单相电压型PWM整流器波形分析

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单相电压型PWM整流器波形分析

对于单相VSR而言,其交流侧基波电压控制有两种PWM的调制方

式,即双极性调制和单极性调制。以下将根据双极性PWM的调制方

式,分析单相电压型PWM整流器(如图1所示)。

图1 单相电压型PWM整流器

基于matlab的波形分析及仿真结果

将图1的单相电压型PWM整流器在matlab中建立仿真模型如下图所示: 图2 单相电压型PWM整流电路仿真模型

系统仿真参数如下:交流侧电网电压220V,工频直流侧电

阻R

L=10Ω。主电路储能元件参数为L=3 Mh,C=143μF。PI参数

Ki=2.3,τi=128。

图3 控制信号的时序分布

(1) 交流侧电压v(t)

若单相VSR直流侧电容足够大,则在PWM过程中可近似认为其直

流侧电压为一定值,即v

dc(t)=V

dc。这样当采用双极性调制时,单相

VSR交流侧电压v(t)波形为幅值在V

dc、-V

dc间切换的PWM波形。第k周

期中v(t)波形如图4所示。图4 交流测电压波形

(2) 电感端电压v

L(t)

单相vsr网侧电感端电压v

L(t)等于电网电动势e(t)与其交流侧电压v(t)之

差,即

v

L(t)=e(t)-v(t)。若令e(t)=E

msinω

t,且当开关频率远高于电网基波频

率时,第k个开关周期中e(t)可近似为一常值,即

e(t) ≈ e(kT

s)=E

msinω

kTs。其中,kT

s ≤ t ≤ (k+1)T

s。如图5所示。

图5 电感电压波形

(3) 网侧电流i(t)

若忽略单相VSR网侧电阻,则网侧电流i(t)为:i(t)=1/L∫v

L(t)d

t=1/L∫[e(t)

-v(t)]d

t

得第k个开关周期网侧电流表达式为:i(t′)=1/L(E

msinω

kTs-V

dc)t′+i(t′=0)

(0≤t′

on);

i(t″)=1L(E

msinω

kTs+V

dc)t″+i(t″=0) (0≤t″

s - t

on);当开关频率足够高,且

在稳态条件下,各区间电流初始条件满足:i(t′=0)=i(t″=t

s-t

on);i(t

′=t

on)=i(t′=0);因此,求得第k个开关周期中,VSR网侧电流脉动峰峰值

为:

Δi

km=i(t′=0) - i(t′=t

on)

= V

dc - E

msinω

kTs Lt

on (V

dc>E

m)

由于采用双极性PWM控制,第k个开关周期中的PWM占空比D

k=(2t

on-

T

s )/ T

s;得:

Δi

km=[T

s (V

dc-E

msinω

kTs) (1+D

k)] / 2L

网侧电流i(t)波形如图6所示。

图6 网侧电流波形

(4) 直流侧电流i

dc(t)

对单相VSR主电路拓扑结构,当采用双极性PWM控制时,其VSR

直流侧电流i

dc(t)与网侧电流i(t)间的关系为i

dc(t)=i(t)p;式中p———双

极性二值逻辑开关函数。显然,VSR直流侧电流i

dc(t)是对VSR网侧电流

i(t)调制的结果。当开关频率与网侧电感取值足够大时,可忽略VSR网侧

谐波电流。若单相VSR运行于单位功率因数整流状态时,其网侧电流可

近似描述为i(t)≈ I

msinω

t式中I

m———网侧电流基波峰值。i

dc(t)波形如图

7所示。

图7 直流侧电流波形

(5) 直流侧电压v

dc(t)

实际上,由于直流侧电流i

dc(t)波形为PWM波形,因此当直流侧电

容量有限时,v

dc(t)一定是脉动的。而直流侧电容一方面旁路了i

dc(t)的谐

波分量,另一方面抑制了直流电压的波动。单相VSR直流回路方程为:

i

dc(t)- Cdv

dc(t)/ d

t = v

dc(t)/RL;

式中C———直流侧电容;RL———直流负载电阻。求得第k个开关周

期中直流侧电压脉动峰峰值Δv

dckm为:

Δv

dckm ≈ [T

s(1-D2k)I

msinω

kTs] / 2C;

图8给出了稳态条件下,一个正弦周期中单相VSR双极性调制时的直流

侧电压波形,为清晰起见,图中PWM载波比N=F

S/F

1=18(f

s———载波频率;f

1———调制波频率)。

图8 直流侧电压波形