Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作(ORBIT)

卫星系统操作使用说明一、概述卫星系统是指通过卫星进行通信、导航、遥感等方面的信息传输和接收设备的系统。

本文将介绍卫星系统的操作使用说明，包括准备工作、系统操作、故障排除等方面的内容。

二、准备工作1.安装设备：根据设备使用手册进行拆包并安装设备。

2.连接设备：将天线与卫星系统连接，并通过电缆将天线与接收设备连接。

3.电源接入：将卫星系统主机与电源连接，并确认电源接入正常。

4.配置参数：根据实际需要配置卫星系统的参数，包括通信频率、信道、天线方向等。

三、系统操作1.启动系统：将卫星系统的开关置于“ON”位置，等待系统启动。

2.连接网络：根据设备使用手册，将卫星系统与网络连接，确保系统正常接入网络。

3.信号调试：根据实际需要，调试卫星信号的强度和质量，确保信号稳定。

4.连接通信：根据卫星系统的功能，选择相应的通信方式，包括语音通话、短信、视频会议等。

5.导航操作：如果卫星系统具备导航功能，根据导航模块的操作手册，进行导航操作。

6.遥感数据接收：如果卫星系统具备遥感功能，根据设备使用手册，进行遥感数据接收操作。

7.数据传输：将通信、导航、遥感等方面的数据进行传输和存储，确保数据完整性和安全性。

四、故障排除1.信号中断：如果发现卫星信号中断，首先检查天线是否正确对准卫星，并检查天线连接是否松动。

2.网络问题：如果卫星系统无法接入网络，首先检查网络连接是否正常，然后确认网络配置参数是否正确。

3.通信故障：如果通信质量较差或无法通信，可以尝试更换信道、调整天线方向或检查设备是否正常工作。

4.导航问题：如果导航功能无法正常使用，可以更新导航数据，调整导航参数或检查导航模块是否故障。

5.遥感数据异常：如果遥感数据接收有异常，可以检查数据传输链路、遥感数据接收模块或数据存储设备是否正常工作。

五、安全注意事项1.使用卫星系统时，需遵守相关法律法规，禁止使用卫星系统从事非法活动。

2.在使用卫星系统时，注意电源安全，并避免水、油等物质接触设备。

9220S型天线控制系统使用说明书西安航天恒星科技实业（集团）公司电话：传真：目录1 概述 (1)2 主要功能和技术指标 (1)主要功能 (1)主要技术指标 (2)3 ACU 操作说明 (3)ACU前面板布局 (3)启动过程 (4)手动模式（manual operation） (4)显示信息说明 (5)工作方式显示 (5)天线转向（direction） (5)限位状态（limit status） (5)ADU控制方式（ADU ctrl） (6)ADU 联锁状态 (6)3.3.2 控制天线转动 (6)步进跟踪模式（step track） (6)3.4.1 显示信息说明 (7)3.4.1.1 工作方式显示 (7)3.4.1.2 当前跟踪状态 (7)3.4.1.3 状态信息 (7)3.4.2 跟踪过程 (7)选星（satellite designation）模式 (8)3.5.1 显示信息说明 (8)3.5.1.1 工作方式显示 (8)3.5.1.2 目标位置 (8)3.5.1.3 星号/完成状态 (8)3.5.1.4 状态信息 (9)3.5.2 操作过程 (9)指向（position designation）模式 (9)3.6.1 显示信息说明 (9)3.6.1.1 工作方式显示 (9)3.6.1.2 目标位置 (10)3.6.2 操作过程 (10)极化控制模式（polarization control） (10)3.7.1 显示信息说明 (11)3.7.1.1 工作方式显示 (11)3.7.1.2 状态信息 (11)3.7.1.3 极化面转向（direction） (11)3.7.1.4 限位状态（limit status） (11)3.7.2 极化调整 (11)3.7.3 极化指向 (12)4 监控方式 (12)参数设置（Parameters Set）模式 (12)4.1.1 编码器角度标定（Encoder Setup） (13)4.1.2 软件限位值设定（Software Limit Set） (14)4.1.3 星位预置（Satellite Preset） (14)4.1.4 跟踪参数设置（Tracking Parameters Set） (15)4.1.5 通讯参数设置（Communication Parameters Set） (16)控制选择（Controller Select） (16)角度计算（Angle Calculation） (17)5 ACU对外联接 (17)信号电平输入（SIGNAL LEVEL） (17)角度传感器信号（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION） (17)控制状态信号 (18)5.3.1 计算机远控（COM） (18)5.3.2 对ADU的控制（CONTROL OUT） (18)电源 (18)5.4.1 电源输入（220V/50Hz） (18)5.4.2 保险丝（FUSE） (18)接地柱（GND） (18)6 ACU的维修 (18)概述 (18)连线接插座 (18)电源 (19)主板 (19)故障检查指南 (19)7 ADU操作说明 (20)电源 (21)控制转换开关（远控/本控） (21)转向控制开关（顺/逆、上/下） (21)极化控制 (21)8 ADU输入输出信号说明 (21)9 ADU 的维修 (21)10 通讯接口说明 (22)接口通讯方式 (22)指令格式 (22)10.2.1 传输信息格式 (22)10.2.3 命令/响应类信息格式 (23)10.2.3.1 控制命令 (23)10.2.3.2 状态查询 (23)10.2.4 错误类信息格式 (25)关于控制命令的说明 (25)1 概述9220S 天线控制系统（ACS）适用于交流电机驱动的两轴卫星通信地球站的自动控制。

