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1 / 9BA正文一、矢量方程图解法的基本原理及作图法1、矢量方程图解法基本原理用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。
也就是理论力学中的运动合成原理。
（1）同一构件上两点间的运动关系 如图构件AB ，根据理论力学的知识我们可以 得到： BA A B V V V其中：B 点对A 点的相对速度 AB BA l Vt BA n BA A BA A B a a a a a a其中：B 点对A 点的相对法向加速度 AB nBAl a 2 B 点对A 点的相对切向加速度 AB tBAl a （2）两构件重合点间的运动关系如图构件1和2，B 点此时构件1和2的重合点，根据理论力学的知识我们可以得到：1212B B B B V V Vk B B r B B B B a a a a 121212其中：B2点对B1点的相对加速度 r B B a 12B2点对B1点的科氏加速度 121122B B kB B V a2、作图方法具体方法为图解矢量方程。
基础知识：一个矢量有大小和方向两个要素。
用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素（包括大小和方向均可以）。
C B APBAC大小 √ √ ？ 方向 √ √ ？C B A 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √1）一个矢量方程最多只能求解两个未知量；2） P 称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点；3）由P 点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向；4）除P 点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b →c = V CB ）5）角速度的求法：ω=V CB /L BC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度； 6）同一构件上，已知两点的运动求第三点时才可以使用速度影象原理；7）随意在速度矢量图上指定一点，可能在机构图中的每一个构件上按影象原理找到对应的点。
二、机构简图的绘制和自由度的计算选取尺寸比例尺 u l =2mm/mm 作出机构运动 简图。
东北石油大学本科生机构分析创新设计第1 章概述1.1 引言针对现有各种抽油机难以同时满足可靠性高和节能效果好两种要求的现状, 开发了带有往复运动齿轮齿条复合机构的抽油机。
这种抽油机采用了往复运动齿轮齿条齿条复合机构, 由小齿轮的单向旋转驱动长环形齿条上下运动,并带动滑块做上下往复运动, 从而实现基本的抽油动作。
通过简单的结构和尺寸改变, 能实现不同冲程和冲次, 并可设计成重型抽油机。
这种抽油机具有节能效果好、可靠性高、运行平稳、维护方便等特点, 具有较高的推广应用价值。
本往复运动偏心齿轮齿条运动机构的驱动与换向机构，包括电机、部分齿齿轮、齿条，电机通过传动机构和部分齿齿轮连接，在部分齿齿轮两侧分别设置有与部分齿齿轮啮合的齿条，两根齿条相对位置固定的连接在齿条架上，齿条架与导轨组成滑块结构。
通过部分齿齿轮分别和两侧的齿条啮合，带动齿条架在导轨上往复运动。
这种直线往复式运动的驱动与换向机构，通过部分齿齿轮分别与两边的齿条啮合，从而带动齿条架往复运动，在往复运动中，无需限位开关，电动机也无需换向，即以无换向停留达到运动机械全动程的等速往复运动，还具有动程范围大、速度均匀、传动精度高、震动小、结构简洁等特点。
1.2 往复运动偏心齿条- 齿轮复合机构的认识复合运动偏心齿轮齿条机构在传动的过程中是相当稳定的，所以在相似的技术当中算是比较稳定的一种，它自身也拥有自身的特点。
一、齿轮传动的特点：齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、1东北石油大学本科生机构分析创新设计寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
其中，齿轮传动分类：1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真研究作者：冯亚杰阿期哈尔·塔布斯米来·阿得力别克米力·巴哈提别克来源：《当代人（下半月）》2018年第11期摘要：往复泵是依靠活塞和泵缸和装置往复交替工作而使得压缩面积变化的装置。
