密封结构和搅拌装置时需要考虑到如何保持物料的稳定性，防止在运输过程中出现结块或者分层的情况。
最后，粉粒物料运输车在使用过程中需要进行定期的维护和保养。
由于粉状或颗粒状物料容易对车辆的零部件和结构造成磨损和腐蚀，因此在使用过程中需要定期进行检查和维护，确保车辆的各项功能和性能都能够正常运行。
总的来说，粉粒物料运输车在设计、制造和使用过程中需要考虑到物料的特性和运输过程中可能出现的问题，以确保车辆能够安全、高效地运输物料。
只有在满足相关标准和规范的前提下，粉粒物料运输车才能够发挥其应有的作用，为物料运输提供保障。
粉体、颗粒材料气力输送设备简介
国内外用于粉体输送系统的设备主要分两大类，即机械输送及气力输送。
螺旋输送机、皮带输送机、斗式提升机、刮板输送机等均属机械输送。
负压抽吸输送、高压气力输送、空气输送斜槽等均属气力输送。
机械输送设备一般由驱动装置、牵引装置、张紧装置、料斗、机体组成。
气力输送装置的一般由发送器、进料阀、排气阀、自动控制部分及输送管道组成。
机械输送设备比较适宜短距离，大输送量设备。
机件局部磨损严重，维修工作量大，广泛用于煤矿、冶炼厂、燃煤电厂及集中供热锅炉房工程当中。
气力输送：结构简单、工艺布置灵活，便于自动化操作，一次性投资较小，适于长距离输送，易密封，广泛用于石油、化工、医药及建材等工业领域。
气力输送系统与传统输送方式的比较表
纵观我国粉体物料装、卸、运技术发展过程，由于气力输送设备具有诸多有点，在各种粉体制造、运输或者使用环节，正压输送、负压抽吸等气力输送系统的应用越来越广泛。
随着社会环保意识的加强，粉体材料在输送生产工程中产生的环境污染越来越得到广泛的重视。
气力输送是粉体制造企业或者粉体使用企业保障清洁生产的一个重要环节，它是以密封式输送管道代替传统的机械输送物料的一种工艺过程，是适合散料输送的一种现代输送系统，将以强大的优势取代传统的各种机械输送。
气力输送系统具有以下优点：A、气力输送是全封闭型管道输送系统，环保且对所输送的粉体材料无二次污染。
B、输送效率高，设备结构总体较简单，维护管理方便，易于实现自动化。
C、输送管道能灵活地布。
液压举升式大容积粉粒物半挂车的结构特点探究蒋珽【摘要】大容积粉粒物半挂车通常有四种常见的类型,分别为:鱼腹式单舱粉粒物料罐体、斗式多舱粉粒物料罐体、多锥内倾布袋式流化床罐体、卧式多舱粉粒物料罐体.每一种类型有各自的结构和特点.本文针对液压举升式大容积粉粒物半挂车的结构特点展开详细的探究.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2019(050)005【总页数】1页(P101)【关键词】液压举升式大容积粉粒物半挂车;粉粒物料半挂车;结构分析【作者】蒋珽【作者单位】安徽开乐专用车辆股份有限公司,安徽阜阳236000【正文语种】中文【中图分类】U469.53近年来，我国经济实力不断增强，人们生活水平不断提高，粉粒物半挂车在人们的生活中也发挥着越来越重要的作用，正因如此，大容积半挂车的需求量不断增加。
大容积粉粒物半挂车的结构原理是根据卸料原理设计的，在使用结构上呈现出不同的特点，同时这些液压举升式大容积粉粒物半挂车的结构特点不尽相同。
1 粉粒物料半挂车的卸料原理将压缩后的空气输送到流化床内，通过将压缩空气输送进去之后，就能够将粉粒物料进行流化，由于罐体内外的压差作用，粉粒物料能够借助卸料管完成工作。
这种工作能够将卸料的效率提高。
这是由于经过流化的粉粒物料会具有一定的流动性，可以借助流动性在卸料管中从上而下的流动。
根据这种情况，为了使罐体内流化的粉粒物料能够持续的从出料口流出，一般在进行流化床设计时，会将流化床设计成特定的倾角和滑料角[1]，这样一来能够有效的帮助罐体内的粉粒物料流到出料口，将卸料的工作顺利进行。
由于流化床及侧滑料板之间会形成空容积，为此，在进行罐体结构设计时，为了将空容积的空间体积缩小，也可以提高空容积的利用率，由此各种形状的罐体结构便被人们发明出来。
2 常见的大容积粉粒物料半挂车的结构分析2.1 鱼腹式单舱粉粒物料罐体的结构特点这种粉粒物料罐体的结构为双锥内卧式。
罐体重心相对较低，这样一来，有效的将整个半挂车的稳定性提高了；除此之外，鱼腹式单舱粉粒物料罐体为单舱两气式的结构，这种结构类型的粉粒物料半挂车的卸料速度较慢，流化床的长度较长，导致耗气量增大，剩余率相对较高，罐体空体积的利用率大约在92%左右，由于罐体的侧滑料板和罐体的展开料为异性结构，这就使得粉粒物料罐体的设计过程相对较复杂[2]。
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
特点：与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。
运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。
