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电子教案-工业机器人技术基础(双元教育)电子课件-习题答案-单元4

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单元4练习题参考答案

1. 机器人传感器有多种分类方法，如接触式传感器或非接触式传感器，内传感器或外传感器等。非接触式传感器以某种电磁射线、声波、超声波的形式来测量目标的响应。接触式传感器则以某种实际接触形式来测量目标的响应。内传感器以它自己的坐标轴来确定其位置，而外传感器则允许机器人相对其环境而定位。 5. 1512060

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