Ku频段卫星接收天线
专为中国卫星直播系统特别设计开发，完全满足中国卫星直播系统的需要。

WTPK型Ku 频段偏馈式卫星电视接收天线，可固定在墙上或地面上使用。

天线反射面及背夹均由模具压制而成，整体结构牢固，具有高精度、安装简捷、调试方便、收视效果良好的特点。

采用基材表面分子钝化覆膜和聚酯粉喷塑处理技术，防腐蚀耐酸碱，使用寿命8年以上。

适用于10.7~12.75GHz频段的卫星节目。

性能特点：
●强大的全仿真辅助设计软件支持偏馈式Ku波段卫星天线的研制开发
●行波参数定量分析，确保天线增益高、方向图佳、半功率优、寄生输出低、镜像抑制高●高轻度结构设计确保8级风正常工作，10级风降精度工作，12级风不破坏结构
●惊喜刻度标识，安装调试简捷方便。

KU波段卫星端站调试程序为了便于卫星端站的安装调试和拖航后的调整及防止调整过程中由于不正确的方法所产生一些故障,特制定以下卫星端站调整程序,技术人员必须严格按照此程序进行调整!!远端站调试时，调试人员必需正确理解以下参数的含义：一）调试设备参数1）1225.05MHZMHZ频率：是亚太6信标频点。

频谱仪中心频率可设置在该值上。

2）RBW分辩率带宽：把淹没在噪声信号中的有用信号取出来必需正确地设置此值。

一般设为10KHZ。

3）VBW视频带宽：视频带宽值的设置决定信号波形的精确度。

一般设为100HZ或10HZ。

4）SWP扫描速度：扫描速度太快波形来不及稳定就一扫而过，太慢影向观察波形变化。

该值一般设为2秒。

5）SPAN频率间隔：该参数影向波形宽度。

一般为1MHZ。

6）DIV/每格代表的DB数：一般外围站收到的1225.05MHZ信号载噪比在25-30DB之间(安1-1.2米天线计算)所以按规范的波形显示，该参数最好设为5。

