编混软件选择及安装常识

软件安装说明首先将光碟上的内容复制到D盘或者E盘，复制完后，在D盘或者E 盘打开文件夹里面的内容，看到“”双击进入里面，将这个发送到桌面上，在桌面上双击软件，如图：然后在桌面上的软件打开之后，安装这二个驱动程序，点击“”就可以安装编程器的二个驱动程序了，如提示这样的图标“四合一USB编程器驱动程序安装说明为了能更清楚的了解四合一USB编程器的关键部件位置，方便下面的叙述，请看一下上面的图片，上图中标注了各部分的功能。

注意：在开始安装驱动时，请不要将编程器与电脑连接，在下面提到需要插入编程器的时候再连接编程器，否则您的安装可能与本说明不符而使安装变复杂。

01：点击桌面上软件的“”。

会看到下图所示的窗口界面。

02、鼠标单击上图所示的“”按钮，稍等片刻会看到下图所示的窗口界面，表示正在安装驱动文件。

03、在上图所示的复制进程结束后，会出现下图所示的窗口界面，表示驱动的安装前期工作完成。

04、在上图所示的界面中点“确定”按钮，上图所示的界面消失，表示“编程器在线读写状态”的驱动预安装完毕。

05、接下来我们安装“在线读写状态”的驱动，鼠标点击驱动软件的“”的向下的小箭头，将鼠标向下移动到“”选择“24-25编程驱动.INF”，会看到下图所示的窗口界面。

06、鼠标单击上图所示的“”按钮，稍等片刻会看到下图所示的窗口界面，表示正在安装驱动文件。

07、在上图所示的复制进程结束后，会出现下图所示的窗口界面，表示驱动的安装前期工作完成。

08、下面我们以先安装“在线读写状态”的硬件驱动识别为例，当然也可以先安装“编程器状态”，但是如果您对电脑操作不是很熟练的话，建议按照我们的顺序进行。

将四合一USB编程器的此跳线帽放在左边位置，中间的跳线帽处于此右边位置，编程器插入电脑的USB插孔内，绿灯指示灯亮稍后桌面的右下角会出现下图所示的提示界面，表示电脑检测到工作在“在线读写状态”的编程器已经插入电脑上了。

09、出现上图所示的提示后，请耐心等待，直到出现下图所示的界面。

安装步骤
首先软件存放目录不能有中文
一、首先右击STEP7 V5.5sp3文件解压到STEP7 V5.5sp3文件夹（或者解压到随意的英
文文件夹中，如果有中文安装时会提示未找到ssf）；
二、打开STEP7 V5.5sp3文件夹，双击setup.exe，进行安装，如果提示电脑需要重启
或如图所示
则需要在电脑的注册表里删除一个注册表就不提示重启了，具体方法：运行注册表命令regedit，在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”中删除注册表“PendingFileRenameOperations”，右击它删除。

