DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
摘要： 主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。 前言 DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。 一、电动执行器的基本结构及其工作原理 电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。 1、电动执行器的基本结构 它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。 2、电动执行器的工作原理 当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。这时位置发送器的输出电流也为零位。当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-If﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁 放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。同时If也承受之减小，直至ΔI=0使时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在另一新的位置，这时挡板或阀门处于另一个新的开度。电动执行器结构原理简图如下：
常用阀门和执行机构的原理
阀门是一种用于控制流体的装置，广泛应用于各个工业领域。而执行机构则是用于驱动阀门的装置，控制阀门的开启与关闭。下面将详细介绍几种常用阀门以及其对应的执行机构的工作原理。
1.截止阀和手动执行机构
截止阀是一种最常见的阀门，用于控制流体的开启和关闭。它由阀体、阀盖、阀座、阀芯和手轮组成。阀体和阀盖分别通过螺纹连接，中间夹有阀座，阀座上有一个圆柱形的阀芯，阀芯可以在阀座上实现上下运动。手动执行机构则通过手轮转动，使得阀芯的运动方向发生改变，进而实现截止阀的开启和关闭。
当手轮转动时，阀芯下移，阀芯与阀座之间的间隙变大，流体可以通过阀体上的通道流过，实现截止阀的开启。当手轮转动方向相反时，阀芯上移，阀芯与阀座之间的间隙变小，流体无法通过阀体上的通道流过，实现截止阀的关闭。
2.调节阀和气动执行机构
调节阀是一种可以根据需要调节流量的阀门。它由阀体、阀盖、阀芯和调节机构组成。气动执行机构则是调节阀的一种常用执行机构。
调节阀的工作原理是通过调节阀芯的位置，改变阀体和阀芯之间的间隙大小，从而控制流体的流动量。气动执行机构通过空气的压力来控制阀芯的运动。当气压施加在执行机构的一个端口时，阀芯会被推向另一个方向，改变阀芯与阀体之间的间隙，进而控制流体的流动量。
3.蝶阀和液压执行机构 蝶阀是一种通过旋转阀盘来控制流体流动的阀门。它由阀体、阀盘和阀杆组成。液压执行机构是一种常用于驱动蝶阀的执行机构。
蝶阀的工作原理是通过旋转阀盘来改变阀体通道的断面积，从而控制流体的流量。液压执行机构通过液压油的压力来控制阀杆的运动，进而使阀盘旋转。
当液压油加压到执行机构的一端时，液压油的压力将阀杆推向另一个方向，进而使阀盘旋转。因为阀盘是连接在阀杆上的，所以阀盘的旋转将导致阀体通道的断面积发生变化，从而控制流体的流量。
4.气动阀和电动执行机构
气动阀是一种利用气动执行机构来实现开启和关闭的阀门。电动执行机构则是利用电动装置来驱动阀门的一种执行机构。
＜电气开关＞（２０１２．Ｎｏ．１） ４９
文章编号：１００４—２８９Ｘ（２０１２）０１—００４９—０４
基于矢量控制原理的电动执行机构
袁超，刘丹，景利学
（兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃 兰州７３００７０）
摘要：为了实现电动执行器在精确性、灵敏度、快速反应和稳定性等方面，将基于矢量控制策略应用于电动执行
机构。采用矢量控制方法，可实现优良的控制品质。并根据矢量控制理论设计出的新型电动行机构，仿真和实践 结果表明：具有良好的动静态特性。
关键词：电动执行机构；矢量控制理论；Ｍａｔｌａｂ
中图分类号：ＴＭ９２１．５ 文献标识码：Ｂ
Ａ Ｍｏｔｏｒ Ａｃｔｕａｔｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ
ＹＵＡＮ Ｃｈａｏ，ＬＩＵ Ｄａｎ，ｒｉＮＧ Ｌｉ一
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌａｎｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００７０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ，ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ，ｆａｓｔ ｒｅａｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｅｔｃ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ．Ｔｈｅｎ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎ—
ｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｐａｃｅ ｖｅｃｔｏｒ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ．Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎ－
ｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｎｅｗ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌｉｎｅ ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｉｔ ｈａｓ ｆｉｎｅ ｄｙｎａｍｉｃ ａｎｄ ｓｔａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ；ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅｏｒｙ；Ｍａｔｌａｂ
280度常开防火阀执行机构原理
防火阀执行机构是指用来控制防火阀门的开关状态的装置，它通常由电动执行机构和控制系统组成。防火阀是一种用来控制火灾蔓延的设备，当发生火灾时，防火阀会自动关闭，以阻止火势扩大，起到控制火势和保护人员财产安全的作用。
防火阀执行机构的工作原理如下：
1.电动执行机构
电动执行机构是实现防火阀门的开闭的主要装置之一，通常由电动机、齿轮箱、传动装置和限位装置等组成。电动机负责提供动力，齿轮箱调节转速并提供合适的输出力，传动装置将电动机的旋转运动转换为直线运动，限位装置用于控制阀门的开闭状态。
2.控制系统
控制系统是防火阀执行机构的重要组成部分，它负责接收外部信号并控制防火阀的开闭。控制系统通常由自动控制设备、传感器和连接线路构成。自动控制设备可以实现对防火阀的远程控制和手动控制，传感器用于感应火灾信号，并通过连接线路将信号传输给执行机构。
3.工作过程
当防火阀执行机构接收到火灾信号时，控制系统会发出指令，电动执行机构开始工作。电动机会启动，通过齿轮箱和传动装置将旋转运动转换为直线运动，推动阀门关闭。在阀门关闭过程中，限位装置会检测阀门的位置，一旦阀门完全关闭，限位装置会发出信号，通知控制系统。
4.故障处理 当防火阀执行机构发生故障或检测到异常信号时，控制系统会发出警报并采取相应措施。比如，当电动执行机构过热时，控制系统会自动切断电源，以保护设备与防火阀门。此外，控制系统还可以监测电源电压、电流和电动机状态等参数，以及时发现并排除故障。
总结起来，防火阀执行机构的工作原理主要包括电动执行机构和控制系统。当发生火灾时，控制系统会接收到信号，发出指令使电动执行机构工作，推动阀门关闭，从而起到控制火势蔓延的作用。此外，防火阀执行机构还具备故障处理功能，能够及时检测和处理故障。防火阀执行机构的正常工作对于提高防火阀门的控制效果，保护人员财产安全具有重要意义。