7）ATT信号衰减：频谱仪设置该值的目的一是为了防止大信号冲坏设备，二是能正确地读出信号值。

对于卫星信号来说，第一种情况不可能，所以一般该参数不人为去设，而是把频谱仪设为自动状态（AUTO）。

8）REF参考电平：该参数设置没有统一表准，因根据各外围站LNB(A)及ODU设备的接收性能而定。

太大波形跳到顶部，太小跑到底部。

一般在—30至—50DB之间。

9）S信号电平：该参数跟各外围站LNB(A)接收性能有关。

按一般要来说信标的载噪比S/N在25—30之间。

我们要求噪声电平N在—70DB至—90DB之间，那么信号电平应改在—45DB至—60DB之间。

10）N噪声电平：该参数亦跟外围站的LNB(A)有关。

按要求该参数最终应为—70DB至—90DB之间，如果在天线处测得高于该值,接收OK,如低于该值,应更换LNB(A)。

11）S/N载噪比：信号电平与噪声电平之差。

外围站如果没有阻挡物影向信号的话，该值应在25-30DB之间。

卫星天线自动跟踪算法的研究在卫星移动通信系统中，天线自动跟踪技术是非常关键的技术。

而在天线自动跟踪技术中，最关键的问题是天线对卫星捕获和跟踪的速度。

本文采用的是一种较新的跟踪算法，它能够有效提高系统跟踪的速度和准确度。

本文主要对移动卫星通信系统需要解决的问题、步进跟踪系统的基本原理、存在问题以及解决措施等问题进行了探讨。

标签：卫星；天线；自动跟踪；算法0 引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，各个领域及人群对通信的稳定性、快捷性和可靠性的要求越来越高。

在所有的通信方式中，卫星通信所具有的稳定性、快捷性等的优势最强，且其所涵盖的范围最广、所能保证的通信距离较长、受地形条件的影响较小，因此它被广泛应用于军事及民用生产中。

现如今，卫星通信为了满足市场不断变化的需要，除了与固定的地面站进行联系之外，还不断与一些移动载体进行连接，例如船舶、汽车等。

为了保证卫星天线在较为复杂的状态下仍然能够和通信卫星保持较为稳定的联系，本文提出了一种卫星天线自动跟踪方法。

1 移动卫星通信系统需要解决的问题由于卫星处于不断运动状态，因此保证卫星通信系统在这种状态下具有较好的通信能力就成为一个非常重要的问题。

要想使卫星通信系统在运动状态下依然保持较强的通信能力，就必须首先解决两个问题。

一是如何在卫星处于运动状态中对其进行快速捕获使得其通信能力得到保证，二是如何使卫星天线在发生较强的晃动时仍然能准确的指向卫星，使其通信能力得到保证。

第一个问题的解决可采用陀螺仪对卫星天线进行控制，使其能朝着运动载体晃动的相反的方向移动，运动载体的姿态也会随之发生变化，然后使用GPS技术对载体的位置信息进行确定，明确通信卫星的位置，最后计算出卫星天线所处的方位角以及俯仰角，实现对卫星的成功捕获。

第二个问题的解决方法与第一个问题相比较多。

其解决的关键是要先搜索到卫星信号的最强点，然后对天线进行调整确保其与卫星对准，最后进行自动跟踪。

在这一自动跟踪过程中，不仅要继续使用陀螺仪对隔离运动载体的姿态变化情况进行监控，还要确保天线在载体快速运动状态下能一直对指向卫星。

KU卫星系统日常调星过程KU卫星系统的室外设置主要包括：卫星天线和ODU。

长时间受自然环境影响卫星天线可能出现偏移，导致KU节点无法正常工作。

需要通过频谱仪对KU节点进行重新调星操作，恢复其正常工作。

调星步骤主要为：对星调整、极化调整、功率调整。

调星前必须与北京卫星网控中心和香港卫星公司联系，取得对方同意后方可进行调星操作。

标签：KU卫星天线；频谱仪；调星引言KU卫星系统是民航空管“两地一空”通信保障体系中的一项重要组成部分，更是所有遥控台和机场所必须配备的传输设备之一。

但KU卫星系统的室外设备直接安装在室外，经过长年的风吹雨淋，容易使其出现电缆接头松动、连接线缆老化、设备接口处密封不良、接口有流水痕迹和天线偏移等现象，无论出现哪种现象都会导致此KU节点无法正常工作。

