一种新型集装箱吊具结构的研究

专利名称：一种多功能岸边集装箱起重机专利类型：实用新型专利
发明人：冯国臣
申请号：CN201520740590.1
申请日：20150923
公开号：CN204958239U
公开日：
20160113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多功能岸边集装箱起重机，包括起升机构、大车行走机构、小车行走机构、支撑架和吊具上架，起升机构连接在小车行走机构中部，通过钢丝绳连接有吊具上架，小车行走机构搭接在支撑架上端，支撑架包括门架及其两侧固定连接的前伸臂架和后臂梁架，前伸臂架延伸到岸边海域，门架底端设置大车行走机构，大车行走机构置于岸边轨道上，吊具上架可拆卸式地转接集装箱专用可调吊具、双吊钩及抓斗或电磁吸盘。

本实用新型采用可转接的吊具上架连接各类吊具，能够快速实现吊具的转换，从而适应不同货物的作业转换，大大提高作业效率，并且独立的吊具结构能够降低维护成本，双钩的吊具，定位准确，移动稳固，提高码头安全作业。

申请人：广西桂江重工股份有限公司
地址：543000 广西壮族自治区梧州市梧州工业园区工业大道6号
国籍：CN
代理机构：贵阳中新专利商标事务所
代理人：商小川
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集装箱吊具原理
集装箱吊具是用于吊运集装箱的专用工具，其原理主要包括以下几个方面：
1. 结构原理：集装箱吊具通常由吊钩、横梁、链条和吊钩固定器四个部分组成。

其中，横梁和链条是连接吊钩和吊钩固定器的关键部件，其结构设计需具备足够的强度和稳定性。

2. 动力原理：集装箱吊具的动力来源于吊车或起重机等吊装设备。

在使用过程中，吊车或起重机将横梁和链条与吊钩固定器相连，通过牵引链条使吊钩与集装箱连接，再通过起重机的升降动力将集装箱吊起或放下。

3. 安全原理：集装箱吊具使用过程中需要注意安全问题，如吊装前应检查各部件的完好性和稳定性，吊装时应避免集装箱滑落或翻倒等意外情况的发生。

同时，吊装人员应经过专业培训和资格认证，严格遵守安全操作规程。

总之，集装箱吊具是现代物流运输过程中不可或缺的工具之一，其原理和安全使用必须得到充分的重视和培训。

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– 141 –《装备维修技术》2019年第3期（总第171期）doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.03.123带防摇功能的集装箱吊钩两用门式起重机李云杰（成都畅越机械工程有限公司，四川 成都 610207）摘要：针对铁路货场装卸作业情况，研发一种带防摇功能的集装箱吊钩两用门式起重机，既能吊运件杂货同时又能高效吊运集装箱。

详细介绍了该起重机的起升机构、吊具、门架、电气控制部分，重点论述防摇装置的构成及原理。

关键词：门式起重机；集装箱；阻力滑轮防摇；八绳交叉防摇现在大量货物采用集装箱运输，而铁路货场通常用普通吊钩门式起重机进行件杂货及集装箱的吊运，吊具摆动大，偏载歪斜，作业效率低，因此公司针对市场需求，研制了新型带防摇功能的集装箱吊钩两用门式起重机。

一、 主要性能参数工作级别A6起重量 吊具下40.5t 吊钩下40t 跨度 30m 有效悬臂7.5m 起升高度 12.5m （堆三过四）起升速度满载 12m/min 空载20m/min 小车运行速度 60m/min 大车运行速度 65m/min吊具回转速度 慢速0.5rpm 快速0.8rpm 吊具回转角度 –10°至190°作业效率 20箱/小时起升机构、大小车运行机构变频调速二、 起升机构传统的吊钩门式起重机起升机构定滑轮采取集中布置形式，基本不产生减摇效果。

该起重机的起升机构采取四个定滑轮分散布置（见图1），相对于钢丝绳下绳中心对称，同时在吊具四角处各布置两个中心线相互垂置的动滑轮，共八个动滑轮，四根钢丝绳。

该布置具有独特优越性，既实现了起升钢丝绳在大小车运行方向双向交叉卷绕，同时又实现了吊具的四吊点起吊。

因此在大小车运行方向均具有防摇功能，称为八绳交叉防摇。

图1 起升机构当大小车起、制动而起升不工作时，吊具发生摆动。

从钢丝绳卷绕图分析可知，动滑轮与起升钢丝绳间有相对运动，即动滑轮在钢丝绳上滚动，因此在吊具每个滑轮上设置阻力装置，可以消耗吊具或货物摆动能量，产生减摇效果。

科技成果——新型轮胎式集装箱门式起重机节能技术适用范围交通行业交通运输行业港口、中转站装卸集装箱或件杂货等行业现状通用型轮胎式集装箱门式起重机（简称通用型RTG）是集装箱港口的重要设备，在现代化港口集装箱堆场中占据主导地位。

