ZPMC双箱可移动式吊具中锁记忆功能的改造

・５６・　科技论坛　

ＺＰＭＣ双箱可移动式吊具中锁记忆功能的改造　

郑渊，高仁ｚ　

（１、青岛港湾职业技术学院，山东青岛２６６４０４　２、青岛港集团ＱＱＣＴ公司，山东青岛２６６５００）　

摘要：桥吊使用的双箱可移动式吊具，它的中锁带有位置记忆功能。ＺＰＭＣ双箱可移动式吊具原用的接近式位移传感器，不适合在　吊具高撞击高震动等恶劣工作环境下使用，容易损坏。为了提高桥吊双箱作业效率，对ＺＰＭＣ双箱可移动式吊具位移传感器进行了改造，　

改造后效果良好，减少了维修工作量，提高了现场作业效率。　关键词：双箱吊具；中锁；位移传感器　

集装箱桥吊是港口进行集装箱装卸的一种专用机械，吊具作为　

集装箱起重机的关健部件，其质量与可靠性直接影响着桥吊的性　能。可移动双箱吊具是近年世界集装箱吊具制造业普遍发展的一种　

效率更高的集装箱吊具，除了具备普通伸缩吊具的全部功能外，还　

可同时装卸两只２Ｏ英尺集装箱并能随时灵活地调整它们的纵向箱　

距，大大提高了吊具的装却效率，深受现代集装箱码头的欢迎。　１　ＺＰＭＣ双箱吊具基本结构和动作原理　

ＺＰＭＣ双箱可移动式吊具工作在双箱工作状态时，除了吊具四　

角的旋锁外，还需要４个中锁的配合才能同时装卸两只２０英尺集　装箱。司机可以通过按钮对空载吊具或吊装有两只２０英尺集装箱　

的吊具作自由平移，也可以在当纵向箱距具有一定规律时使用可移　

动吊具的位置记忆功能。可移动双箱吊具提供两处位置记忆点，这　两处位置记忆点称为浮动记忆１位和浮动记忆２位。两处位置记忆　

点可由司机随时建立，也可随时更改，操作十分简便。这样司机在双　箱作业时，可事先根据需要设定好中锁分并的位置，当需要分并中　

锁时，只需按一下中锁位置设定按钮，吊具就会自动分并到记忆位　

置，而无须司机手动进行分并中锁。双箱记忆功能的使用能够减少　司机的劳动强度，并能大大提高桥吊双箱作业效率。　

在吊具上设立了自成体系的电气控制系统。吊具由ＳＩＥＭＥＮＳ　

ｓ７　３００　ＰＬＣ作为中心电气控制器，加上主电控箱、传感器、准现场　总线模块、维修空气开关、电缆插座、若干接线端子和继电器等构成　

整个电气控制系统。ＳＩＥＭＥＮＳ　ｓ７　３００　ＰＬＣ接收来自起重机ＰＬＣ　

的简单动作指令，随时观察吊具上各传感器位置状态，根据预设定　

程序逻辑指挥吊具正常工作。它同时为起重机ＰＬＣ提供准确信息。　出于安全考虑，移动吊具上的传感器和电磁阀均采用ＤＣ２４Ｖ电压　

等级，因此配套了一台大功率的直流电源担当此任。　

２改造前吊具中锁传感器　其中振华吊具公司生产的７台吊具中锁记忆功能采用的是　

ＷＰＣＳ—ｓ２一Ｚ数字化接近位移传感器。当探头沿传感器轴线移动时，　由传感棒中的霍尔磁栅阵列感测出分辨度为１ＭＭ的数字化位移信　

号。　此传感器集双箱位置传感，记忆，显示，控制于一体，但其也存　在安装调试麻烦，受环境影响较大，寿命短易损坏等缺点。通过实际　

使用证明此传感器不适合在吊具高撞击高震动等恶劣工作环境下　

使用，目前此种传感器已全部损坏。　针对这种情况，我们拟对ＺＰＭＣ双箱可移动式吊具中锁记忆功　

