武汉理工大学本科学生毕业设计

2、研究的主要内容和方法
机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。
机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。
2．已了解的本课题国内外研究现状
目前国内工业机械手主要用于机床加工，铸锻，热处理等方面，数量，品种，性能方面都不能满足生产发展的需要，因此，国内主要扩大机械手运用范围，重点发展铸锻，热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在运用专业机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手，计算机控制机械手和组合式机械手等。国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，运用领域也在不断的扩大。
第六学期第6周：确定系统的设计方案，完成相关的方案论证和计算；
第六学期第7-8周：用PROTEL软件设计系统方案的电气原理图、PCB图；
第六学期第9-11周：学习可编程控制电路，编写系统的语言程序；
第六学期第12-13周：硬件电路的调试，软件的调试实现系统的工作功能；
第六学期第14-15周：设计的总结和资料的整理并撰写毕业设计论文；

武汉理工大学普通全日制本科学生学籍管理规定第一章总则为了全面贯彻执行党的教育方针，保障学校正常的教学秩序，树立良好的学风，不断提高教育质量，培养德、智、体、美全面发展的高素质人才，根据《中华人民共和国高等教育法》和《普通高等学校学生管理规定》，结合我校实际，特制定本管理规定。

第二章入学与注册第一条按国家招生规定录取为武汉理工大学的新生，必须持武汉理工大学入学录取通知书和学校规定的有关证件，按期到校办理入学手续。

因故不能按期入学者，应及时向学校请假，假期不得超过两周；未经请假或请假逾期者，除因不可抗力等正当事由以外，视为放弃入学资格。

第二条按国家招生规定，学校在三个月内对入学新生进行复查。

复查合格者，予以注册，取得学籍。

复查不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消入学资格。

凡属弄虚作假、徇私舞弊者，一经查实，取消入学资格或学籍，予以退学。

情节恶劣者，将提请有关部门处理。

第三条新生进行复查患有疾病者，经学校指定的二级甲等以上医疗单位和学校医院证明，短期治疗（不超过一年）可以达到健康标准者，经本人申请，由学院报学生工作部（处），学校批准，可准许保留入学资格一年。

保留入学资格者，不具有学籍。

1.保留入学资格的学生，应回家或回原单位治疗，离校期间不享受在校学生的待遇，自通知办理离校手续之日起，半个月内无故不办理离校手续者，则取消其入学资格。

2.保留入学资格的学生，在下一届新生入学前向学校提出入学申请报告，并出具二级甲等以上医疗单位诊断证明和学校医院复查合格证明，经批准后方可办理入学手续，入学手续与当年新生相同。

复查不合格或逾期不办理入学手续者，取消入学资格。

第四条学校实行二学期制，每学年分秋季、春季二个学期。

已取得学籍的学生须按学校规定时间到校办理注册手续，每学期注册一次。

每学年秋季学期开学时缴齐本学年专业学费后方予注册。

因故不能如期注册者，应当履行请假手续，暂缓注册。

未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件的不予注册。

毕业设计初稿模板篇一：毕业论文初稿模板中央广播电视大学毕业论文（设计）初稿题目___________________________________________________ _________________________________________________________ ______姓名_____________________ 教育层次____________________ 学号_____________________ 省级电大____________________ 专业______________________ 市级电大____________________ 指导教师 _____________________ 教学点 _______________学生毕业论文（设计）初稿以下为论文样本对完善我国国家公务员考录管理制度的思考目录综述一、我国公务员考录制度的建立二、我国公务员考录制度的现状三、对完善公务员考录制度的思考结束语正文对完善我国国家公务员考录管理制度的思考摘要：我国公务员考试录用制度的自推行以来取得了显著的进步，但还存在着一些制度层面上的缺陷：一是考录管理机构设置不合理，考试缺少效度；二是技术层面的保障不足，考试录用制度的科学性有待提高；三是考官队伍的素质尚待提高。

（指导教师注：摘要需300字左右）关键词：公务员录用制度（指导教师注：关键词需3——6个）综述从1993年国家颁布《国家公务员暂行条例》以及以后制定的近40个单项法规开始，我国在创立公务员制度和改革完善的过程中虽然取得了一些成果，但是，在现行公务员考试录用管理制度实施过程中，由于实施的政治环境、经济环境和文化环境等社会环境不够成熟，导致公务员考试录用管理环节上出现了一些问题。

随着经济全球化的加快，世界各国的行政改革和公务员制度的改革浪潮峰起迭涌，传统官僚科层制已经不能适应这个社会日新月异的变化和时代的飞速发展。

武汉理工大‎学网络与继‎续教育学院‎一、毕业论文的‎资料组成毕业论文资‎料由三大部‎分组成：第一部分：1、目录2、中文摘要（300字以‎上，500字左‎右）、关键词（3-5个）摘要：是论文的概‎要叙述，要求短、精、完整。

应概括论文‎的主要信息‎，包括研究目‎的、研究方法、研究成果和‎最终结论，其重点是成‎果和结论。

关键词：是指反映论‎文主题、观点、内容并在文‎中出现频率‎较高的词。

关键词从原‎文中选取3‎-5个。

第二部分：3、正文（10000‎字左右）正文是论文‎的主体，正文应包括‎论点、论据、论证过程和‎结论。

包括以下内‎容：提出问题—论点、分析问题—论据和论证‎、解决问题—论证方法与‎步骤。

具体格式如‎下：第1章绪论1.1 研究目的、意义1.1.11.1.2(1)①②(2)1.2 国内外研究‎现状概述主体部分………………………第×章结论与研究‎展望第三部分：参考文献二、毕业论文的‎打印、装订要求1、论文一律用‎W O RD打‎印。

2、论文外行尺‎寸按A4标‎准打印装订‎，页码用小5‎号字打印在‎页下居中。

3、论文按页码‎顺序，一律在左则‎装订，最后加上封‎面、封底。

4、毕业论文的‎封面及格式‎见附件2。

5、文字排版，以版面清晰‎，容易辨识和‎阅读为原则‎（1）标题采用黑‎体：论文题目用‎黑体一号、居中方式；第一级（章）题序和题名‎用黑体小二‎号；第二级（条）题序和题名‎用黑体小三‎号；第三级及以‎下（条）题序和题名‎用黑体小四‎号。

（2）正文内容用‎小四号宋体‎（英文用新罗‎马体12），行距为固定‎值20磅。

附件2，毕业论文的‎封面及格式‎网络与继续‎教育学院毕业论文论文题目：浅析网络安‎全技术学校：武汉理工大‎学专业：计算机科学‎与技术20‎12春季姓名：高俊英指导老师：赵建华完成设计时‎间：二0一四年‎四月目录（目录列示在‎1个页面上‎，且标示出每‎一标题的内‎容所在的页‎码）摘要............................................................................................ 错误！未定义书签。