朱明-汽车底盘模块教案
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朱明工作室 zhubob-
一 了解学生对汽车底盘的认识情况（10＇）
二 教学内容（140’）
§制动系概述
一．制动系的作用及组成
图1-1 汽车制动系组成示意图
1、功能
◆要求汽车在行驶过程中以适当的减速度使汽车速度降低到所需值；
◆使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定速度；
◆使汽车可靠地在原地或坡道上停驻；
◆汽车的制动性能受温度和水的影响较小，且能较快地恢复；
◆制动时汽车的方向应稳定（即不发生跑偏）； ◆制动系任一环节上出现故障，汽车不应丧失制动能力，即工作应可靠；
◆制动操作应轻便自如。
2．汽车制动系的组成（如图1-1所示）
(1)行车制动系统用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。
(2）驻车制动系统用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。
(3）应急制动、安全制动和辅助制动系统
汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们一般由以下4个组成部分：
(1)供能装置 此装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，如气压制动系中的空气压缩机等。
(2)控制装置 此装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。
(3)传动装置
(4）制动器 制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。
二．制动系的类型
1. 按制动系统的作用 ：
制动系统可分为行车制动系统（如图1-2所示）、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
图1-2 行车制动系 图1-3 驻车制动系
2.按制动操纵能源 ：
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
3.按制动能量的传输方式 ：
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传输方式的制动系称为组合式制动系统。
三．制动装置的结构和工作原理
1.一般制动系的基本结构
主要由车轮制动器和液压传动机构组成。
制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。
2.工作原理
如图1-4所示，汽车以一定的速度行驶就具有了一定的动能，需要让它减速或者停止，则需要路面对汽车的车轮产生一个阻力，阻止汽车行驶。这个力与汽车行驶的方向相反，实质上就是将汽车的动能变为热能量，是通过制动器的摩擦转换成热能并释放到大气中。
图1-4 制动器工作原理图
1)制动系不工作时，蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。
2)制动时，要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。
3）解除制动，当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
三 课堂讨论（５＇）
1．同学们讨论制动系的作用、组成。
四 课堂作业布置（５＇）
１． 制动系的类型。
２． 制动系的组成。
一 复习提问（10＇）
１． 制动系的类型。
２． 制动系的组成。
３． 一般制动系的工作原理。
二 教学过程（140＇）
气压制动系统（1）
一. 气压制动系的概述
气压制动系是将压缩空气的压力作为机械推力，使车轮产生制动。气压制动制动力大，制动灵敏，广泛用于中型、重型载货汽车上。
气压制动系按制动回路的布置形式也可分为单回路和双回路，单回路已趋于淘汰，目前汽车上几乎都采用双回路或多回路制动传动装置。
二. 气压制动系的结构
1.气压制动回路
如图1-1气压制动回路，空压机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气筒，经油水分离后再经单向阀进入储气筒前后腔。再由制动阀控制可向控制气室充气，以实现制动.分成两个回路：一个回路经储气罐、双腔制动阀的后腔通向前制动气室，另一个回路经储气罐、双腔制动阀的前腔和快放阀通向后制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
图1-1 气压制动系统示意图
1. 供能装置
1) 空压机
如图1-2所示，空气压主要是产生气压能,由发动机通过风扇皮带轮和三角带驱动，其内部具有曲柄连杆机构同发动机同转。
2) 调压阀
调压阀的功用是储气室气压达到规定值时，调压器控制空压机上的卸荷阀开启使空压机空转，减少发动机损失。
滤气调压阀是油水分离器与调压阀组合成一部分。
图1-2 空气压缩机示意图 3)多回路压力保护阀