能进行改造。经过认真比较分析，我们决定采用直线型位移传感器　

替换此接近型位移传感器。此传感器可内嵌在吊具中锁平移油缸　内，受外界环境影响较少且技术成熟可靠。　

３改造后器件的选择及其功能特点　

图１为改造后的吊具中锁传感器控制系统示意图，采用了直线　

电位式位移传感器并将其内嵌在吊具平移油缸内，采用西门子　

３３１ＡＩ模拟量输入模块采集传感器的信号，ＤＭ型电源模块为控制　系统提供２４Ｖ直流电源。　

３．１直线型位移传感器　

选用意大利ＧＥＦＲＡＮ公司的ＰＭ—Ｉ一１２一Ｆ一０８００一Ｘ型位移传感　器。此传感器行程为５０至１０００ｍｍ，最大工作压力２５０ｂａｒ，峰值　

４００ｂａｒ，工作温度在一３０　至１００℃。　

３．２西门子ＳＭ　３３１　ＡＩ模拟量输入模块　３　

１．西门子３３１ＡＩ模拟量输入模块２．直线电位式位移传感器　３．ＤＭ型电源模块　

图１改造后的吊具中锁传感器控制系统示意图　

图２西门子３３１ＡＩ模拟量输入模块　

图３中锁记忆系统的程序　

因为振华吊具采用的是西门子ＰＬＣ　Ｓ７—３００系统，所以选择ＳＭ　

３３１模块能够很好的与控制系统相匹配，进行Ａ／Ｄ转换。　３．３　ＤＭ型电源模块　

此电源模块体积小，安装方便，工作可靠，能够将２４Ｖ直流电源　

转换为ＩＯＶ直流电源为位移传感器供电。　４各器件的安装连接及调试　

４．１硬件的连接　

４．１．１先将内嵌位移传感器的中锁平移油缸安装好。ＳＭ　３３１模　

作者简介：郑渊（１９７８，８，８一），男，山东青岛人，讲师，硕士学位，青岛港湾职业技术学院电气系教师，港口电气技术研究方向。

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块则可直接固定到ＰＬＣ架上，并通过背板总线与ＰＬＣ相连。　４．１．２从ＰＬＣ的电源模块引出２４Ｖ电源到ＤＭ电源模块，将　

２４Ｖ电源变为１ＯＶ＋。　

４．１．３用位移传感器自带３芯线中的棕色线连接到电源的　１０Ｖ＋，将蓝色线连接到电源的０Ｖ端，将黄色线连接到ＳＭ　３３１模块　

的第２点，将ＳＭ　３３１模块的第３点连接到ＤＭ电源模块的１０Ｖ＋　端。　

４．１．４并将ＳＭ　３３１模块的１点和２０点连接上２４Ｖ电源。　

通过以上步骤则完成了硬件的连接。　图２所示为西门子ＳＭ　３３１　ＡＩ模拟量输人模块。　

４．２程序设计　

打开西门子ｓ７的ＰＬＣ操作系统，在硬件配置上添加ＳＭ　３３１　

模块。然后制作中锁记忆系统的程序，并放在ＦＣ７中。将新的程序下　载至吊具ＰＬＣ，如图３所示。　将改造好的吊具上机进行试验，让司机对中锁记忆进行反复操　

作，观察定位是否准确，中锁分并过程是否存在抖动现象，并对程序　不合理的地方进行修改，直至其能够平稳准确定位。　

５综合评述　此改造只采用直线电位式位移传感器，西门子３３１ＡＩ模拟量输　

入模块，ＤＭ型电源模块等三个部件，并且各个部件安装简单，性能　优越，调试方便。尤其是西门子３３１ＡＩ模拟量输入模块能够直接安　装在ＰＬＣ固定背板上，并能直接通过背板总线与ＰＬＣ进行通讯而　

