江苏省学物理竞赛讲义-1.2圆周运动
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1.2圆周运动
一、匀速圆周运动
1、基本物理量
半径r、线速度v、角速度ω、周期T、频率f、转速n、向心加速度an、向心力Fn
2、物理量之间的关系
vr
1Tf
nf
222rvrfrnT 222fnT
22224==nnvFmammrmrrT
例1、半径为R的圆柱夹在互相平行的两板之间,两板分别以速度v1,v2反向运动,圆柱与板无相对滑动。问圆柱上与板接触的A点的加速度是多少?
例2、如图一半径为R的刚性圆环竖直地在刚性水平地面上作纯滚动,圆环中心以不变的速度vo在圆环平面内水平向前运动.求圆环圆心等高的P点的瞬时速度和加速度.
例3、缠在线轴上的线绕过滑轮B后,以恒定速度v0被拉出,如图所示,这时线轴沿水平面无滑动滚动。求线轴中心点 O 的速度随线与水平方向的夹角 α 的变化关系。(线轴的内、外半径分别为r和R)
二、变速圆周运动
速率变化的圆周运动,加速度不再沿着半径方向。可以加速度分解为半径方向的向心加速度an和切线方向的切向加速度at。向心加速度an改变速度方向,切向加速度at改变速度大小。此时,角速度的大小也在变化,角速度变化的快慢叫做角加速度β。
=tdvdrdtdtar
例4、如图所示,在离水面高度为h的岸边,有人用绳子拉船靠岸,若人拉绳的速率恒为v0,试求船在离岸边s距离处时的速度和加速度。
例5、如图所示,直杆AB以匀速v0搁在半径为r的固定圆环上做平动,试求图示位置时, 杆与环的交点M的速度和加速度。
例6、一个半径为R的半圆柱体沿水平方向向右以加速度a运动。在半圆柱体上搁置一根竖直杆,此杆只能沿竖直方向运动,如图所示。当杆与半圆柱体接触点P与柱心的连线与竖直方向的夹角为θ时,半圆柱体的速度为v,求此时竖直杆运动的速度和加速度。 例7、图中所示为用三角形刚性细杆AB、BC、CD连成的平面连杆结构图。AB
和CD杆可分别绕过A、D的垂直于纸面的固定轴转动,A、D两点位于同一水平线上。BC杆的两端分别与AB杆和CD杆相连,可绕连接处转动(类似铰链)。当AB杆绕A轴以恒定的角速度转到图中所示的位置时,AB杆处于竖直位置。BC杆与CD杆都与水平方向成45°角,已知AB杆的长度为l,BC杆和CD杆的长度由图给定。求此时C点加速度ca的大小和方向(用与CD杆之间的夹角表示)
三、一般曲线运动
1、基本方法:将一小段曲线近似为圆的一段弧,圆的半径即为曲线该点的曲率半径ρ。
2nva
这也是求曲线曲率半径的物理方法。
2、等距螺线运动
xy平面内的分运动为匀速圆周运动,z方向为匀速直线运动。
运动轨迹可以类比弹簧。
例8、一个直径为D的圆柱体侧面刻有螺距为h的螺旋形凹槽,槽内有一个小球。为使小球能自由落下,必须要以多大的加速度来拉缠在固柱体侧面的绳子(设绳于与圆柱体侧面不打滑)?
例9、采用物理方法确定等距螺旋线上任意一点处的曲率半径。(设截面半径为R,螺距为h)