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２０２０年汽车制动系统深度研究报告目录•汽车制动系统的前世今生•汽车制动系统如何演变？•制动器轻量化趋势渐明朗？•线控制动是未来趋势•L3+级自动驾驶打开线控制动成长空间•投资建议汽车制动系统如何演变？时间EPB汽车制动发展历史|制动控制：机械制动—传统液压—电子控制—线控制动汽车制动系统输入：制动控制执行：制动器技术机械式制动机械式驻车制动1900s 线控制动液压式制动液压式行车制动1930s 1980s-2000s 2010s线控制动EHB 、EMB盘式制动器鼓式制动器盘鼓式制动器ABS 、ESP电子控制制动驻车制动行车制动制动器|执行层：阻止车轮转动的机械装置固定件（制动钳、制动蹄）与运动件（制动盘、制动鼓）相互摩擦，阻止车轮转动。
盘式制动器制动钳制动盘鼓式制动器原理FFFF制动蹄制动鼓制动盘制动钳制动蹄制动鼓盘鼓式制动器制动鼓制动蹄制动钳制动盘盘式制动器鼓式制动器乘用车中主要使用盘式制动器，少量使用鼓式/盘鼓式制动器；商用车中主要使用鼓式制动。
对比盘式制动器内扩式两侧夹紧盘鼓式制动器鼓式制动器乘用车商用车散热能力刹车力度成本可维护性重量刹车线性优良差线性适中高先大后小大低易难轻量化重------注：制动钳中包括活塞与制动块（刹车片）行车制动|发展历史：液压制动是基础，电控制动为主流，线控制动是方向1概述作用行车过程中，采用行车制动（脚刹）使车辆减速停车。
发展趋势⏹过去：液压制动硬件升级→电子制动的软件升级⏹现在：线控制动硬件+ 软件的升级2发展历史+ECU液压制动电子制动线控制动+线控关键产品作用行车制动的硬件基础ABS 、ESPEHB 、EMB时间现状1930s1980s-2000s2010s制动主缸、真空助力器等盘式制动为主ABS 为标配ESP 为主流配置EHB 为目前方向EMB 为未来方向融入了ECU 电子控制主动安全技术的软件基础电线替代部分制动线路和传动机构电动化与自动驾驶进步的关键行车液压制动|原理：帕斯卡定律为基础构建的传统液压制动系统制动液是液压制动作用力传递的关键图：帕斯卡定律在液压制动中的应用制动踏板真空助力器制动主缸输入执行盘式制动器图：液压控制系统帕斯卡定律液压制动系统活塞制动液F 1F 2帕斯卡定律：FF 11PP 11=FF 22PP 22FF22=FF 11∗PP 11PP 22注：F 1、F2指活塞受力P 1、P 2指活塞面积注：图中未画出盘式制动器前轮制动器后轮制动器踩下制动踏板发生作用力由真空助力器放大作用力推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘行车电控制动|原理：融入电子控制的液压制动系统图：ABS 系统的组成传感器轮速传感器+ ECU + 制动液压调节器（ABS 泵）ABS 电控制动= 液压制动+将车轮转速转化为信号发送到ECU计算合适的制动力向ABS 泵发出指令根据ECU 指令调节制动器的制动力制动踏板真空助力器制动主缸输入执行盘式制动器踩下制动踏板发生作用力由真空助力器放大作用力推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘识别ABS计算、分配制动力电控制动过程电控制动组成制动踏板踩下制动踏板输入信号注：液压泵包括制动主缸；省略了ABS ；备用阀指EHB 断电失效时启用无助力液压制动（需要更大的力量踩制动踏板）ECU 接收信号电机驱动ECU/电机制动主缸输入执行盘式制动器推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘识别ABS传感器计算、分配制动力EHB 制动过程EHB 制动组成EHBEHB ECU + 电机EHB 线控制动= 电控制动–真空助力器+123真空助力器：被电机替代踏板：踏板可用于输入信号，由电机发生作用力（踏板解耦）集成度高：EHB 集成了ECU 、电机与制动主缸，并可集成ABS 等功能与电控制动的区别注：省略了ABSEMB 制动组成EMB ECU + 电机EMB 线控制动= 电控制动–真空助力器–制动主缸+ 123液压系统：完全被电子机械结构替代。
汽车域控制器的类型目录核心 (1)1 .动力域（安全） (1)2 .底盘域（车辆运动） (3)2.1.线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势 (4)2.2.智能化的发展催促线控转向的产生 (5)2.3.EPS与SBW系统结构 (6)2.4.电助动力系统（EPS）主要供应商及客户 (6)2 .5.线控转向系统（SBw）主要供应商及产品现状 (7)3 .6.座舱域/智能信息域（娱乐信息） (7)4 .自动驾驶域（辅助驾驶） (9)5 .典型自动驾驶域控制器厂商及相应域控制器性能介绍 (10)6 .车身域（车身电子） (10)核心以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了13及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。
1.动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/F1EXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。
其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机\发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。