如果不会打开注册表，请百度一下。

三、双击setup.exe之后，选择安装简体中文，如图下一步。

四、选择本人接受，下一步。

五、默认选择下一步。

六、接受设置的更改，下一步。

七、程序进入安装状态，大概会花费十几分钟。

进入逐个程序安装，到这里选择下一步。

继续下一步。

下一步。

在此选择典型安装，您可以选择安装到其他磁盘，下一步。

选择简体中文，下一步
在此选择否，以后再传送，下一步。

在此点击安装，程序会继续进行安装。

选无，确定。

选择立即重启电脑，重启完后再授权。

重启后电脑桌面上会多三个图标
八、授权说明
打开这个
按照1，2，3顺序操作完就行了，到此安装，授权完全，你可以放心的使用该软件了。

图 2.3 机器人离线编程软件安装
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安装完成后，桌面有 InteRobot 的快捷方式，开始菜单中有 InteRobot 的启动 项，如图 2.4 所示。
3、软件启动
图 2.4 InteRobot 的快捷方式和启动项
双击 InteRobot 的快捷方式或者单击 InteRobot 的启动项即可启动 InteRobot 软件。弹出如图 3.1 提示“没有发现加密狗，请确认或与管理员联系”，此时需 要插入购买软件时自带的“加密狗”，插入电脑的 USB 口后即可顺利打开软件.
图 4.3 基本操作菜单栏
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草图菜单则如图 4.4 所示，从左到右依次是点、线、矩形、圆、坐标系、立 方体。
图 4.4 草图菜单栏
4.1.3 导航栏 导航栏分为两部分，包括工作站导航树和工作场景导航树，在导航栏的最下
端点击可以切换两种导航树的显示。工作站导航树是以工作站作为根节点，下有 三个子节点，包括机器人组、工件坐标系组和工序组，这是工作站节点的最基本 组成，后续根据用户的实际操作，会以这三个节点为根节点，产生不同的子节点。 工作场景导航树是以工作场景作为根节点，下有一个子节点，后续根据用户的实 际操作，也会在工作组节点上产生其他子节点。导航栏便于用户操作，也可以方 便用户非常直观的了解到整个机器人离线编程文件的组成。如图 4.5 分别是工作 站导航树和工作场景导航树。
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机器人离线编程软件使用手册
武汉华中数控股份有限公司 2017 年 5 月 19 日
1、软件简介
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机器人离线编程软件(以下简称 InteRobot)是由华中科技大学国家数控系统 工程技术研究中心和华数机器人有限公司联合开发的一款机器人离线编程应用 软件。InteRobot 离线编程软件基于自主开发的三维平台，实现了软件的控制层、 算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。 可以完成机器人加工的路径规划，动画仿真，干涉检查，机器人姿态优化、轨迹 优化，后置代码。InteRobot 提供了工具模式和工件模式，机器人库可扩展任意 型号的机器人，加工场景自由导入，强大的曲面曲线离散功能实现加工轨迹的自 由定制，可根据用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。广泛应用于打 磨、雕刻、激光焊接、数控加工等领域。

三菱单片机E8仿真/编程器安装使用说明及生成MOT格式说明M30624FGAFP的防真_编程器（E8）已经能够使用了，但需要编译生成的可执行文件为*.mot格式的才能烧写进去。

具体方法如下：一、编译生成*.mot格式方法：1、用AS30编译环境的将汇编批处理文件（A.bat）增加一行“盘符:路径\AS30\BIN30\LMC30 %1”编译即可生成*.hex和*.mot两种格式的可执行文件。

2、用HEW编译环境的同样将批处理文件（A.bat）增加一行“LMC30 工程名.x30”编译即可生成*.hex和*.mot两种格式的可执行文件。

3、用TM编译环境的打开TM后进入Project Editor Start 界面，点击Option Browser，然后双击Lmc30下的LMCFLAGS,在Categroy一栏里选择sets the starting address并将其-H 的选择项去掉，再次编译即可生成*.mot格式的可执行文件。

若选中此选择项，则生成*.hex格式的可执行文件。

二、程序下载方法：1、安装Flash Development Toolkit，注意进入安装界面后的第二页上有个select languag e界面，在这里面一定要选择第三个（Asia(English)）,不能选择International,否则设置界面下通讯端口不能选择E8，会造成通讯有误。

所有关的软件时，都要安装在默认目录下，否则可能会编译或下载出错。

（可能是软件只会到默认目录去调用某些文件）。

2、安装后用‘Flash Development Toolkit 3.05 Basic’第一次运行时，需要配置参数。

在‘Options’中选择‘New Settings…. ’3、DEVICE（CPU）选择‘M30624FGP’(兼容M30624FGAFP)，4、“选择E8”下一步5、默认，下一步6、默认，下一步7、默认，“完成”，加载的码程序尽量放在不含有汉字的文件夹中，正确界面如下：8、选择代码程序后，再选择‘User/Date Area’点击‘Program Flash’出现如下界面9、直接点击“OK”按钮，成功后会出现下图中的绿色字体信息提示硬件室整理2008年8月4日星期一。