无须其他接口，程序的调试改动也都方便易行。　

经现场使用证明此改造稳定可靠，极大的减少了司机的劳动强　度，提高了现场的作业效率。　

参考文献　

［１１黎明森，黄有方．现代港口电气自动化工程技术手册［Ｍ】．北京：　人民交通出版社，２００５．　

［２］蒋晓波．装卸机械电气设备与维修【Ｍ】．大连：大连海事出版社，　

２ｏ０５．　

（上接１３２页）　源、服务部队需求；另一方面，部队需要院校的智　

力资源和信息资源的支持。　

军校图书馆要结合本院校的学科特点和长处，充分发挥数据信　息资源的优势，积极开展院校部队之间的资源融合，拓展服务职能。　

努力建立”用户为中心”、”以用户需求为导向”的数字文献资源　服务系统。　

２．４重视读者调查和意见反馈工作　

读者反馈的信息、提出的意见和建议，真实地反映了读者的阅　

读心理和阅读需求，能为图书馆服务工作带来新的思考和启发。了　解读者对图书馆的使用能力、利用情况、阅读需求和习惯、藏书建设　

评价、服务与管理水平满意程度，有助于图书馆有针对性地进行馆　

藏建设和资源管理，改进服务方式，提高管理水平。　

任职教育学员学历、知识层次等各不相同，其对信息需求的特　点必然不同，，图书馆可以设立读者意见平台，使读者可以通过意见　

箱、意见簿、网上留言、来访、参加座谈会等多种方式，对图书馆的服　务工作提出意见或建议。我们还可以利用博客开展新闻传递、指导　

阅读、参考咨询、业务交流、新书通报、读者教育等工作。它可以成为　图书馆与读者双向联系的纽带，构建起二者双向交流的平台，有利　

于我们倾听读者呼声，采纳合理化的意见，使我们的服务更有针对　性。　２．５举办各种丰富多彩的文化活动　

图书馆是知识和文化的象征，应开展各种文化活动营造文化氛　

围。我们大连舰艇学院经常举行读者读后感征文比赛；出海征文比　赛；读书日活动；学员摄影比赛；绘画比赛；摄影展、绘画展、书法展；　

书签设计大赛；等等，通过这些活动激发了学员的读书热情，使他们　

更加热爱读书，读好书。此外，图书馆也可以自办一些符合本院特色　

的刊物。如我们海军大连舰艇学院图书馆有馆办的海军舰船信息参　考；学习参考；馆藏外文期刊信息通报；馆办板报等图书馆自办刊　

物，定期发布在图书馆网页上，方便和丰富了读者。　

２．６优化馆员素质，培养个性化信息服务的人才　

图书馆的工作人员不仅要有较高的专业知识水平，而且要有与　专业知识相关的其他学科知识。一方面，图书馆员要具备较高的业　

务水平，要有图书情报专业知识、外语能力、计算机技术和网络技术　

知识等扎实的业务知识，具备情报服务能力、信息深加工能力、组织　管理能力、开拓创新能力、交际沟通能力等。另一方面，图书馆员又　要有读者至上、真诚服务的敬业精神，默默无闻、甘为人梯的奉献精　

神，勤奋好学、开拓进取的精神，真正做得一切工作围绕读者开展，　强化服务意识，提高服务质量。　

总之，各个军事院校图书馆应结合自身特点，突出重点，完善自　身，创新服务，互相借鉴，才能更好的服务于不同类型的学员和教　

师。才能更好的配合军事院校的教育改革。　

结束语　

在世界新军事变革加速发展的大背景下，我国的军事院校顺应　了世界新军事变革发展的新趋势，及时果断的从学历教育向任职教　

育转变。军校图书馆必须配合学院转型的需要，及时调整，完善服　

务，积极创新，才能为军事院校的改革发展贡献力量。　参考文献　

【１１１肖希明．信息资源建ｉｆ．［Ｍ］．武汉：武汉大学出版社，２００８：４３—４４．　

［２】王丽文等．军队院校图书馆工作实践探索【Ｍ】－｜匕京：海潮出版社，　

２００９：２０－２１．　【３】陈勇．军队院校教育改革发展的回眸与思考［Ｍ］．北京：军事科学出　

版社，２００８：１７—１８．　．　［４］缪其浩．图书馆员职业精神与核心能力【Ｍ】＿上海：上海科学技术文　

献出版社。２００６：４１＿４３．　

［５】唐文惠．高校图书馆文献资源建设与评价［Ｍ】．武汉：武汉大学出版　

社．２００９ｉ３０—３１．　【６】胡光旭等．海军院校合作教育实施方案［Ｍ】．大连：海军大连舰艇学　

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