机械设计习题
第十三单元习题
1、构件是机构的_____________单元，零件是是机构的_____________单元。
2、机构是由_______组合而成；构件是机构的_____________单元，零件是是机构的_____________单元。
3、机构是由_________组合而成，它们之间具有____________________________。
4、运动副可分为_______和________两种；它们分别是______和_______不同接触形式。
5、复合铰链是_______个以上构件铰链在一起构成的转动副；计算自由度时处理的方法是____________________________________。
6、机构具有确定相对运动的条件是机构的______________并与机构___________相等。
7、构件是机构中（ ）的单元；从动件行程速比系数为（ ）时，机构具有急回特性。
A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0
E、K≥1 F、K>1
8、机构运动简图是（ ），机构示意图是
（ ）。
A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。
B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。
9、计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动？
2、计算机构的自由度。
第十四单元习题
1、铰链四杆机构可演化成为______________、
______________、______________、
____________四种基本类型。
2、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是__________________________________、
____________________________。
曲柄滑块机构的运动精度分析与计算
宋亮;赵鹏兵
【摘 要】曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构,尽管设计时理论计算可以达到很高的精度,但是由于构件的制造误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构在运动中产生输出误差,有时还会显著超出机构设计的允许误差.依据概率统计的相关理论进行机构设计,即考虑构件制造尺寸的随机误差,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内.利用MATLAB进行仿真计算和实例研究,得出了理论设计和精度分析的计算结果.该方法准确、效率高、而且适合其它类型的机构设计,具有较大的工程实际应用价值.%Slider-crank mechanism is a typical four-bar linkage, in spite of
the high precision when it' s calculated theoretically. The manufacturing
error and kinematic pair clearance of the components will lead to the
output error during the motion of the mechanism. Sometimes,it will
significantly exceed the tolerance of the design. According to the
probability and statistics theory, the mechanism is designed, that' s
considering the random error of the component to make sure that the
motion accuracy is in the allowed error range. Utilizing MATLAB to
simulate and calculate based on case studies. and the theoretical design
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源-于-网-络-收-集 机械原理测试题
一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）
1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。（ F ）
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ）
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ）
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，
则压力角将减小 （ T ）
5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ）
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ）
7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ）
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ）
11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ）
12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ）
13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F ）
14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）
15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ）
16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ T）
17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（ T ）
2022《机械原理》考试题及答案
班级 姓名 学号
成绩
温馨提示：同学们，经过本学期的学习，你一定积累了很多知识，现在请认真、仔细地完成这张试卷吧。加油！
一、 选择题（每空2分，共10分）
1、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是
B 。
A、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）
D、
使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡
2、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、 从动件的尺寸
B、 机构组成情况
C、 原动件运动规律
D、 原动件运动规律和机构的组成情况
3、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、 双摇杆
B、 双曲柄
C、 曲柄摇杆
D、 不能构成四杆机构
4、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、 一次多项式运动规律
B、 二次多项式运动规律
C、 正弦加速运动规律
D、
余弦加速运动规律
5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、 模数 B、 分度圆上压力角
C、 齿数
D、 前3项
二、 填空题（每空2分，共20分）
1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。
2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。
3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。
4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为