而天线偏移现象是影响KU节点正常运行的主要原因，更是最难排查的原因。

当KU节点出现天线偏移时，需要维护人员到现场对此KU节点重新进行调星工作，尽快使其恢复正常通信工作。

1 准备工作沈阳管制区内使用的KU节点的室外设备主要由3.7米天线和ANACOM 16W ODU组成，只有沈阳KU节点的室外设备主要由4.5米天线和EFDATA 80W ODU组成。

当某KU节点出现天线偏移现象导致其无法正常使用时，需要对问题KU节点进行调星操作。

操作前维护人员必须先与北京卫星控制中心和香港卫星公司联系，在对方同意此次调星操作并能够在我方调星过程中提供必要的人员配合后再进行其他调星准备。

调星准备：需要事先确定需要调星操作的KU节点室外设备所处的精确坐标和海拔高度、携带测量频率范围大于13GHZ的频谱仪及相关射频线缆、三通和隔直器、笔记本电脑及相关软件和监控线缆、鱼嘴钳等工具。

2 具体方案现以室外设备由3.7米天线和ANACOM 16W ODU组成KU节点为例。

此类KU节点室外设备使用的低噪声放大器为LNC。

首先，用笔记本电脑连接ODU，使用室外单元监控软件将其射频接收频率由12706MHZ调为12253MHZ。

几种自动跟踪卫星技术的比较作者：陈德旭王成皇来源：《中国科技博览》2017年第06期[摘要]本文分析了卫星地球站的手动、自动和程序跟踪三种卫星跟踪技术的特点，通过对三种自动跟踪卫星技术的比较，详细介绍了步进跟踪、圆锥扫描跟踪、单脉冲跟踪三种自动跟踪卫星技术的原理和优缺点。

[关键词]卫星通信自动跟踪步进跟踪中图分类号：TN927.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）06-0132-01一、卫星地面站天线跟踪技术卫星通信具有通信距离远、覆盖范围大、通信方式灵活多样、质量高、容量大、组网迅速、基本不受地理和自然环境限制等一系列优点。

但由于地球重力分布的不规则性及太阳风压等对通信卫星的影响，使卫星在轨道位置上发生偏移。

当卫星使用年久时，其姿态控制能力下降，漂移现象更为严重。

从而使没有跟踪控制系统的天线指向偏向卫星。

另一方面，采用大口径天线接收信号时，因频率高天线主波束宽度窄，因受风力或自身形变等因素的影响会造成其指向偏离卫星，使天线接收增益大幅度下降，使通信或广播信号中断。

所以为了保障通信效果就要求卫星天线能够随着卫星位置的变化进行角度调整即卫星跟踪。

这就要求卫星天线具有良好的跟踪系统，跟踪系统的任务就是保证通信系统的天线指向能够稳定可靠地对准通信目标，从而使通信系统能够保持正常工作。

跟踪系统的作用是使天线对准卫星，以最大实现天线的增益。

目前卫星地面站对卫星的跟踪有三种方式：手动跟踪、自动跟踪和程序跟踪。

手动跟踪是指操作人员根据经验或预知的卫星轨道位置数据，用人工手动操纵的方式调整天线的指向，再根据收到信标信号的大小人工操纵调整天线，使接收信号最强。

程序跟踪是指将卫星的星历数据和天线平台地理坐标和姿态数据输入计算机，计算机对这些数据进行处理、运算、比较，得出卫星轨道和天线实际角度的角度差值，然后将此值送入伺服控制器，驱动天线，消除误差角。

不断地比较、驱动，使天线指向卫星。

自动跟踪是指根据地面站天线接收到卫星所发的信标信号，通过下变频、放大后输入信标接收机，检测出俯仰和方位误差信号，根据误差信号大小和方向由伺服控制器驱动天线转台系统，使天线自动地对准卫星。