它可以大范围灵活调动，具有空间利用率高、生产率高和全堆场机动的特点。

但通用型RTG使用柴油发电机组为整机提供动力，存在造价高、日常使用维护成本高、能源消耗大和废气排放污染、噪声污染等缺点。

据统计，通用性RTG作业每标箱能耗为1.2-2.2升柴油。

新型轮胎式集装箱门式起重机为大型机械设备，其生产过程的主要耗能是电。

由于新型RTG为轻型化设备，整机重量降低约1/3，所以在生产过程中可以节约大量能源。

目前应用该技术可实现节能量4万tce/a，减排约11万tCO2/a。

成果简介1、技术原理（1）采用“四卷筒”组合驱动技术在总体设计上，新型RTG采用四组钢丝绳卷筒装置（见图1），依靠卷筒的正、反转，收放钢丝绳实现货物的起升和横向移动。

驱动装置和卷筒安装在门架底梁上，与通用型RTG（起升和小车运行机构都设置在小车上）相比，大幅降低小车质量和整机重心，优化了整机结构，实现了整机重量的轻型化。

图1 “四卷筒”组合驱动原理示意图（2）采用电力驱动通用型RTG采用柴油发电机组提供动力，由于系统载荷是变化的、非线性的，因此通用型RTG在载荷较轻时，柴油机处于标定转速部分负荷运转，柴油发电机组效率较低。

据统计，通用型RTG发动机启动后，用于装卸作业的时间不到50%，其它时间为空耗，一台通用型RTG每小时空耗的柴油约15升。

新型RTG工作电机和照明均采用市电为动力，只配备小功率柴-电机组柴油机作为转场使用，满足RTG 机动性要求。

（3）电力驱动控制电动RTG采用变频调速、可编程控制器（PLC）和现场总线控制组成电力驱动控制系统，实现调速、控制一体化。

整机的主要控制单元都以节点形式连接到总线上，实现数字信号通讯，具有快速、准确的特点。

浅谈集装箱电动吊具与液压吊具的区别摘要：随着我国社会经济的不断发展，国际物流集装箱化，集装箱起重机械得到了十足的发展和广泛的应用。

吊具作为集装箱起重机的重要组成部分，占据着十分重要的作用。

本文首先深入研究了集装箱电动吊具与液压吊具的工作原理，然后从能耗方面、维护成本、故障方面、使用性能等几个方面对比了电动吊具与液压吊具两者之间的区别。

关键词：集装箱电动吊具；液压吊具1.集装箱液压吊具与电动吊具的工作原理1.1液压传动吊具的工作原理司机室与吊具通过吊具电缆相连接，以满足指令信号与反馈信号的传输。

吊具上所有机构的动作均采用液压系统传动。

在吊具上装有液压油泵、各种控制及保护液压阀、伸缩油马达及旋锁油缸等。

吊具在接受到司机发出的指令后，通过电磁阀的接通或断开驱动各个机构动作，使吊具实现伸缩和开闭锁动作。

动作到位后通过限位发送反馈信号，经吊具电缆回送到司机室给司机确认。

1.2电动吊具的工作原理电动吊具摈弃了传统吊具采用液压系统传动的方式，改用电机作为机械传动的动力源。

司机室与吊具通过吊具电缆相连接，以满足指令信号与反馈信号的传输。

吊具上所有机构的动作均采用电机传动。

吊具上装有 2台电机、2台减速箱及 2台电动推杆。

吊具在接受到司机发出的指令后，通过继电器的接通或断开驱动各个机构的电机或电动推杆动作，再由电机或电动推杆驱动链条或连杆，使吊具实现伸缩和开闭锁动作。

动作到位后通过限位发送反馈信号，经吊具电缆回送到司机室给司机确认。

2.液压吊具与电动吊具在能耗方面的对比2.1液压车吊具的能耗传统液压吊具的动力是由液压泵的驱动电机所提供的。

在液压吊具工作时，泵电机持续运作。

所以，传统液压吊具其能耗主要是由于液压泵电机运作需要的电能。

传统液压吊具中所采用的驱动电机是7.5KW三相异步电机，如一台液压吊具每日持续运作10h，那么就需要消耗75KW，每年需要27000KW以上。

2.2电动吊具的能耗电动吊具没有液压系统，所以不需要液压泵电机来提供动力。