未来主流的系统设计方案如下：1）以AUriX2G（387∕397）为核心的智能动力域控制器软硬件平台，对动力域内子控制器进行功能整合，集成ECU的基本功能，集成面向动力域协同优化的VCU,Inverter,TCU,BMS和DCDC等高级的域层次算法。
2)以ASI1-C安全等级为目标，具备SOTA,信息安全，通讯管理等功能。
3)支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD,GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持。
4)面向CPU∖GPU发展，需要支持AdapativeAutosar环境，主频需要提高到2G,支持1inux系统，目前支持POSIX标准接口的操作系统。
汽车线控制动操纵系统的设计与研究的开题报告一、课题背景汽车是现代人们生活必不可少的交通工具之一。
为了保证汽车驾驶过程中行车的安全性和舒适性，现代汽车都配备了各种各样的操纵系统，其中包括控制动作的操纵系统。
车辆控制动作的操纵系统是汽车中最核心的系统之一，通常由制动系统、转向系统以及加速系统等部件组成。
其中，制动系统的作用是在紧急情况下迅速减速或者停车，转向系统的作用是改变车辆的方向，加速系统的作用是通过控制油门来加速或减速。
目前，国内外汽车制造工业发展迅速，越来越多的人选择轿车作为代步工具。
因此，如何设计一套稳定可靠的汽车控制动作操纵系统，已经成为了一个重要的研究课题。
二、研究目的和意义本研究旨在为汽车控制动作操纵系统的设计和研究提供理论支持，解决操纵系统工程设计中存在的技术难题，为汽车制造业的发展做出贡献。
具体目的如下：1. 分析目前国内外汽车控制操纵系统工程设计的标准和规范，总结其特点与不足之处；2. 探讨汽车控制动作操纵系统的各部件的工作原理、性能特点，并对其进行分析和评价；3. 研究控制操纵系统的控制策略，设计相应的算法和控制系统；4. 针对控制系统的设计和实现，对其运行效果和性能进行测试，分析其强弱点和改进措施。
三、研究方法和技术路线本研究主要采用理论分析、数值模拟、实验测试等方法与技术进行研究。
具体技术路线如下：1. 文献综述：了解国内外汽车制动、转向和加速控制操纵系统工程设计的标准和规范，总结其特点与不足之处，对现有研究进行分析、评估和归纳；2. 系统分析：研究控制操纵系统的各部件（制动系统、转向系统和加速系统）的工作原理、性能特点，建立相应的数学模型，进行仿真分析和评价；3. 算法设计：根据对系统的分析和评估，设计相应的算法、控制策略和控制系统；4. 实验测试：针对控制系统的设计和实现，设计测试方案，测试并分析其运行效果和性能；5. 结果分析：分析实验结果，总结控制系统的强弱点，提出改进措施，为进一步研究提供重要的参考资料。
燕山大学本科毕业设计文献综述课题名称：汽车制动系统学院（系）：车辆与能源学院年级专业：车辆工程学生姓名：户仕源指导教师：***完成日期： 2014年3月20日一、课题国内外现状随着汽车安全性的日益提高，汽车制动系统也经历了数尺变迁和改进。
从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统，等等。
近10年来，西方发达国家又兴起了对汽车线控系统的研究，线控制动系统应运而生，并开展了对电控机械制动系统的研究。
简单来说，电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动，借以提高响应速度，增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装备和维护的难度。
由于人们对制动系统的要求不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加入大量电子控制系统（如ABS、TCS、ESP）后，结构和管路布置越来越复杂，加大了液压（空气）回路泄漏的隐患，同时装配和维修的难度也随之提高；因此，结构相对简单、功能集成可靠的电控机械制动系统越来越受到青睐。
二、研究主要成果液压制动现在已经是非常成熟的技术,随着汽车技术的进步,一些提高制动性能的技术如防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序等已经融人到制动系统当中。
电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的一种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动两种制动系统。
这种制动系统既应用了传统的液压制动系统以保证足够的制动效能和安全性，又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高汽车的燃料经济性，同时降低排放，减少污染。
三、发展趋势：液压制动系统的结构越来越复杂,增加了液压回路泄漏的可能以及装配、维修的难度。
制动系统要求结构简单,功能全面,可靠性高。
因此电子技术的应用是大势所趋。
目前制动系统的各个组成部分,都不同程度地实现了电子化。
人作为控制能源,只是启动制动系统,发出制动信号；采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制,每个制动器有各自的控制单元。
刹车系统的发展趋势
刹车系统的发展趋势可以总结为以下几个方面：
1. 自动化：随着车辆自动驾驶技术的持续发展，刹车系统也会更加自动化。
自动化刹车系统可以通过感知与控制技术，实时监测车辆周围的交通情况，并自动进行刹车操作，提高安全性和驾驶舒适度。
2. 电动化：传统的刹车系统是通过机械力来实现刹车效果，但随着电动车辆的兴起，电动刹车系统也变得越来越普遍。
电动刹车系统通过电机或电磁力来实现刹车作用，响应更快速且更精确，同时也更具节能性。