更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。
半挂车详细分类：自卸式半挂车自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。
自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。
另一类属于公路运输用的轻、中、型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。
1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。
2、车架和车厢纵梁均采用优质锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。
具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生永久变形。
3、工艺精良：主要部件采用先进设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的精确装配。
低平板半挂车低平板半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。
系列半挂车车架为穿梁式结构，纵梁采用平直式活鹅颈式。
腹板高度从400mm至550mm，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，很亮穿入纵梁并焊接整体。
串联式干板弹簧和悬挂支座组成，结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷缓冲击。
低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。
低平板半挂车结构和装载低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架最低部分），后端为轮架（含车轮）。
粉粒物料运输车的结构与分类
一、概述
（一）粉罐汽车定义，组成和分类
粉罐汽车是指运输散装粉料，如水泥，煤粉、粉煤灰、滑石粉、面粉等粉料的专用罐式汽车。
粉料散装运输可以提高运输效率，节约运输费用，降低产品成本，同时能实现装、运、卸、贮机械化。
近年来使用的粉罐汽车都是采用气力卸料的气卸散装粉罐汽车，它由六大部分组成，即汽车底盘、罐体总成，空压机及空气管道、卸料管道系统、取力传动装置、监测仪表及安全装置等，气力卸料是将具有一定压力的压缩空气通过罐体底部的流态化装置通入罐内粉料中，使粉料和空气混合，呈现流动状态，然后打开卸料阀，粉料与空气混合物在罐内外压差作用下排出，经管道流入地面容器内。
粉罐汽车按其罐体型式不同可分为下列四种：
1、立式粉罐汽车
立式粉罐汽车的罐体中心线呈铅垂方向，如图3-53所示。
车辆可载一个或多个立式罐。
立式粉罐汽车适用范围广，能用于粉料，颗料料等多种粉粒体物料的散装运输。
但整车质心较高，采用多个罐体时结构复杂，制造成本也较高。
2、卧式粉罐汽车
罐体中心线呈水平方向，罐体可以是单个舱，也可分隔两个舱。
若罐体内的流态床与水平面成一个倾角，称为内倾卧式粉罐渥车，如图3-54所示。
若罐体中心线与水平面成一个不大的倾角，则为外倾卧式粉罐汽车。
卧式粉罐汽车具有结构简单，操作方便，卸料性能稳定和质心低的优点，但适用性受到限制，一般仅用于流态化性能较好的粉料散装运输。
3、举升式粉罐汽车
举升式粉罐汽车在装料和行驶时，罐体中心线处于水平位置，卸料时举长机构将罐体前端升起，成倾斜状态，如图3-55所示。
举升式粉罐汽车的罐内底部通常仅在出料口处设置流态化床，卸料进罐体呈倾斜状态，粉粒在重力作用下启动下自动下滑，集中到出料口处后合卸出。
所以，罐体内部结构简单，容积效率高，适用范围广，常用来装运流态化性能差的粉料。
但由于增加了举升机构，使用、维修复杂。
4、斗式粉罐汽车
斗式粉罐汽车的罐体由中心线呈水平位置的直圆筒或长方筒和与中心线垂直的锥筒组合而成，如图3-56所示。
斗式粉罐汽车通常不设置流态化床，利用粉料的重力自动卸料。
所以，具有结构简单，适用范围广。
剩余量少，罐内易于清扫等优点。
（二）粉料流态化的基本知识
1、粉料特性
散装粉料的运输，装卸设备与粉料特性有密切的关系。
粉料的主要特性如下：
（1）颗粒粒度，粉料颗料形状是不规则的，表面还有沟，坑或空穴，其粒径也是不一样的。
一般把料径在一定范围内的颗料定为一个粒组，粒组的平均粒径称为粒度。
粉料中的粒度分布直接影响粉料的性质。
（2）密度密度是指单位体积粉料的质量，单位常用kg/L3或t/m3。
