智能机器人
消防机器人
2021/6/7
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背景介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险
品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生 的概率也相应提高。
一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时
，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员 伤亡。
面对无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制 定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国第一台消防机器人已经诞生。消 防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。
2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种 机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能 力包括使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯子，而且当它在海军舰艇的甲板和 走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把CHARLI-2机器人作为船上的自主 消防机器人。根据设计，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈
2021/6/7
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CHARLI-2消防机
❖ 1、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技 术的结合体，对操控、维护保养人员有一定的要 求，专业方面要求有一定的知识。
❖ 2、造价高昂。由于消防机器人属于高等学科知 识和各项先进高新技术的集合体，研制时间较长， 研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普 遍昂贵，不能大量配备消防部队。
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发展历史
机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各 业皆可见其身影。
从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人 就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目 前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。
