智能小车要求-
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智能小车技术要求
1、工作环境：温度：-50℃～50℃；雨量：暴雨及以下（路面积水不大于30mm）；
积雪10cm。
最大承受风力：不小于10级。
2、车体（含车体外壳、云台及护罩）长/宽/高： 800/800/1200毫米。
3、运行速度（m/s）0 ～0.8。
速度可远程设定。
4、车越障能力：上下10cm台阶，也可跨越10cm积水沟。
速度稳定。
5、车体可原地转圈。
6、爬坡能力（度）：大于15。
7、工作时间：不少于6-8小时。
机器人采用24v、12V两组直流工业蓄电池供电，其中24V电池组为电机提供动力源，12V电池组为控制系统提供电能。
8、车定位精度： <5cm。
运动范围600M
9、停靠点射频卡定位并自动上报智能车所在位置。
10、通过以太网和移动机器人对时、调整。
11、自动到充电室充电，充放电时间比1：2.2。
12、智能车电池情况上传。
13、智能车电源远程管理包括重启、断电。
14、智能车可上传充电时间、放电时间、运动时间、断电时间等。
15、充电室自动门：具有开、关前门，开关后门功能。
16、可查询充电站、移动站、电源、电机驱动、电池温度、车内温度、环境温
度等实时信息。
17、智能车手动遥控充电。
确认智能车在正常的充电位置，并且充电器电源开关全部打开的情况下，进入控制平台窗口内，在切换到“手动控制模式”后，点击“开始充电”按钮，此时“充电状态”由“空闲状态”变为“开始充电”，直到变为“正在充电”，表明智能车已经正常充电。
如果充电动作不能完成，“充电状态”会变为“结束充电”并上报信息，最后变为“空闲状态”。
18、可远程配置基站、云台、小车左右轮速度等参数。
19、自动上报当前运行时间。
20、自动上报传感器状态。
21、控制方式有手动控制方式及自动控制方式两种。
因为运行设备区域为无人值
守区，故智能车运行采用无人值守即：自动控制方式，手动控制方式作为后备使用。
22、无线通讯：频段：2.4－2.4835GHz。
带宽：不小于11Mbps。
传输距离：半径为3km。
23、超声波停障：具有打开停障和关闭停障两项功能。
移动机器人车体安装有8个障碍检测传感器，其中前后左右各两个每两个为一组；当巡视移动机器人前行的时候1、2位置的光电传感器进行工作，其余位置的光电传感器无效。
当巡视移动机器人后退的时候5、6位置的光电传感器进行工作，其余位置的光电传感器无效。
当巡视移动机器人左转的时候4、8位置的光电传感器进行工作，其余位置的光电传感器无效。
当巡视移动机器人右转的时候3、7位置的光电传感器进行工作，其余位置的光电传感器无效。
24、车有应急措施，例如没电后推回充电站、避障、紧急开关等，以保证车本体及现场运行设备的安全。
25、小车控制器采集各种信号传感器的信号后，具体处理方法的程序开放，
以便控制逻辑修改、调整。
26、智能车后台软件接口控制开放。
提供SDK，编程语言采用VC6++。
27、后部有防追尾灯,有转向灯。
28、车体模块化设计，以便于日后的维护。
