基于无线传感器网络的园林自动喷灌控制系统

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步 的操作 。如 果 接着 按 下 喷 灌 开关 , 统 将 直 接 调 系
中烧 人事 先 编写 好 的控 制 程 序 , 过检 测 传 感 器 的信 通 息数 据 来 控 制 开 关 的 开 闭 , 而 达 到 控 制 喷 灌 的效 从 果, 连接 如 图 2所 示 。其 中 , 度 、 湿 流量 、 量 传 感 器 雨 信息 接 口均 来 自无 线接 收模 块 。
究热 点 之一 。
园林土壤 湿度 信息 是 重要 和 常用 的 土壤 信息 。
园林 土 壤湿 度 的远 程 检测 , 要 是 连 续 、 主 多点 、 速 和 快
准确 地 采集 土 壤 湿 度 值 , 园林 的 管 理 、 止 干 旱 发 为 防
生提供科学依据。本 设计拟 以单片机 和无线传感 器
该 系 统 采 用 MC 16单 片 机 ¨ 作 为 核 心 控 制 器 S9 件 , 它 的引 脚 与 周 边 的控 制 器 件 相 连 , 在 单 片机 把 并
的水 流 速度 信 息 , 然后 将 信 息 通过 无 线 传 感 器 网络 传
送 给单 片 机 。 用单 片机控 制 交 流 继 电 器 , 电器 接 通 则 电磁 阀 继
关 , 把继 电器 开关 置 为 关 闭 , 后 重 新 回 到 检 测 湿 都 然 度 传感 器 。当得 到信 息 为 低 湿 度 时 , 检测 雨 量 传 感 再
器 的信 息 , 后再 根 据 天 气 下 雨情 况 来 决 定 触 发继 电 然

当选择手动控 制ห้องสมุดไป่ตู้ , 程序将 在原地 循环 , 待下 等

当选 择 了 自动控 制 后 , 统 首 先 检 测 湿度 传 感 器 的信 系 息, 当得 到 信 息 为 高 湿 度 时 , 管 原 来 继 电器 是 开是 不
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3 ・ 8
21 0 0年 1 1月
农 机 化 研 究
第 1 1期
系 统 以无线 传 感 器 网络 传 输 数 据 信息 , 以单 片 机
作 为核 心来 控 制 整 个 喷 灌 过 程 。用 湿 度 、 量 、 量 雨 流 传感 器 分 别来 检 测 土 壤 的 湿 度 、 气 下 雨 情 况 、 管 天 水
2 单 片机 子 系统
2 1 硬 件设 施 .
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系统 的控制 程 序流 程 图 , 图 3所 示 。 如
该系 统 设 置 了 自动 控 制 与 手 动 控 制 两 挡 开 关 。
通讯 作者 :周德 全 ( 9 3一) 16 ,男 , 江苏泰 兴人 , 教授 , 士生导 师 , E 硕 (
21 0 0年 1 1月
农 机 化 研 究
第 1 1期
基 于 无 线 传 感 器 网 络 的 园 林 自 动 喷 灌 控 制 系 统
贺 庆 宝 ,周 德 全
( 江林 学 院 信 息 工程 学 院 ,浙 江 临 安 浙 摘 3 10 1 3 0)
要 : 针 对 人 工灌 溉 存 在 的过 量 或 不 足 、 及 时 等 缺 点 , 述 了 无 线 传 感 器 网络 与 单 片 机 的 结 合 在农 业 与 园 不 阐
量不 高 , 园林 、 坪 因缺水 而 坏死 等 一 系列 恶性 结 果 。 草 针对 人工 灌 溉所 存 在 的缺 点 , 人们 逐 渐 开 始 了探
于信息采集 以及 传输 的无 线传感器 网络 。整个系统 的组 成 如 图 1 示 。 所
无线 传 感 器 节 点
索灌 溉 自动 化 的路 程 , 园林 土 壤 湿 度 信 息 则 是 其 中研
网络 为 核心 , 计 一款 基 于土 壤 湿 度 信 息 的 节 水 型 园 设
林 自动 喷灌 系 统 , 系统 无 人 值 守 、 该 控制 精 确 、 作 稳 工 定 , 有节 省人 工 劳 动和 节 约水 资 源 的优 点 。 具
图 1 控制系统结构示意 图
1 系统 简 介
中 图 分 类 号 :T 2 3 5 P 7 . 文 献 标 识 码 :A 文章 编 号 :1 0 1 8 2 1 ) 1- 0 8- 3 0 3— 8 X(0 0 1 0 3 0
0 引 言
从 目前 的角 度 看 , 国大 部 分 地 区 的 园林 、 坪 、 我 草
足特 殊情 况 下 的需求 , 用 带有 手动 开 关 与 自动 开 关 采 的双 挡 开关 , 有 报 警 喇 叭 用 于 意 外 断 水 时报 警 , 设 同
2 2 软件控 制 .
打开 , 高压 水 源将 会 自动 通 过 喷 头 进 行 喷灌 。为 了满
收 稿 日期 :2 1 O 0 0一 l一1 1
基 金 项 目 :浙 江 省 大 学 生 科 技 创 新 项 目资 助 ( 9 8 2) 000 作 者 简 介 :贺 庆 宝 ( 9 9 一) 男 , 南 衡 阳 人 , 科 生 , E —ma ) 18 , 湖 本 ( i l
时设 有 消音 开 关 用 于在 人 有 意 识 情 况 下 关 闭 报 警 喇 叭 。系统 的核 心 部 分 是 控 制 用 的单 片机 子 系 统 和 用
农 田等基 本 采用 人 工 灌 溉 。人 工 灌 溉 存 在 可 能 浇 灌 不及 时 和浇 灌过 量 或 不 足 的 问题 , 而 导 致 农 作 物 产 从
林 喷灌 系统 中 的应 用 ; 时 , 绍 了一种 自动 控 制 喷灌 系统 。该 系统 能 在无 人 值 守 时 自动 喷灌 , 同 介 在雨 天 和 土 壤水 分充 足 时 自动 停 止 喷灌 , 能 在 特 殊情 况 下 实 行 手 动 喷灌 。该 系统 对 节 约 水 资 源 和 人 工 劳 动 力 很有 意 义 , 也 有着 广泛 的应 用前 景 。 关键词 :自动喷灌 ;无 线传感器 网络 ;单片机