往复泵自身有很高的压力，能遵循流量的恒定。
在工程领域有很广阔的利用看见。
通过往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真研究，能为往复泵动力端的设计提供更为准确的参考数据，并促进我国动力学的深入发展和研究。
关键词：往复泵;动力端运动机构;运动仿真引言：往复泵动力端运动机构是由曲柄滑块机构组成而成，而在曲柄滑块机构中，要求各个杆件的尺寸要求不同，而不同的组合形式对整个往复泵动力端的动力的作用大小有着不同的影响。
因此，在对往复泵动力端运动机构是的设计优化时，采用了曲柄滑块的几何模型装置来分析其运动的规律;同时还采用了MS mathematics软件来进行仿真实验运动机构的研究。
希望能通过优化设计和运动实验操作来为往复泵动力端运动机构的仿真实验提供较为准确的实验数据，为往复泵动力端运动机构的动力装置性能有所帮助。
一、往复泵动力结构的认识往复泵是利用活塞和泵缸和装置往复交替工作而使得压缩面积变化的装置。
它通过容积内部的气压变化能向其他装置输送高压流体。
在我们常见的石油钻机工作中，就会利用到往复泵的工作原理。
往复泵一般是由动力端和液力端连接组成。
在不同的气压结构中，为了保证往复泵装置和曲柄滑块的使用性能和使用寿命，需要高压情况下采用特殊的正偏结构来减少其他构件对整个装置内部的摩擦和承重压力。
不同的组合形式对整个往复泵动力端的动力的作用大小有着不同的影响。
因此，在对往复泵动力端运动机构是的设计优化时，采用了曲柄滑块的几何模型装置来分析其运动的规律;同时还采用了MS mathematics软件来进行仿真实验运动机构的研究。
希望能通过优化设计和运动实验操作来为往复泵动力端运动机构的仿真实验提供较为准确的实验数据，为往复泵动力端运动机构的动力装置性能有所帮助。
机械机构创新设计及应用大作业（2015年春季学期)题目：双齿条往复式移动机构原理及结构设计姓名：学号: 1120810125班级：1208101专业：机械设计制造及其自动化日期：2015。
6.5哈尔滨工业大学机电工程学院要求1按附录的撰写规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同，否则按零分处理2大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐（缺电子文档得零分)，统一发送至：jkliu@hit。
一、设计题目1、设计要求1) 双齿条往复式移动机构原理如下图所示。
1—上齿条 2-下齿条 3—不完全齿轮 4—框架图1 双齿条往复式移动机构原理图2) 当双齿条向右运动时需产生不小于1000N 的推力. 3) 运动的最大速度0。
05m/s 。
4) 往复运动行程±50mmm 。
2、需完成工作1) 论述其原理,给出不卡死的条件.2) 给出结构设计（必须给出齿条的支承、导向、齿轮的支承）.3) 提示:图中虽然给出了齿条由两侧推杆支承和导向，也可以把支承和导向设计在齿条上，然后在右侧设计一个推杆。
二、工作原理介绍本装置是利用不完全齿轮的定向转动，通过改变齿轮与齿条的啮合位置来实现往复运动.假设齿轮转向为逆时针,转速为ω rad/s.结合图1所示,当不完全齿轮的有齿部分与上部齿条啮合时，齿条向左运动,速度r v ω-=（向右为正方向）;当不完全齿轮的有齿部分与下部齿条啮合时，齿条向右运动，速度r v ω=.当齿轮与齿条不啮合时，运动台（即齿条）停止运动.三、不卡死条件如图1所示，当不完全齿轮的轮齿与上下两个齿条同时接触时，机构会出现卡死现象。
为了防止在运动过程中机构卡死，必须保证a f r rarcsin 2<α其中:α：齿轮与齿条不啮合时所能的转动角度； f r :不完全齿轮有齿部分齿根圆半径； a r ：不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径；四、齿轮齿条设计1、齿轮结构设计由不卡死条件：af r r arcsin2<α其中：α:不完全齿轮有齿部分对应的圆心角；f r ：不完全齿轮有齿部分齿根圆半径，2/)2(m z r a +=； a r ：不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径,2/)5.2(m z r f -=；z ：完全齿轮齿数。