3. 轻量化：由于对节能减排的要求越来越高，刹车系统也在朝着轻量化的方向发展，例如采用轻量化材料制作刹车盘和刹车钳，减轻车辆负荷并提高燃油经济性。
4. 智能化：刹车系统将更加智能化，通过各类传感器和算法的应用，刹车系统可以实时监测车速、路况、制动力等参数，并根据实际情况自动调整刹车力度和刹车距离，提高刹车安全性和效果。
5. 防抱死刹车系统（ABS）的普及：防抱死刹车系统已经成为现代汽车的标配，但将来这项技术可能会在更多车型中得到普及。
防抱死刹车系统通过电子控制单元（ECU）对车轮进行监控，并在车轮即将抱死时调整刹车力度，保持车辆的稳
定性和操控性能。
综上所述，刹车系统的发展趋势包括自动化、电动化、轻量化、智能化以及防抱死刹车系统的普及。
这些趋势将使刹车系统更加安全、高效和环保。
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现代汽车制动系统的发展历史与趋向从汽车出生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就饰演着至关重要的角色。
最近几年来，跟着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提升，这类重要性表现得愈来愈显然。
众多的汽车工程师在改良汽车制动性能的研究中倾注了大批的心血。
当前对于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包含制动控制的理论和方法，以及采纳新的技术。
一.制动控制系统的历史最原始的制动控制不过驾驶员操控一组简单的机械装置向制动器施加作使劲，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已知足车辆制动的需要，但跟着汽车自质量的增添，助力装置对机械制动器来说已显得十分必需。
这时，开始出现真空助力装置。
1932 年生产的质量为 2860kg 的凯迪拉克 V16 车四轮采纳直径 419.1mm 的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯企业也于 1932 年推出 V12 轿车，该车采纳经过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
跟着科学技术的发展及汽车工业的发展，特别是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的打破，液压制动是继机械制动后的又一重要改革。
Duesenberg Eight车领先使用了轿车液压制动器。
克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。
通用和福特分别于1934 年和 1939 年采纳了液压制动技术。
到 20 世纪 50 年月，液压助力制动器才成为现实。
20 世纪 80 年月后期，跟着电子技术的发展，世界汽车技术领域最明显的成就就是防抱制动系统(ABS) 的适用和推行。
ABS 集微电子技术、精细加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。
它的安装大大提升了汽车的主动安全性和操控性。
防抱装置一般包含三部分：传感器、控制器(电子计算机 )与压力调理器。
传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加快度、车速等传递给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调理器发出指令。
1936年，博世企业申请一项电液控制的ABS 装置专利促使了防抱制动系统在汽车上的应用。
《基于线控制动系统的车辆稳定性研究》篇一一、引言随着汽车技术的快速发展，线控制动系统已成为现代车辆的重要部分。
这种系统通过电子信号控制制动系统，无需传统机械连接，从而为车辆稳定性提供了新的可能。
本文将深入探讨基于线控制动系统的车辆稳定性研究，旨在为未来的汽车设计与研发提供理论支持。
二、线控制动系统概述线控制动系统，简称EBS（Electronic Brake System），通过传感器、控制器和执行器等部件实现电子控制制动。
相较于传统的液压制动系统，EBS具有更高的响应速度、更精确的控制和更好的适应性。
此外，EBS的模块化设计使得其更易于维护和升级。
三、车辆稳定性研究的重要性车辆稳定性是保证行车安全的关键因素之一。
在高速行驶、复杂路况或紧急情况下，车辆的稳定性直接影响到驾驶员的操控能力和行车安全。
因此，对车辆稳定性的研究至关重要。
线控制动系统为提高车辆稳定性提供了新的途径。
四、基于线控制动系统的车辆稳定性研究（一）线控制动系统在车辆稳定性控制中的应用线控制动系统能实现精确的制动力分配和响应速度，因此对车辆稳定性具有重要作用。
通过精确的制动力控制，线控制动系统可以优化车辆的动态性能，提高车辆的操控性和稳定性。
此外，线控制动系统还可以与其他主动安全系统（如ESP、ABS等）协同工作，进一步提高车辆的稳定性。
（二）基于线控制动系统的车辆稳定性控制策略针对不同路况和驾驶需求，研究者们提出了多种基于线控制动系统的车辆稳定性控制策略。
例如，通过优化制动力分配策略，实现车辆的横向和纵向稳定控制；通过引入预测算法，提前预测并调整制动力，以应对可能的失稳情况；通过与转向系统协同工作，实现车辆的动态操控等。
五、实验与结果分析为了验证基于线控制动系统的车辆稳定性研究的可行性，研究者们进行了大量实验。
实验结果显示，通过线控制动系统对制动力进行精确控制，可以有效提高车辆的稳定性和操控性。
在复杂路况和紧急情况下，线控制动系统能够快速响应并调整制动力，保证车辆的稳定行驶。