如图1-3所示，多回路压力保护阀的作用是在多回路制动系中，来自空压机的压缩空气可经多回路压力保护阀分别向各回路储气筒充气；当有一回路损害漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路继续充气。
图1-3 多回路压力保护阀
2.控制装置
1)制动阀：气压行车制动系的主要控制元件。
图1-4 制动阀示意图
制动阀的功用是起随动作用并保证有足够强的踏板感，从而保证制动的渐进性。即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入控制信号――踏板行程和踏板成一定的递增函数关系。
解放CAl092型汽车的气压制动系所采用的串联双腔活塞式制动阀的构造如图1-4所示,整个制动阀固定于车架上，由上盖、上壳体、中壳体、下壳体、上活塞总成、小活塞总成等组成。上盖与上、中、下壳体通过螺钉连接在一起，其间设有密封垫，构成两个独立的阀腔。中壳体上的通气口D和A分别接后储气筒和后桥制动气室，下壳体上的通气口正和B分别接前储气筒和前桥制动气室。 制动阀工作过程如图1-4所示,由推杆与芯管之间是依靠平衡弹簧来传力，而平衡弹簧的工作长度和作用力随自制动阀到制动气室的促动管路的压力而变化。因此只要自踏板传到推杆的力大于平衡弹簧预紧力，不论踏板停留在哪一个工作位置，制动阀都能自动达到并保持以进气阀和排气阀二者都关闭为特征的平衡状态。
2)手动制动阀
手动制动阀是用以控制汽车的驻车制动和第二制动力（应急制动），以及挂车的驻车制动，实际上是一个气开关。
3)快放阀与继动阀（加速阀）
如图1-5所示，快放阀是可以保证解除制动力时制动气室迅速排气。它装在制动阀与制动气室的管路中靠近制动气室处。 图1-5 快放阀
制动时，由制动阀输来的压缩空气由进气口后，推动膜片将排气口切断，同时压下膜片使之弯曲，压缩空气沿下壳体的径向沟槽，经出气口分别通往左、右制动气室。
加速阀（继动阀）三管道，可大大缩短制动气室的充气管路，加速气室充气过程。如图1-6所示，膜片式继动阀，它安装在储气筒和制动气室之间。进气口A接储气筒气口B接制动气室，孔口c与制动阀的出气口相通。 制动时，踩下制动踏板，压缩空气由制动阀C口充人膜片上方的气室，推动膜片及芯管向下移动，进气阀开启，于是储气筒内的压缩空气直接由进气口A和出气口B充人制动气室，不必流经制动阀，这样就缩短了制动气室的亢气管路，加速了充气过程。
放松制动踏板时，C口经制动阀与大气相通，
图1-6 加速阀
膜片带动芯管上移，进气阀关闭，芯管继续上移，排气阀开启，于是，制动气室的压缩空气便经芯管和C口流向制动阀，并经制动阀的排气口排入大气。
由于继动阀具有平衡膜片和平衡气室阀对本身输出压力的控制也是渐进的。所以只要输入的制动压力是渐进变化的。
2. 制动气室
制动气室的作用是把储气筒经过控制阀送来的压缩空气的压力转变为转动凸轮的机械力。解放CA1092型汽车和东风EQ1092型汽车都采用膜片式制动气室。如图1-7所示为膜片式制动气室，它由两个具有梯形断面的卡箍将冲压的外壳、盖和橡胶膜 片紧固在一起。盖和膜片之间为工作腔，用橡胶软管与制动阀接出的钢管相联，膜片右方通大气。弹簧通过焊接在推杆上的支撑盘将膜片推至左极限位置。推杆的外端借连接叉与制动器的制动调整臂相连。
图1-7 制动气室
踩下制动踏板时，压缩空气自制动阀充人制动气室的工作腔，使膜片向右拱曲，将推杆推出，使制动调整臂和制动凸轮转动而实现制动。放松制动踏板，工作腔则经制动阀的排气口与大气相通，膜片与推杆都在复位弹簧的作用下回位而解除制动。
三 课堂小结（５＇）
1. 气压制动系统组成。
四 课堂作业布置（５＇）
1. 气压制动系统组成。
2. 气压制动回路的工作原理。
一 复习提问（5＇）
1．气压制动系统组成。
2．气压制动回路的工作原理。
二 教学过程（60＇）
气压制动系统（2）
一．液压制动系统排空气
1、人工排气法
①一人在驾驶室内连踩踏板数次，直到踩不下去为止，然后踩住不动；
②另一人在车下，将放气螺钉拧松，待踏板降低快要到底时拧紧螺钉，松开踏板；
③重复①、②两步，直到排出的全是制动液为止；
④检查并拧紧所有放气螺钉，并补充主缸制动液到标准。
2、注意事项
①排空气前应在主缸内加足制动液，并防止灰尘和水分进入制动液；
②排气顺序一般为由远到近，即右后轮 左后轮 右前轮
左前轮 ，对于装有真空增压器的应由近到远；
③排空气时，应及时补充制动液；
④放气螺钉未拧紧时，不可抬踏板。
二．拆卸
1、拆卸拉臂与上盖之间的连接螺栓，取下拉臂及滚轮。 2、拆卸上盖与上壳体之间的连接螺栓（注意在未拆卸完螺栓之前，用力边压住上盖边拆卸螺栓，当取下上盖时注意平衡弹簧活塞座弹射出伤人，取出平衡弹簧活塞回位弹簧，上壳体。）
3、拆卸中壳体与下壳体之间连接螺栓，取下大活塞、小活塞（拆卸大活塞方法说明清楚）。
4、拆卸中壳体，两用阀门卡簧，取出两用阀门座。
5、拆卸下壳体两用阀门卡簧，取出两用阀门座。
6、将以上拆卸下的零部件按顺序摆放齐整，以备检查修理（一般密封圈不拆卸尽可能保持教具完整）。
三 课堂小结（10＇）
1．液压制动系统排空气方法。
2．液压制动系统拆卸。
四 课后作业布置布置（5＇）
1．液压制动系统排空气方法。