C波段卫星地球站天线对星的基本方法1.手动对星手动对星是一种基本的对星方法，需要操作人员通过观察卫星信号的强度和接收器的指示来调整天线的方位角和俯仰角，以使天线与卫星保持最佳的对准角度。

操作人员通常需要根据卫星信号的强度和接收器的指示逐步调整天线位置，直至达到最佳对星状态。

这种方法需要操作人员具有较强的经验和技巧，且对星过程比较耗时。

2.自动对星自动对星是一种更加智能化和高效的对星方法，通常采用预先设定好的对星算法和控制系统，实现对天线方位角和俯仰角的自动调整。

自动对星系统可以通过读取与卫星通信的参数和数据，自动计算出最佳对准角度，并通过电动控制系统来实现天线位置的自动调整。

自动对星系统通常具有较高的精确度和响应速度，能够快速实现对星操作。

3.GPS辅助对星GPS辅助对星是一种利用全球定位系统（GPS）来辅助对星的方法，通过在地球参考站和卫星地球站天线上安装GPS接收器，可以获取到准确的地理位置和时间信息。

在对星过程中，可以利用GPS提供的准确位置和时间信息来帮助计算和调整天线的方位角和俯仰角，以实现更精确的对星。

4.光学定位对星光学定位对星是一种使用光学设备来辅助对星的方法，通常使用望远镜等设备来观察卫星的位置和运动轨迹，并通过对卫星的观察和测量，来确定天线的方位角和俯仰角。

这种方法通常适用于需要长时间观察和跟踪卫星运动的情况，具有较高的精度和可靠性。

总的来说，C波段卫星地球站天线对星的基本方法包括手动对星、自动对星、GPS辅助对星和光学定位对星。

不同的方法适用于不同的场景和要求，可以根据具体情况选择合适的对星方法。

【1.5米偏馈KU天线接收124°E,113°E溢波信号实验】天线E面朋友用3米正馈天线收78.5°E 泰星UBC直播后把原来的1.5米中卫偏馈Ku天线送给了我，看到这个好东西我就在想看看它接收Ku 信号究竟有多强。

后来花时间分别测试过泰星UBC直播和其他一些本地稍弱的卫星信号。

用它在成都继续收视泰星UBC或者越南直播似乎有些浪费。

朋友以前在自贡（距离-成都约200km左右）曾经用1.2米SVECKu天线收到过1-2组卫星信号，看样子还是有必要试试用它去收日本卫星信号了。

124°E日本卫星采用的是DVB-S2卫星格式，普通寻星仪不能正确识别和搜寻，上网查找资料后落实了只有Sathero SH -200高清寻星仪可以搜索，且价格还不算高。

遂入手1只，寻星仪收到后选了1个合适的时间就动手进行测试了。

SH-200 寻星仪给我第一感觉是看起来其貌不扬，个子不大。

按动电源开机后出现绿色LCD字幕，左右功能键选项切换到124°E卫星上，然后选择正确的高频头本振频率，频点参数。

根据已知的资料确定124°E *****H***** 转发器是该卫星上最强的转发器之一，故用其做为寻星参数。

1.5米Ku天线在我处正南方向几度范围做试探且不断用手上下调整仰角。

几分钟后感觉不到该卫星的存在，只能先找附近的122E作为引导卫星把高频头极化角调整正确后再进行搜寻。

在SH-200上任意选择一组122°E上的转发器，重复上下左右移动1.5米Ku天线。

很快SH-200开始了鸣叫，叫声频率与指示灯的数量随着天线方位和仰角的正确性成比例的增加。

暂时收紧仰角螺丝停住天线，调整Ku高频头的极化角，将其调整到信号最强（，蜂鸣声音最急促）后固定好高频头的极化角。

122°E的Dish HD 直播也是特殊的卫星信号，普通寻星仪是搜寻不出，或者不能正确显示出锁定该卫星的信号质量和信号强度的。