由于粉料的空隙率（颗粒之间的空气体积与整个体积的比值，水泥为0.66），粒度分布等的不同，因而又可分为：
①真密度。
指颗粒的质量与不包括颗粒表面空穴和颗粒之前空隙的全部颗料的真实体积之比。
②表观密度。
指颗粒的质量与不包括颗料之间空隙的全部颗料体积之比。
③颗粒密度。
指颗粒质量与包括颗粒表面空穴和颗粒之间空隙的全部颗粒体积之比。
④堆积密度。
也称松散密度，指颗粒充满容器时颗粒质量与容器的容积之比。
常用的是颗粒密度和堆积密度。
（3）安息角在散堆粉料时形成的锥体母线与底面的夹角称为静态安息角；当堆放时还受到振动而形成的安息角称为动态安息角。
安息角的测定方法参见图3-57。
安息角的大小与粉料的粒度、内摩擦角和粘附性等因素有关。
（4）摩擦角摩擦角表示物料与固体壁面之间摩擦系数。
摩擦角的大小与物料的粒度、粘附性及壁面的材料、形状、表面粗糙度有关。
（5）粘附性粘附性是指粉料之间，粉料与壁面之间的粘附现象。
据分析，作用在颗粒之间的附着力和颗粒与壁面之间的作用力主要是分子间的吸引力，静电力和水分的毛细管力等。
粘附性与粉料的特性，水分及壁面材料、表面粗糙度有关。
（6）含水率物料的水分包括附着在颗料表面的自由水和结合在颗粒内部的化学水。
化学水属于颗粒的组成成分。
自由水为粉料的含水量，用含水率w表示：
式中M1----试样烘干前的质量（kg）;
M2----试样在温度105℃烘干2-4h后的质量（kg）。
2、物料的悬浮速度和沉降速度
悬浮速度是指在铅垂管道中使物料颗粒处于悬浮状态时的气流速度。
悬浮速度是粉料的主要动力学性能，表示气力输送的难易程度，物料的悬浮速度一般用实验确定。
沉降速度是指物料颗粒在静止空气中自由下落时，由于重力作用，下降速度逐渐增大，颗粒受到的空气阻力也同时增大。
当空气阻力增大到与颗粒的浮重（重力与空气浮力之差）相等时，物料颗粒就以这时的最大速度等速下降，这个恒定的下降速度称为该物料颗粒的沉降速，显然，物料的悬浮速度与沉降速度数值相等，方向相反。
3、物料的流态化现象
流态化是一种向粉粒体床层中通入气体后，使床层具有某些类似液体特征的过程。
在容器中装入粉粒体物料，在物料下部设置一个透气元件，承托粉料，设气体通过容器横截面的流速
为u,气体穿过粉粒体层空隙的实际流速为，显然，﹤u。
随着u的变化，粉粒体床层将出现如图3-58所示的各种现象。
（1）固定床当气流速度较小时，气流从颗粒之间的空隙穿过，颗粒静止不动，床层的空隙
率E不变，床层保持原有的高度，如图中的BF”段。
气流穿过床层的速度和压力损失随气流速度的增加面增加，如图中的AF、AF
段。
把粉料的这种状态称为固定床。
（2）临界流态化床气流速度u增加到某一值后，气流穿越床层的阻力刚好与床层上的粉粒体重力相等，床层开始膨胀，空隙优选法随u增加而增大，如图中段。
由于的增大，粉粒体间通道面积也随之增大，故气流穿过床层的实际流速u0并不增加，如图中FT 段。
因而气流压力损失也不因u的增加需增加，如图中段，此时粉粒体的重力不再由下面的透气元件直接支承，而由气体与粉粒体间的摩擦国和承托。
对每个颗粒来说，亦不再靠相邻颗粒的接触来维持其位置，它们在床层中可以自由移动。
床层中任一截面上的压降大致等于该截面上粉料体的重力，床层的高度因的增加而增加，但具有明显的上界面。
床层开始产生这种变化的气流速度，即图中点对应的气流速度，称为粉粒体的临界流态化速度，以表示。
表3-4列出了部分料粒体的临界流态化速度。
（3）散式流态化床和聚式流态化床，若气流速度比大得不多，粉料粒度又小，则粉粒体
床层连续膨胀，颗粒间的平均距离加大，气流在床层内均匀流动，成为散式流态化床，或称均一流态化床；若气流速度比大得较多，过量的气体以气泡形式集聚后流过床层，则成
为聚式流态化床或称鼓泡式流态化床，非均一流态化床。
两种流态化床的床层高度都有增加，但仍有明显的上界面。
（4）稀相流态化床，当床层中的气充速度增加到物料悬浮速度时，粉粒体开始飞出上界面，进入上方空间，当气流速度超过后，颗粒将被带出容器，形成稀相流态化床。
此时，
空隙率急剧增加，颗粒间摩擦损失造成的压力降急剧减小，实际形成粉粒体和气体组成的固气二相-------稀相气力输送状态。
床层中如出现这种状态，卸料就不能完全。
由此可见，流态化床的气流速度只能在和之间。
4、流态化床粉料的似液性
流态化床的粉料具有某些类似液估的性质。
如图3-59所示。
图3-59（a）表示大而轻的颗粒具有弹跳性，颗粒受压时，极易回到床层；压力解除后，又重新弹跳进入上方空间。
图3-59（b）表示床层具有流动性，当容器倾斜时，上界面仍能保持水平。
图3-59（c）表示颗粒能从侧壁小孔喷出。
图3-59（d）为两流态化床连通后，颗粒能从高床位流向低床位，自动平衡床位高度。
图3-59（e）表示床层中任意两点的压差大体等于这两点的静压力。
粉罐汽车的气力卸料，正是利用了流态化粉料的这些特性实现气力输送的。
